1.Doxygen组态
2.qtouch组态软件开源吗
3.全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的组态组态Python+Qt开发

Doxygen组态

       在配置Doxygen以生成文档时，需要遵循三个关键步骤。源码首先，开源创建项目配置文件，软件它是组态组态一个简单的键值对设定，其中以井号(#)开头的源码app bbs 源码行被视为注释，会被忽略。开源配置格式有两种：

       TAG = value [value,软件 ...]，用于设定单一键值，组态组态值可以包含空格，源码用双引号括起来。开源

       TAG += value [value,软件 ...]，适用于表列型的组态组态青龙取水公式源码TAG，多个值以逗号分隔，源码后续定义会合并前面的开源值。

       了解了基本格式后，选择适合的TAG进行设置，如PROJECT_NAME（项目名，可能需用双引号包含多字）、PROJECT_VERSION（版本号）、OUTPUT_DIRECTORY（输出路径）等。Doxygen提供了方便的工具，如`doxygen Doxygen`，生成初始配置文件，然后用文本编辑器进行修改。系统设置源码下载

       接下来，介绍几个关键的TAG设置示例：

       PROJECT_NAME: 项目名（用双引号括住多字）

       PROJECT_VERSION: 项目版本号

       OUTPUT_DIRECTORY: 输出文件的根路径

       OUTPUT_LANGUAGE: 输出语言，如Chinese-Traditional

       INPUT: 指定处理的源代码文件路径，支持目录和文件，使用逗号分隔

       FILE_PATTERNS: 指定处理特定文件类型，如".c, .cpp, .h"

       RECURSIVE: 是否递归查找子目录的源代码

       EXCLUDE和EXCLUDE_PATTERNS: 排除不希望处理的文件或目录

       SOURCE_BROWSER: 是否生成源文件列表

       INLINE_SOURCES: 是否在文档中包含源代码

       ALPHABETICAL_INDEX: 是否生成字母索引

       GENERATE_HTML: 是否生成HTML文档

       每个TAG的详细说明和更多选项，建议查阅Doxygen的官方文档。若嫌手动编辑繁琐，可使用Doxygen Wizard工具来简化配置过程。

扩展资料

       Doxygen是一种开源跨平台的，以类似JavaDoc风格描述的文档系统，完全支持C、行人检测源码分析C++、Java、Objective-C和IDL语言，部分支持PHP、C#。注释的语法与Qt-Doc、KDoc和JavaDoc兼容。Doxgen可以从一套归档源文件开始，生成HTML格式的在线类浏览器，或离线的LATEX、RTF参考手册。

qtouch组态软件开源吗

       qtouch组态软件不是增强现实电脑源码开源软件。qtouch组态软件是由意法半导体公司（STMicroelectronics）开发的一款用于配置和生成qtouch芯片固件的软件。虽然qtouch芯片本身是基于电容式触摸传感技术的开源硬件，但是qtouch组态软件并不是开源软件。这是因为意法半导体公司希望能够保护其自主研发的核心技术和商业利益。此外，qtouch组态软件在对触摸传感器的微调和性能优化方面也具有一定的专有技术，这些都是公司的商业机密，不方便公开。

       需要注意的是，虽然qtouch组态软件本身不是开源软件，但是意法半导体公司在其官方网站上提供了免费下载和使用的qtouch软件套件（STSW-STM），其中包含了qtouch组态软件和其他相关工具。此外，开发者还可以使用其他开源软件和工具来配合qtouch芯片进行开发和调试，例如Arduino开发板、Processing编程语言等。

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的Python+Qt开发

       全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMCH是一款自主可控的软硬件产品，支持EtherCAT总线和脉冲型独立运动控制，具备轴控制能力，集成正运动远程HMI功能，提供网络组态显示，实时监控和参数配置。内置Linux系统，实现快速指令交互，单指令交互时间短至us左右。

       使用Python+QT实现ZMCH连续轨迹加工，首先配置Python+Qt开发环境，通过下载Python解释器、安装pyside2或pyside6（根据Python版本选择），并配置PyCharm Community Edition以使用自定义工具如qt的界面编辑器。通过安装Qt Designer和Pyside2-uic，开发人员可以直接在PyCharm中设计UI界面和生成UI文件的py文件。

       创建Python项目并添加函数库时，需在指定文件夹中添加厂家提供的“PYTHON例程”文件夹内的zauxdll.dll、zmotion.dll以及zauxdllPython.Py文件。查看PC函数手册以熟悉相关函数接口，并使用ZAux_OpenEth()接口链接控制器，通过下载“.bas”文件到控制器中实现连续轨迹加工。

       在Python+Qt开发中，通过“ZmotionCadV1.0导图工具”将CAD图纸转换为“.bas”格式，然后编写程序以加载UI文件，调用链接控制器接口，监控控制器状态，选择和下载bas文件，以及控制控制器的启动、停止、暂停和继续。编译运行程序并使用ZDevelop软件监控控制器状态，以确保连续轨迹加工的准确性和效率。

       调试与监控阶段，通过ZDevelop软件连接控制器并进入调试模式，可以查看控制器内部的bas文件名。此外，利用ZDevelop软件的示波器功能抓取波形，与CAD图纸进行比较，以验证连续小线段运动的准确性。最后，提供完整代码获取地址以供参考和学习。

       通过Python+Qt开发，ZMCH能够高效实现连续轨迹加工，促进工业控制与工业互联网应用需求的满足。本文由正运动技术原创，鼓励转载以促进中国智能制造水平的提升。所有内容版权属于正运动技术，转载时请注明文章来源。