1.STM32串口通信（usart）
2.STM32串口接收不定长数据（接收中断+超时判断）
3.正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 串口RS232 485 GPS 驱动
4.STM32F103正点原子学习笔记系列——串口
5.STM32F103正点原子学习笔记系列——USMART
6.正点原子STM32-F407探索者第五十八章 USB U 盘(Host)实验

STM32串口通信（usart）

       在探讨STM串口通信前，正点助手先了解数据传输方式分类，原串分为同步与异步。口通串行全双工通信是信源其中一种，异步串口通信包含UART和USART。码正UART仅支持异步收发，点原调试pdd出码源码需要TX和RX引脚。串口而USART具备同步与异步收发功能，正点助手同步时需额外的原串时钟信号引脚。

       STMF系列芯片提供三个USART和两个UART串口，口通引脚配置有异步串口通信协议，信源包含四个参数：比特率、码正数据位数、点原调试停止位数、串口奇偶校验。正点助手这些参数在串口初始化结构体中设置。

       串口初始化流程主要步骤包括配置结构体、初始化结构体、设置中断等。中断服务函数负责数据收发处理，发送时数据由MCU内核写入输出缓冲器，逐步发送。接收时数据一个字节一个字节接收，存储在数组中，并通过状态寄存器监控事件。

       USART中断服务函数解析：定义数组接收数据，接收状态标志位用于表示接收过程。正点原子协议下，数据通常以回车换行结束，但自定义协议时无需遵循。接收过程遵循8位字节规则，非0X0D或0X0A字节存储至数组，并更新状态标志位。0X0D触发状态标志位改变，接收结束后清除标志位。至此，phpyun系统源码实现串口接收与发送功能，是基础且简单通信方式。

STM串口接收不定长数据（接收中断+超时判断）

       在STM单片机开发中，串口通信是不可或缺的一部分，尤其当数据传输长度不确定时，如何确保完整接收数据至关重要。本文主要探讨了接收中断和超时判断在处理不定长数据中的应用。

       串口通信中，数据长度不固定可能造成接收中断频繁，这时常见的处理策略包括：

       固定格式：通过约定数据包的起始和结束标志，例如 AA BB 开头和 BB AA 结尾，接收端根据这些标志判断数据包的完整。

       接收中断+超时判断：利用串口接收中断，结合定时器监控，当在一个预设时间间隔内未接收到新字符，认为一帧数据接收完成。

       空闲中断（高级MCU功能）：当串口无数据传输时触发，同样实现数据帧接收完成的判断，但不是所有MCU都具备。

       以下是具体的操作步骤：

       接收中断：当接收到数据时，中断触发并读取数据，然后清除中断标志。

       超时判断：在中断处理中，设置定时器，检查数据接收是否在预设时间内完成。

       硬件准备：使用像正点原子MZ这样的开发板和ST-Link调试工具。

       编程实战：初始化串口并启用接收中断，接收字符后打印并判断数据帧完成。

       总结来说，通过接收中断和超时机制，STM可以有效地处理串口不定长数据接收，提高了通信的准确性和效率。同时，深入理解这些原理对于嵌入式开发人员来说是非常实用的技能。

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 串口RS GPS 驱动

       在Linux下，txt上传源码串口（如USART3和UART5）作为常用外设，通过RS或RS与其他设备通信。正点原子的STMMP1开发板通过外置芯片将串口转换，其中USART3用于RS和RS，而UART5连接GPS。Linux提供了串口驱动框架，如UART_driver，开发者无需从零开始编写，只需在设备树中配置相应的串口节点，并利用预定义的驱动，如STM官方的stm_usart_driver。驱动程序注册和注销通过uart_register_driver和uart_unregister_driver函数完成，而具体驱动函数则存储在uart_port和uart_ops结构体中。

       在STMMP的硬件配置中，USART3和UART5的驱动是由STM官方提供的platform驱动，例如在stm_usart.c文件中，通过设备树配置和驱动注册来控制串口通信。驱动初始化包括初始化uart_driver和uart_port，并通过uart_add_one_port将port添加到driver中。

       实际操作上，需要在设备树中添加usart3和uart5接口的配置，并设置相应的别名。使用minicom这样的串口调试工具，可以方便地测试串口通信，包括RS、RS和GPS。RS测试相对简单，因为它是串口形式，而RS在现代设备中可能更多通过转换接口进行。GPS测试涉及GPS模块的搜星和数据输出，通过串口接收定位信息。

       总结来说，STMMP1开发板的串口驱动已经预先准备好了，开发人员主要任务是配置设备树和GPIO，然后使用预定义的互粉 源码驱动进行测试。

STMF正点原子学习笔记系列——串口

       数据通信的基础概念涉及到串行和并行通信、单工、半双工、全双工通信以及同步、异步通信。串行通信仅需一根线传输数据，而并行通信则需要多根线。通信方向的分类包括单工（数据单向传输）、半双工（双向传输需分时进行）和全双工（同时双向传输）。同步通信共享同一时钟信号，而异步通信则通过在数据中加入起始位和停止位来同步。

       串口（RS）是按位发送和接收的接口，常见的有RS、RS和RS等。RS接口的典型配置包括数据输出（TXD）和数据输入（RXD），以及地线（GND）。在Stm中，主要关注的接口是TXD、RXD和GND。RS与CMOS/TTL电平之间存在差异：RS的逻辑1为-~-3V，逻辑0为+3~+V，而CMOS电平的逻辑1为3.3V，逻辑0为0V。TTL电平的逻辑1为5V，逻辑0为0V。由于电平的不兼容，CMOS/TTL不能直接与RS进行信息交换。

       RS通信协议包括：启动位（必须占1位，电平为逻辑0），有效数据位（可选5-9位，LSB在前，MSB在后），校验位（可选1位，可不设置），以及停止位（必须有，网页源码 乱码可选0.5-2位，电平为逻辑1）。RS异步通信协议的这些要素是通信过程中的关键组成部分。

       STM的USART（通用同步异步收发器）可以与外部设备进行全双工异步通信，其主要特征包括数据寄存器（DR）、波特率部分、波特率寄存器（BRR）等。在进行读写操作时，只能操作数据寄存器。USART的波特率部分依赖于挂载在哪个时钟总线上，如APB1或APB2。在设置波特率时，需要计算USARTDIV的值，该值取决于挂载的时钟频率和使用的波特率。

       HAL库为STM提供了外设初始化和中断回调机制，MspInit()是一个留给用户定义的接口，用于完成GPIO、NVIC、CLOCK等的初始化。串口USART的初始化涉及到GPIO的配置、时钟通道的选择、中断优先级的设置等。通过HAL库的函数，可以以中断或阻塞的方式实现USART/UART的异步通信。

       IO引脚的复用功能使得GPIO端口既能够用于输入/输出，也能被其他非GPIO外设控制。在F1系列的STM中，有多种引脚复用配置选项，允许用户根据需求灵活配置。

       编程实战和源码解读部分则涉及到实际的项目开发和代码理解，包括如何在特定项目中应用上述通信原理和库函数，以及如何通过阅读和分析源码来深入理解底层实现和优化代码。

STMF正点原子学习笔记系列——USMART

       STMF USMART深度探索：提升调试效率的神器

       USMART，作为一款强大的串口调试组件，其高效性和灵活性为开发者带来了显著的调试效率提升。这款组件的独特之处在于，它可以直接通过串口调用用户自定义的函数，实时修改参数，占用资源极其节省——只需最少4KB的FLASH存储空间，以及B的SRAM支持。USMART的强大功能表现在:

函数调用的多样性：USMART支持多种参数类型，包括整型、字符串和函数指针，能无缝对接开发者的需求。不仅如此，它还能实时显示函数的返回值，并允许用户自定义返回值格式，对于函数执行时间的计算也是一把好手，但遗憾的是，它不支持浮点数运算。

       USMART的工作原理如图1所示，用户输入字符串和要调用的本地函数名，通过巧妙的函数指针机制实现无缝调用。要实现USMART的移植与功能扩展，只需对usmart_port.c/h进行硬件适配，修改串口配置在usmart_config.c中添加函数，通过串口数据交互实现组件的动态控制。

       图2详细列出了USMART的7个关键功能，其中，usmart_scan(void)函数是核心，它负责解析用户输入，执行函数调用并控制组件。串口接收缓冲的读取逻辑如图3所示，通过g_usart_rx_sta的高位判断和低位数据提取，实现高效的数据处理。

       要将USMART整合到项目中，首先需要设置关联路径，使其与硬件设备对齐。接下来，配置GPIO和TIM等硬件接口，然后在usmart_config.c中编写并修改调用函数的代码。通过串口这个桥梁，开发者与USMART之间的通信得以实现。

       在实际使用中，USMART提供了7个直观易用的系统命令，如图4所示。如需帮助，只需输入"?"，即可获取详细的指令指引。"help"用于获取命令列表，"list"查看可用函数ID，"hex"和"dec"分别用于进制和进制参数转换，"runtime 1"和"0"则是开启或关闭函数运行计时功能。特别提示，当参数为函数指针时，务必输入对应元器件的id（地址），调试时别忘了勾选"发送新行"选项。

正点原子STM-F探索者第五十八章 USB U 盘(Host)实验

       本章介绍了 STMF 的 USB HOST 应用，即通过 USB HOST 功能实现读写 U 盘或读卡器等大容量 USB 存储设备。章节分为以下几个部分：

       .1 U 盘简介

       U 盘，全称 USB 闪存盘，是一种使用 USB 接口的微型高容量移动存储产品，通过 USB 接口与主机连接，实现即插即用。

       .2 硬件设计

       实验功能包括开机后检测字库，初始化 USB HOST，不断轮询，并在检测并识别 U 盘后，在 LCD 上显示 U 盘总容量和剩余容量。U 盘插入时，DS1 闪烁提示可以通过 USMART 进行测试。

       所需硬件资源包括指示灯 DS0、DS1，串口，TFTLCD 模块，SD 卡（非必须），SPI FLASH，以及 USB HOST 接口。

       .3 软件设计

       基于 STMUSB官方例程移植，重点在 USB_APP 文件夹下修改代码，使用了USBH_MSC_fatfs.c等底层接口函数，实现读写U盘功能。USB_HOST通信回调函数比前两章更多，主要介绍USBH_USR_MSC_Application、USBH_UDISK_Read、USBH_UDISK_Write 函数，用于U盘读写操作。

       移植过程中需修改USB_APP代码，保持USB_OTG和USB_HOST文件夹下代码的不变，同时调整usb_bsp.c代码。使用SWD模式调试，避免冲突USB_PWR信号。

       .4 下载验证

       在开发板上下载并运行代码，插入U盘后，LCD显示U盘容量等信息。通过USMART测试U盘读写，扫描文件、显示、创建和写入文件，验证U盘功能。

       实验完成U盘的读写操作，并可进一步测试其他功能，类似于FATFS实验（第四十四章）的方法。

正点原子FPGA连载第三十二章双目摄像头HDMI显示实验-领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南

       在进行双目OV摄像头HDMI显示实验时，我们将使用正点原子领航者ZYNQ开发板，完成对双目摄像头采集的两路图像的实时显示并通过HDMI显示器输出。实验包括以下几个部分：

       首先，我们需要一个实验平台，这里选择的是正点原子领航者ZYNQ开发板。购买地址是item.taobao.com/item.ht...

       实验源码、手册、视频下载地址是openedv.com/docs/boards...

       对正点原子FPGA感兴趣的同学可以加入讨论群。

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       接下来是实验的具体内容：使用领航者Zynq开发板实现双目OV摄像头的图像采集并通过HDMI显示器实时显示。实验分为以下几个步骤：

       .1 简介：

       Xilinx提供的OSD（On Screen Display）IP核专门用于视频混合显示和简单文本叠加，详情请参考“双目OV摄像头LCD显示实验”。

       .2 实验任务：

       通过调用OSD IP核，在领航者Zynq开发板上实现双目OV摄像头HDMI显示器的实时显示，并在HDMI显示器上叠加字符。

       .3 硬件设计：

       领航者Zynq开发板有一个扩展接口用于连接双目OV摄像头，注意连接时摄像头镜头方向朝外。扩展口与部分外设共用引脚，连接摄像头后，相关外设将不可用。

       .4 软件设计：

       软件工程与“双目OV摄像头LCD显示实验”类似，但删除了与LCD相关的部分，摄像头输出分辨率固定为*。

       .5 下载验证：

       连接开发板、电源和HDMI显示器，并使用Mini USB连接线连接USB UART接口进行串口通信。下载生成的BIT文件和软件程序。验证显示效果，查看串口终端打印的信息，确认硬件连接状态和OSD配置状态。

       实验结束后，HDMI显示器将实时显示双目摄像头的视频图像，并在每一路摄像头的上方叠加字符串，分别为“OV 1”和“OV 2”。这标志着实验成功完成，实现了双目摄像头的HDMI显示功能。

STMF正点原子学习笔记系列——RS

       RS在工控领域中的广泛应用，其强大的组网功能与抗干扰能力使其成为串行通信的首选。与UART、TTL、RS、RS等遵循相似通信协议的接口标准不同，RS采用差分信号传输，提供稳定可靠的通信。在串口基础协议之上，MODBUS协议的加入，进一步丰富了RS的应用场景。RS总线连接图展示了其通信电路的基本组成，其中R与R的偏置电阻确保了总线空闲时UAB电压保持在0.2V以上，保证了信号的稳定传输。

       在STMF的学习中，RS的实现通常需要借助HAL库驱动。此类驱动提供了一套标准化接口，便于开发者快速实现与RS的通信功能，简化了硬件连接与软件编程的复杂度。

       RS配置步骤主要包括硬件连接、初始化HAL库中的相关寄存器以及设置通信参数等。通过正确配置，开发者可以确保通信的稳定性和高效性。

       最后，通过编程实战，将理论知识应用到实际项目中，可以加深对RS通信的理解与掌握。实际操作过程中，开发者需要根据项目需求，选择合适的通信协议，设计数据包格式，并进行通信测试，以确保通信的可靠性和数据的准确性。