1.三万字文并茂手牵手教你docsify文档编写|有源码
2.Apollo6.0安装文档教程——环境搭建、文档文档安装、教程教程编译、源码源码用测试
3.ParaView 源码编译教程
4.怎么看源码？
5.LinuxCMake源码编译安装教程
6.C/C++工程的文档文档文档自动生成工具

三万字文并茂手牵手教你docsify文档编写|有源码

       在年2月日，我已将网站上docsify教程的教程教程从本地迁移至图床，以提升用户体验。源码源码用齐头并进指标副图源码

       点击此处，文档文档您可以快速浏览网站的教程教程实时效果，尽管初次加载稍显缓慢，源码源码用但后续加载速度将显著提升。文档文档首页设计具有吸引力，教程教程展示了docsify的源码源码用强大功能。

       教程详细介绍了docsify的文档文档各个功能，包括黑夜模式、教程教程灵活的源码源码用侧边栏设计、可点击复制的代码块以及外部链接的便捷支持。此外，我们还整合了gitalk评论插件，增加了互动性。

       如果您想深入了解，GitHub上的源码模板已经整理就绪，可以在我的机器视觉全栈er的仓库中找到:

       docsify文档模板

       接下来是详尽的编写教程，长达三万字，图文并茂，一步步引领您入门:

       三万字手把手docsify文档编写教程，CDR证件源码在开始前，建议先了解基础概念。

       分享选择docsify的原因，这是基于个人使用体验：

       不选择微信公众号：功能受限，不符合需求。

       gitbook被排除：可能因为界面或操作不够直观。

       不喜欢wordpress的外观：重视界面美感。

       ghost因其庞大和备份不便，不便于管理。

       而docsify凭借简洁、易用和适应我的需求，成为我的首选。

Apollo6.0安装文档教程——环境搭建、安装、编译、测试

       一、环境搭建

       为了安装Apollo 6.0，您需要以下环境准备：

       Ubuntu .，安装教程参阅相关资源。

       NVIDIA显卡驱动，根据官方指南进行安装。

       Docker引擎，Apollo安装步骤中完成。

       NVIDIA容器工具，magisk框架源码Apollo安装步骤中完成。

       安装过程中，请确保禁用nouveau驱动，操作步骤如下：

       在终端中添加指定内容至文件末尾并保存，然后重启系统。重启后执行命令，检查禁用状态。

       二、下载源码

       前往Apollo下载地址，选择对应版本。

       三、安装

       安装Docker：进入Apollo 6.0的docker目录，执行安装命令。安装完成后，重启电脑。

       安装NVIDIA容器工具：与Docker安装同步进行。

       创建Apollo容器：下载所需image，此过程可能耗时较长。成功后，会显示“[OK], Enjoy!”。

       进入容器：执行相关命令。

       四、编译与测试

       编译Apollo：根据容器中的GPU状态（有或无）进行编译。可能遇到的jsoncpp源码更改warning如“DimsNCHW”被标记为过时，这是正常现象，不会影响后续使用。

       启动Dreamview：可能遇到权限问题，使用chmod进行授权。如果问题仍未解决，授权整个Scripts目录并执行。

       Dreamview查看：在浏览器中输入网站上。使用.xml由Doxygen生成。

       ### 5. Hdoc

       Hdoc是一个现代化的C++文档生成工具，基于商业模型，支持从源码生成HTML和Markdown格式文档。提供库和工具，基于libClang解析C++代码，解析能力强大。

       ### 6. Standardese

       下一代Doxygen，提供库和工具，基于libClang解析C++代码，并使用cmark解析Markdown注释。生成文档与C++标准类似，支持库和工具生成.md/html文档。

       ### 7. Exhale

       Exhale是一个组合工具，基于Doxygen+Sphinx+Breathe，从C++代码和注释生成文档，提供更灵活的原型设计源码API文档生成方式。

       ### 8. CMake + Sphinx+Breathe

       通过CMake集成Sphinx和Breathe，可以生成高质量的API文档，适用于大型项目。

       ### 9. Doxygen基本使用

       使用Doxyfile配置文件定制文档生成，包括项目名称、输入目录、源码显示、主题定制等。配置示例包括设置项目logo、HTML样式、递归扫描目录、排除忽略目录和文件模式等。

       ### . 与CMake集成

       利用CMake的配置功能集成Doxygen，通过`configure_file`和`add_custom_command`实现自动化构建文档。

       ### 开源项目文档方案

       不同开源项目采用的文档生成方案各不相同，包括Markdown、`.rst`文件、手动编写的API文档等。了解项目文档的生成方式有助于快速上手和维护。

       通过对比这些工具的特性和适用场景，开发者可以根据项目需求选择合适的文档自动生成工具，提高开发效率和代码质量。

CSerialPort教程4.3.x (2) - CSerialPort源码简介

       CSerialPort教程4.3.x (2) - CSerialPort源码简介

       本文档详细介绍了如何在MFC环境中使用CSerialPort库进行串口操作。CSerialPort是一个跨平台、轻量级的开源项目，支持多种编程语言，如C#, Java等，并遵循GNU Lesser General Public License v3.0协议。

       首先，创建一个名为CommMFC的基于对话框的MFC项目，并从CSerialPort项目网站下载源码，包括SerialPort.cpp等关键文件。确保在项目属性中添加CSerialPort头文件目录，同时注意设置cpp文件的预编译头选项，以避免编译错误。

       项目依赖于setupapi.lib库，需要在链接器设置中添加。在CommMFCDlg.h中，将CSerialPort类包含进来，使其子类化CSerialPortListener，并实现onReadEvent函数以及实例化CSerialPort对象。CCommMFCDlg的OnInitDialog和OnReceive函数将用于串口初始化、打开以及数据接收。

       在实际操作中，例如在COM2端口上，通过发送itas并接收环回数据，程序会弹出提示框显示接收到itas，数据长度为7。此教程旨在帮助开发者更轻松地集成CSerialPort到MFC项目中。

       本文参考了以下资源：CSerialPort项目地址、GitHub和Gitee仓库，以及itas的博客。

       版权所有：本内容遵循CC BY-NC-ND 4.0协议，允许署名、非商业使用且禁止演绎。

Java教程：dubbo源码解析-网络通信

       在之前的内容中，我们探讨了消费者端服务发现与提供者端服务暴露的相关内容，同时了解到消费者端通过内置的负载均衡算法获取合适的调用invoker进行远程调用。接下来，我们聚焦于远程调用过程，即网络通信的细节。

       网络通信位于Remoting模块中，支持多种通信协议，包括但不限于：dubbo协议、rmi协议、hessian协议、ty进行网络通讯，NettyClient.doOpen()方法中可以看到Netty的相关类。序列化接口包括但不限于：Serialization接口、Hessian2Serialization接口、Kryo接口、FST接口等。

       序列化方式如Kryo和FST，性能往往优于hessian2，能够显著提高序列化性能。这些高效Java序列化方式的引入，可以优化Dubbo的序列化过程。

       在配置Dubbo RPC时，引入Kryo和FST非常简单，只需在RPC的XML配置中添加相应的属性即可。

       关于服务消费方发送请求，Dubbo框架定义了私有的RPC协议，消息头和消息体分别用于存储元信息和具体调用消息。消息头包括魔数、数据包类型、消息体长度等。消息体包含调用消息，如方法名称、参数列表等。请求编码和解码过程涉及编解码器的使用，编码过程包括消息头的写入、序列化数据的存储以及长度的写入。解码过程则涉及消息头的读取、序列化数据的解析以及调用方法名、参数等信息的提取。

       提供方接收请求后，服务调用过程包含请求解码、调用服务以及返回结果。解码过程在NettyHandler中完成，通过ChannelEventRunnable和DecodeHandler进一步处理请求。服务调用完成后，通过Invoker的invoke方法调用服务逻辑。响应数据的编码与请求数据编码过程类似，涉及数据包的构造与发送。

       服务消费方接收调用结果后，首先进行响应数据解码，获得Response对象，并传递给下一个处理器NettyHandler。处理后，响应数据被派发到线程池中，此过程与服务提供方接收请求的过程类似。

       在异步通信场景中，Dubbo在通信层面为异步操作，通信线程不会等待结果返回。默认情况下，RPC调用被视为同步操作。Dubbo通过CompletableFuture实现了异步转同步操作，通过设置异步返回结果并使用CompletableFuture的get()方法等待完成。

       对于异步多线程数据一致性问题，Dubbo使用编号将响应对象与Future对象关联，确保每个响应对象被正确传递到相应的Future对象。通过在创建Future时传入Request对象，可以获取调用编号并建立映射关系。线程池中的线程根据Response对象中的调用编号找到对应的Future对象，将响应结果设置到Future对象中，供用户线程获取。

       为了检测Client端与Server端的连通性，Dubbo采用双向心跳机制。HeaderExchangeClient初始化时，开启两个定时任务：发送心跳请求和处理重连与断连。心跳检测定时任务HeartbeatTimerTask确保连接空闲时向对端发送心跳包，而ReconnectTimerTask则负责检测连接状态，当判定为超时后，客户端选择重连，服务端采取断开连接的措施。