1.【穿越机软件调参】RPM滤波刷写教程
2.《穿越机技术基础》F450穿越机组装与调试（完整版）
3.一般穿越机接收机怎么在BF地面站设置，机B件源我一直都无法对频？
4.《穿越机技术基础》穿越机图传OSD软件调参技术基础
5.《穿越机技术基础》穿越机开源飞控BF固件RPM滤波器的固固件使用方法V20220812
6.穿越机bf固件是什么意思

【穿越机软件调参】RPM滤波刷写教程

       RPM滤波调参教程

       RPM滤波，是码穿一种针对飞行过程中的电机噪音处理技术，它能通过主动检测电机转速并消除相关噪音，越机源码提高飞控数据的机B件源纯净度和飞行稳定性。传统的固固件柳州离梧州源码滤波方法可能不够精确，而RPM滤波则更为精确和高效，码穿特别针对电机抖动产生的越机源码噪音问题。它能减少驱动电流波动，机B件源降低内耗，固固件显著提升续航时间（提升%~%），码穿并减轻电机过热问题。越机源码

       位和位电调固件升级支持RPM滤波后，机B件源性能显著提升。固固件位电调从.固件开始，码穿位电调在.7固件后加入。.9正式版和.8版本的固件已发布，建议进行更新。刷写固件步骤包括：首先确认电调类型，然后使用BLHELI-M（位）或BLHeliSuite（位）软件，通过连接设备、读取参数、选择固件版本并进行刷写。在BF地面站内，还需调整双向DSHOT和电机极数，轨迹多项式插值c源码以及确认RPM滤波的启用。

       以M6为例，在手动模式下悬停，使用1smah电池进行测试，电调固件为G-H-。想要了解更多RPM滤波的软件下载资源，请访问fpvbang.com，搜索相关教程下载对应软件。

《穿越机技术基础》F穿越机组装与调试（完整版）

       F穿越机：组装与调试详尽指南

       开始你的穿越机之旅，F以其广泛适用性和性价比，是新手入门的理想选择。这款大轴距飞机的组装主要涉及以下几个关键步骤：

硬件选择与安装：推荐碳纤维机架，搭载KV电机与螺旋桨，以平衡性能和重量。KV值影响转速，务必选择适合的组合。

遥控与接收：富斯i6X遥控器配合FS-W8B/FLi+接收机，扩展性好，适合初学者练习和扩展任务。

电源与充电：选择专用平衡充电器，如TOOLKIT RC M8或乐迪CB，确保电池安全充电。注意电池内阻和容量差异可能引发问题。

飞控与调参：F飞控（无GPS）提供基础操控体验，麟龙至尊版中kdj源码F4V3S PLUS升级性能，通过BF固件与Configurator软件进行调校。

       组装技巧：

       - F机架需在指定位置安装飞控，注意绝缘，使用M3螺钉和相应工具。

       - 碳纤机架搭配F+A飞塔套装，曼巴品牌推荐，确保电机安装稳定。

连接与通信：

       - 电路连接务必正确，包括飞控供电、电机信号、接收机协议、电池供电，以及设备间控制线。

GPS与模块：安装BN- GPS模块，提升失控返航能力，F支持附加功能模块如超声波测距。

软件与固件：使用BF地面站软件，通过官网或百度网盘下载，确保驱动安装和固件更新得当。

入门学习：

       - 从基础操控开始，熟悉遥控器，学会飞控模式切换和基本飞行动作，如悬停、高量柱选股指标源码公式保持和四方位移动。

高级调参：

       - 通过PID参数调整飞机反应速度和稳定性，D值不宜过高，F轴距推荐-，P、I值根据飞机特性调整。

滤波与数据分析：

       - 陀螺仪和D term滤波器设置至关重要，以确保飞行数据准确，增强飞行平稳性。

黑匣子与数据记录：

       - 利用内置或外接存储的黑匣子功能，通过BF Blackbox Explorer分析飞行数据，优化调参。

       掌握了这些基础，你将能自信地组装和调试你的F穿越机，享受飞行的乐趣。记得在《玩转四轴飞行器》系列课程中深入学习，提升你的操控技巧。祝你飞得更高，飞得更远！

一般穿越机接收机怎么在BF地面站设置，我一直都无法对频？

       对频是接收机和遥控器对，接收机和飞控要通过协议焊接上，一般的协议是PPM、Sbus、七夕表白门户网站源码csrf、ibus等等，除了ppm不需要设置uart以外，其他的数字接收机都要设置好uart，然后选择对应的协议就行了，接收机对频一般都是接收机上有个按钮，长按进入对频模式，当然也有部分接收机在第一次上电后连续断电三次进入对频模式，总之不同的接收机厂商有自己的对频方式。

《穿越机技术基础》穿越机图传OSD软件调参技术基础

       穿越机图传OSD软件调参全面指南

       在无人机操控中，飞控OSD图传软件调参是关键环节。在广西百色市右江区郭远东V..的经验分享中，我们深入理解了这个过程。OSD，即屏幕显示菜单，是调整设备参数的直观工具，它将飞控板内的摄像头图像与处理器传输的字符叠加，通过无线发送至地面接收设备，供操控者实时调整。

       实现飞控OSD调参的前提是设备间的正确连接，包括飞控与外设的通信数据线，以及端口参数的设定和OSD调参功能的启用。核心功能包括调整图传发射频率、功率、飞控PID参数等，例如，通过遥控器便捷地调节飞控PID控制、图传频率和摄像头设置。

       整个闭环过程可以简化为：遥控器-接收机-飞控-设备-OSD-图传发射-接收机显示。硬件连接上，确保图传和摄像头与飞控板正确连接，BF固件通常要求设置特定图传协议，如IRC Tramp、TBS SmartAudio或RTC。

       图传参数的设定需针对支持betaflight-tx标准的设备，比如设置信道、频率、功率和维修模式等。低功率锁定功能有助于防止过热，确保天线安装后通电并测试通信效果。图传参数可通过命令行或软件界面灵活调整。

       例如，当使用BF固件时，通过lua脚本配置图传协议，进入OSD菜单，摇杆操作调整频率、功率等，同时注意检查遥控器固件兼容性。对于TBS SmartAudio协议，配置脚本会详细列出不同版本的参数配置。

       对于VTX配置，可通过Betaflight的CLI工具进行管理，如设置频段、通道、功率等。请务必遵守当地法规，确保在合法频段和功率范围内操作。附录提供了详细的VTX配置资源，包括IRC Tramp、TBS SmartAudio协议的配置示例和频谱表格。

       最后，调参过程需要定期更新和维护，以确保最佳性能。不断优化脚本、检查设备状态，以及适时的更新固件，是保障图传OSD稳定调参的关键。

       更新记录：

       年1月日：初次发布

       年8月日：更新和完善

       年8月日：修正和优化

       年9月日：再次修正

       年7月日：最新修订

       通过以上概述，我们深入了解了如何通过OSD调参优化穿越机的通信性能，无论是硬件连接还是软件设置，都提供了清晰的步骤和实例，帮助用户提升操控效率和飞行安全。

《穿越机技术基础》穿越机开源飞控BF固件RPM滤波器的使用方法V

       穿越机开源飞控BF固件中RPM滤波器的使用方法

       使用RPM滤波器能够优化穿越机性能，降低噪声，提升稳定性。

       作用：RPM滤波器通过分析电机转速数据，过滤出有效信息，减少因电机旋转引起的抖动频率，使飞机姿态控制更精确。

       必要性：RPM滤波器在不同转速下的电机振动处理高效，精准，且处理速度快，延迟低，特别适合需要快速反应的飞行控制。

       开启条件：支持RPM滤波功能的飞控固件版本需要4.2.0或更高，如4.2.4或4.2.。飞控采用STMF或F7系列单片机。电调应支持位或位处理器，固件应支持RPM功能。

       固件版本要求：飞控固件需为STMF单片机开源飞控的4.2.0或以上版本，电调固件需为位BLHeliSuite四合一电调固件的.以上版本或位BLHeli四合一电调固件的.7以上版本。

       获取电调固件：通过提供的链接下载电调调参软件和读写软件，确保使用与电调型号对应的版本。

       刷写固件：在安装了Windows系统的电脑上使用飞控和电调调参软件完成固件写入。

       飞控固件下载：从指定页面下载支持RPM滤波功能的飞控固件。

       底层I/O资源配置：下载并使用飞控底层I/O资源配置命令行文件进行配置。

       更新固件：确保驱动程序正确安装后，通过BF调参软件更新飞控固件。

       电调固件更新：使用电调读写软件更新电调固件。

       RPM滤波器设置：在飞控调参软件中配置RPM滤波器相关参数。

       注意：确保在更新固件前备份相关设置，正确刷入对应型号的固件，避免操作错误导致硬件损坏。

       安全提示：测试电机时避免安装螺旋桨，注意个人安全。

       版权申明：本文提供免费技术学习使用，不可用于商业盈利，如需用于商业培训和分发请获得作者授权。

穿越机bf固件是什么意思

       穿越机BF固件，是一种常用于无线电控制系统的固件，通常被用于无线电遥控器和接收器。它的主要功能是提供给用户一个易于使用的逻辑架构和一套完整的开发环境，可以靠它简化无线电遥控器的设计，降低误差并提高系统的可靠性。因此，穿越机BF固件是遥控领域技术进步的重要驱动力。

       穿越机BF固件的发展可追溯到上个世纪年代初，当时的遥控技术已具有一定的成熟度。但是，由于当时的遥控系统主要依赖硬件部件，软件控制技术相对欠缺。因此，一些无线电遥控器制造商开始尝试开发一套易于操作的软件平台，用以替代硬件部件。从而诞生了穿越机BF固件这一解决遥控器设计难题的利器。

       随着技术的不断发展，穿越机BF固件在无线电遥控器领域的应用前景依然是非常广阔的。越来越多的模型飞行器、赛车和无人机制造商都开发出了支持穿越机BF固件的智能遥控器和接收器，不仅极大地提高了遥控系统的可靠性和稳定性，而且也给用户带来了更加丰富和便捷的操控体验。可以看出，穿越机BF固件持续推进遥控领域应用的进程，为遥控器行业发展注入了新的活力。