1.这属于什么类型的文件？
2.新款vue-cli之create-vue源码阅读总结
3.ROS2的学习经验

这属于什么类型的文件？

       -- 常用文件扩展名解释

       A 对象代码库文件

       AAM Authorware shocked文件

       AAS Authorware shocked包

       ABF Adobe二进制屏幕字体

       ABK CorelDRAW自动备份文件

       ABS 该类文件有时用于指示一个摘要（就像在一篇有关科学方面的文章的一个摘要或概要，取自abstract）

       ACE Ace压缩档案格式

       ACL CorelDRAW 6键盘快捷键文件

       ACM Windows系统目录文件

       ACP Microsoft office助手预览文件

       ACR 美国放射医学大学文件格式

       ACT Microsoft office助手文件

       ACV OS/2的驱动程序，用于压缩或解压缩音频数据

       AD After Dark屏幕保护程序

       ADA Ada源文件（非-GNAT）

       ADB Ada源文件主体（GNAT）；HPLX组织者的约定数据库

       ADD OS/2用于引导过程的适配器驱动程序

       ADF Amiga磁盘文件

       ADI AutoCAD设备无关二进制绘图仪格式

       ADM After Dark多模块屏幕保护；Windows NT策略模板

       ADP FaxWork用于传真调制解调器的交互安装文件；Astound Dynamite文件

       ADR After Dark随机屏幕保护；Smart Address的地址簿

       ADS Ada源文件说明书（GNAT）

       AFM Adobe的字体尺度

       AF2，AF3 ABC的FlowChat文件

       AI Adobe Illustrator格式图形

       AIF，AIFF 音频互交换文件，Silicon Graphic and Macintosh应用程序的ddx源码大全声音格式

       AIFC 压缩AIF

       AIM AOL即时信息传送

       AIS ACDSee图形序列文件；Velvet Studio设备文件

       AKW RoboHELP的帮助工程中所有A-关键词

       ALAW 欧洲电话音频格式

       ALB JASC Image Commander相册

       ALL 艺术与书信库

       AMS Velvet Studio音乐模块（MOD）文件；Extreme的Tracker模块文件

       ANC Canon Computer的调色板文件，包含一系列可选的颜色板

       ANI Windows系统中的动画光标

       ANS ANSI文本文件

       ANT SimAnt For Windows中保存的游戏文件

       API Adobe Acrobat使用的应用程序设计接口文件

       APR Lotus Approach 文件

       APS Microsoft Visual C++文件

       ARC LH ARC的压缩档案文件

       ARI Aristotle声音文件

       ARJ Robert Jung ARJ压缩包文件

       ART Xara Studio绘画文件；Canon Crayola美术文件；Clip Art文件格式；另一种光线跟踪格式；AOL使用的用Johnson―Grace压缩算法压缩的标记文件

       ASA Microsoft Visual InterDev文件

       ASC ASCⅡ文本文件；PGP算法加密文件

       ASD Microsoft Word的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoft advanced streaming FORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件

       ASE Velvet Studio采样文件

       ASF Microsoft高级流媒体格式文件

       ASM 汇编语言源文件，Pro/E装配文件

       ASO Astound Dynamite对象文件

       ASP 动态网页文件；ProComm Plus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件

       AST Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件

       ASV DataCAD自动保存文件

       ASX Cheyenne备份脚本文件；Microsoft高级流媒体重定向器文件，视频文件

       ATT AT< Group 4位图文件

       ATW 来自个人软件的Any Time Deluxe For Windows个人信息管理员文件

       AU Sun/NeXT/DEC/UNIX声音文件；音频U-Law（读作“mu-law”）文件格式

       AVB Computer Associates Inoculan反病毒软件的病毒感染后文件

       AVI Microsoft Audio Video Interleave**格式

       AVR Audio Visual Research文件格式

       AVS 应用程序可视化格式

       AWD FaxVien文档

       AWR Telsis数字储存音频文件扩展名格式

       Axx ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取-的数字）

       A3L Authorware 3.x库文件

       A4L Authorware 4.x库文件

       A5L Authorware 5.x库文件

       A3M，A4M Authorware Macintosh未打包文件

       A4P Authorware无运行时间的打包文件

       A3W，A4W，A5W 未打包的Authorware Windows文件

       BAK 备份文件

       BAS BASIC源文件

       BAT 批处理文件

       BDF West Point Bridger Designer文件

       BFC Windows Briefcase文档

       BG Backgammon For Windows下的游戏文件

       BGL Microsoft Flight Simulator（微软飞行模拟器）的视景文件

       BI 二进制文件

       BIF Group Wise的初始化文件

       BIFF XLIFE 3D格式文件

       BIN 二进制文件

       BK，BK$ 有时用于代表备份版本

       BKS IBM BookManager Read书架文件

       BMK 书签文件

       BMP Windows或OS/2位图文件

       BMI Apogee BioMenace数据文件

       BOOK Adobe FrameMaker Book文件

       BOX Lotus Notes的邮箱文件

       BPL Borlard Delph 4打包库

       BQY BrioQuery文件

       BRX 用于查看多媒体对象目录的文件

       BSC MS Developer Studio浏览器信息文件

       BSP Quake图形文件

       BS1 Apogee Blake Stone数据文件

       BS_ Microsoft Bookshelf Find菜单外壳扩展名

       BTM Norton 应用程序使用的批处理文件

       BUD Quicken的备份磁盘

       BUN CakeWalk 声音捆绑文件(一种MIDI程序)

       BW SGI黑白图像文件

       BWV 商业波形文件

       BYU BYU的**文件格式

       B4 Helix Nuts and Bolts文件

       C C代码文件

       C0l 台风波形文件

       CAB Microsoft压缩档案文件

       CAD Softdek的Drafix CAD文件

       CAL CALS压缩位图；日历计划表数据

       CAM Casio照相机格式

       CAP 压缩音乐文件格式

       CAS 逗号分开的ASCⅡ文件

       CAT Quicken使用 的IntellCharge分类文件

       CB Microsoft干净引导文件

       CBI 二进制卷格式文件(用于IBM大型机系统)

       CC Visual dBASE用户自定义类文件

       CCA cc：邮件文件

       CCB Visual Basic动态按钮配置文件

       CCF 多媒体查看器配置文件，用于OS/2

       CCH Corel图表文件

       CCM Lotus cc：邮箱（例如“INBOX.CCM”）

       CCO CyberChat数据文件

       CCT Macromedia Director Shockwave投影

       CDA CD音频轨道

       CDF Microsoft频道定义格式文件

       CDI Philip的黑金微星源码高密盘交互格式

       CDM Visual dBASE自定义数据模块文件

       CDR CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件

       CDT CorelDRAW模板

       CDX CorelDRAW压缩绘图文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件

       CEL CIMFast事件语言文件

       CER 证书文件（MIME x-x-ca-cert）

       CFB Compton的多媒文件

       CFG 配置文件

       CFM CotdFusion模板文件；Visual dBASE Windows用户定制表单

       CGI 公共网关接口脚本文件

       CGM 计算机图形元文件

       CH OS/2配置文件

       CHK 由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片

       CHM 编译过的HTML文件

       CHR 字符集（字体文件）

       CHP Ventura Publisher章节文件

       CHT ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件

       CIF Adaptec CD 创建器 CD映像文件

       CIL Clip Gallery下载包

       CIM SimCity 文件

       CIN OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化

       CK1 iD/Apogee Commander Keen 1数据文件

       CK2 iD/Apogee Commander Keen 2数据文件

       CK3 iD/Apogee Commander Keen 3数据文件

       CK4 iD /Apogee Commander Keen 4数据文件

       CK5 iD /Apogee Commander Keen 5数据文件

       CK6 iD /Apogee Commander Keen 6数据文件

       CLASS Java类文件

       CLL Crick Software Clicker文件

       CLP Windows 剪贴板文件

       CLS Visual Basic类文件

       CMD Windows NT，OS/2的命令文件；DOS CD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件

       CMF Corel元文件

       CMG Chessmaster保存的游戏文件

       CMP JPEG位图文件；地址文档

       CMV Corel Move动画文件

       CMX Corel Presentation Exchange图像

       CNF Telnet，Windows和其他其内格式会发生改变的应用程序使用的配置文件

       CNM Windows应用程序菜单选项和安装文件

       CNQ Compuworks Design Shop文件

       CNT Windows（或其他）系统用于帮助索引或其他目的内容文件

       COB TrueSpace 2对象文件

       COD Microsoft C编译器产生的可显示机器码/汇编代码文件，其中附有源C代码作为注释

       COM 命令文件（程序）

       CPD Corel Print Office文件（图形）

       CPD，CPE 传真覆盖文档

       CPI Microsoft MS-DOS代码页信息文件

       CPL 控制面板扩展名，Corel颜色板

       CPO Corel打印存储文件

       CPP C++代码文件

       CPR Corel提供说明书文件

       CPT Corel 照片-绘画图像

       CPX Corel Presentation Exchange压缩图形文件

       CRD Windows Cardfile文件

       CRP Corel 提供的运行时介绍文件；Visual dBASE自定义报表文件

       CRT 认证文件

       CSC Corel脚本文件

       CSP PC Emcee On_Screen图像

       CSS 瀑布式表格文件

       CST Macromedia Director Cast文件

       CSV 逗号分隔的值文件

       CT Scitex CT位图文件；Paint Shop Pro Grapic编辑器文件

       CTL 通常用于表示一个包含控件信息的文件；FaxWork用它来保持有关每个传真收到或发出的信息

       CUE Microsoft提示牌数据文件

       CUR Windows光标文件

       CUT Dr Halo位图文件

       CV Corel版本的档案文件；Microsoft CodeView信息屏幕文件

       CWK ClarisWorks数据文件.

       CWS ClarisWorks模块

       CXT Macromedia Director受保护的（不可编辑的）投影文件

       CXX C++源代码文件

       --------------------------------------------------------------------------------

       -- 作者：ray

       -- 发布时间：-- ::

       --

       DAT 数据文件；WrodPerfect合并数据文件；用于一些MPEG格式的文件

       DB Borland的Paradox 7表

       DBC Microsoft Visual FoxPro数据库容器文件

       DBF dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel 打开）；Oracle 8.1.x表格空间文件

       DBX DataBearn图像；Microsoft Visual FoxPro表格文件

       DCM DCM模块格式文件

       DCR 冲击波文件

       DCS 桌面颜色分隔文件

       DCT Microsoft Visual FoxPro数据库容器

       DCU Delphi编译单元文件

       DCX Microsoft Visual FoxPro数据库容器；基于PCX的传真图像；宏

       DC5 DataCAD绘图文件

       DDF Btrieve或Xtrieve数据定义文件，它包含用于描述Btrieve或Xtrieve文件的元数据

       DDIF Digital Equipment或 Compaq格式，用于保存他们图像与字处理文档

       DEF SmartWareⅡ数据文件；C++模块定义文件

       DEFI Oracle 7 卸载脚本文件

       DEM 用于表示数字高度模型的国内期货软件源码USGS基准的文件

       DER 认证文件

       DEWF Macintosh Sound Cap/Sound Edit录音设备格式

       DGN Macintosh CAD绘图文件

       DIB 设备无关位图

       DIC 目录

       DIF 可进行数据互换的电子表格

       DIG DigiLink格式；Sound DesignerⅠ音频文件

       DIR MacromediaDirector文件

新款vue-cli之create-vue源码阅读总结

       新款Vue CLI之create-vue源码阅读总结

       create-vue，作为Vue项目的简便启动工具，源码简洁明了。本文将对其核心知识点进行整理。

       使用方式：create-vue通过运行outfile.cjs文件，此文件由package.json中的bin配置指定。

       在package.json设置type: 'module'，表示如果js文件采用ES模块格式编写，无需转换为outfile.cjs。

       模板增量覆盖命令行参数解析：简化版本的vue-cli commander，预设默认参数，如使用预设可跳过问题询问，自动拉取对应模板。

       问题答案统计：prompts收集问题答案，输出成对象形式，与vue-cli中的macd源码使用教程inquirer功能类似。

       颜色渐变：utils\banner.js中实现终端输出的美丽颜色渐变功能。

       文字颜色格式化：kolorist库，将颜色注入输入/输出，相当于vue-cli中的chalk。

       pinia：更简洁的状态管理方案。

       vitest：详细信息见相关文章。

       git submodule：常规操作，playground文件夹即为一个submodule。

       js语法书写shell：以js形式编写shell脚本，例如scripts\snapshot.mjs需先执行npm run build。

       pnpm：自行搜索了解。

       husky7：git hooks相关。

       npm-run-all：自行搜索了解。

       cypress：自行搜索了解。

ROS2的豪聊社区源码学习经验

       ROS2广泛应用于工业自动化、服务机器人、智能交通、医疗保健和农业机器人等领域。相较于ROS，ROS2去除了部分缺点，并被认为是未来的趋势。尽管ROS2发展时间不长，生态系统尚未完善，学习资源较少，但学习它并推动生态发展是明智之举。个人学习经验表明，应具备编程语言（C++和Python）、Ubuntu系统命令使用、C++智能指针（如make_ptr和共享指针）、命名空间、VSCode使用、多线程编程、数学知识（坐标转换、pnp解算、旋转度RPY、四元素等）、CmakeLists.txt语法等基础。

       初学者应从视频资源入手学习ROS2基础，推荐赵虚左老师的视频课程，使用鱼香ROS工具进行实践。首先，通过赵虚左老师的视频学习ROS2基础，然后进一步使用鱼香ROS文档深入学习导航2（Navigation2）部分。面对导航2框架资料较少、难以理解的挑战，建议仔细积累并参考官方文档的英文版本与鱼香ROS的翻译文档。遇到文档中错误的代码时，不要怀疑，可以尝试使用AI解决问题。

       进阶阶段，学习导航2（Navigation2）框架，特别关注官方文档与鱼香ROS翻译文档的结合使用。理解框架原理后，通过实际项目实践，如使用鱼香ROS的开源项目，让机器人在仿真环境中运行起来。在实践过程中，会遇到手动初始化位姿与标点导航的问题，通过代码自动导航可简化流程。使用nav2框架提供的Python API，可以方便地实现决策功能，如使用c++编写可能较为复杂。理解nav2源码，如复制和修改src avigation av2_simple_commander中的代码，或使用nav2_simple_commander\launch文件启动特定节点。

       为了构建和导航，需准备机器人模型（urdf）、仿真环境（world）等，放入description功能包中。启动仿真环境后，建图并获取地图信息。在实车或仿真导航中，确保定位准确，避免机器人在接近目标时徘徊。当到达目标距离0.5米时开始计时，若5秒内未到达目标，则取消当前导航并转向下一个目标。理解nav2框架参数的含义，根据项目需求进行调整。

       构建ROS2项目时，需要新建navigation2功能包，管理nav2框架的启动与配置。地图、参数文件（如av2_params.yaml）应放入相应文件夹中，根据需要调整参数，例如使用仿真时间、定位方法和控制器。启动nav2框架后，通过手动初始化位姿进行仿真导航，或结合雷达、IMU等设备数据构建完整tf图，实现机器人导航。精准导航需要长时间的学习和实践，确保定位准确，避免机器人到达目标时的徘徊问题。