1.å¦ä½è¯å«åprï¼
2.源码超市源码超市介绍
3.从PR中学习如何修改 flashrom 读取国产 flash
4.为什么修改 $resource中的源码timeout没有效果
5.关于在Github上完成拉取请求（PR）后对两篇“tf2系列教程（十九）”文章中的代码进行更新的说明
6.绝不降级！我让Proplot适配高版本Matplotlib(>3.5)
å¦ä½è¯å«åprï¼
ä¸ãç¨å ¨ç«æ¨¡å¼æ¥äºçº§ç®å½çPRå¼ï¼é¦é¡µPR>4çç½ç«ï¼æ ç®PRä¸è¬æ¯2-3ï¼å¦ææ¯0å¯è½ä¸ºåäºãç¨å¤é¾æ¨¡å¼æåå¤é¾åéæºæ½åå 个ç«ç¹ï¼å¨ç½é¡µç»¼åæ¥è¯¢çæºç è¿åç»æä¸æ¥æ¾è¯¥ç«çé¾æ¥ï¼æ²¡æçè¯å¯è½ä¸ºåä¸ãPRå¼è¾é«ï¼ä½ç«ç¹æµéå¹³æ¥æµéAlexaæåå¨ä¸ä»¥å¤ï¼å¯è½ä¸ºå 建议楼主ç¨ç«é¿ç²¾çµ å è´¹ åè½å¼ºå¤§ï¼ååï¼å¸æå¯¹ä½ æç¨ï¼ä½ 说æèµä¸ªç§¯ååå¨æ容æåæï¼
源码超市源码超市介绍
源码超市是修改一个专注于互联网源代码交易的全方位服务平台，其主营业务包括企业网站的源码定制与维护、仿站服务、修改PR和高端域名的源码销售、虚拟空间的修改分发源码仿提供，以及代备案和企业SEO优化等服务，源码致力于为客户提供全面的修改IT解决方案。
在网站制作方面，源码源码超市承诺以客户满意度为核心，修改其收费标准在元至元之间，源码充分注重网站的修改安全性，确保客户的源码网站在我们的服务下制作得既美观又安全可靠。
对于SEO企业网站优化服务，修改源码超市提供专业的源码优化服务，收费标准在元至5万元，只专注于提升企业的网络收费源码搜索引擎排名，帮助客户提升在线可见度。
源码超市出售的源码价格极具竞争力，最低只需元到元，每款程序都经过本地多次严格测试，确保无任何错误、漏洞或后门，且完整包含所有数据，购买者可以放心购买。我们还提供定制化的修改服务和长期的售后技术支持，确保客户在使用过程中无后顾之忧。
从PR中学习如何修改 flashrom 读取国产 flash
在探索一款摄像头固件提取时，面对Flashrom无法识别XMC(长江存储)的XMQHA这一挑战，我们意识到当前开源工具对国产芯片的支持相对滞后。为了解决这一问题，我们决定学习如何为不常见芯片扩展支持能力。经过多次尝试，mes源码net我们意识到需要将Flashrom进行自定义编译以支持特定芯片。
最初，我们使用Flashrom提取固件时遭遇失败，提示为“unknown SPI chip (REMS)”。进一步调查发现，V1.2 release版本的Flashrom并不支持长江存储的Flash。幸运的是，GitHub上的一份Pull Request(PR)中包含了对部分长江存储芯片的支持代码，包括XMQHC，我们猜测XMQHA也可能被支持。尽管没有查阅手册，但通过PR内容，我们了解了添加新设备支持的基本步骤。
在尝试手动编译Flashrom时，我们遇到的第一个障碍是缺少libftdi库，这导致了“未知编程器”的busybox ftp 源码错误提示。解决这一问题需要查看编译说明，确保已安装所有依赖项。安装libftdi后，使用Make命令编译Flashrom，发现可以识别FTH编程器。然而，编译后尝试读取固件仍然失败，于是我们转而考虑直接修改源码以添加对XMQHA芯片的支持。
为了学习如何添加对新设备的支持，我们通过分析PR中对XMC芯片的修改内容，了解了添加新设备支持的基本步骤。PR中对6个XMC型号芯片的支持进行了详细说明，这为我们提供了灵感。通过对XMQHC的支持代码进行分析，我们了解到需要在flashchips.h和flashchips.c中添加芯片的制造商ID、设备ID、地狱之光 源码供应商名称、总线类型等详细信息。
通过调整制造商ID和设备ID为XMC_XMQHA和0x，我们成功添加了对XMQHA的支持。验证编译后的源码，固件读取顺利完成。进一步分析提取的固件，我们确认其包含Squashfs和JFFS2文件系统等信息，证明固件提取成功。最后，我们将修改后的代码提交至GitHub的PR中，以便更多用户能够利用这一工具。
总结此次经验，面对现有工具不支持的IOT设备与方案，自行添加支持成为一种有效解决方案。从PR中学习并模仿代码，不仅节省了时间，还提高了学习效率。通过这一过程，我们不仅成功解决了固件提取问题，还为Flashrom工具的用户社区贡献了一份力量。
为什么修改 $resource中的timeout没有效果
VueResource 其实还是有一些 bug ，有空再写个 PR ...
研究了下源码，可以透过一些方式实现你要的结果，首先是设置 timeout ，会触发 timeout interceptor
这是原本的 timeout interceptor
export default function (request, next) {
var timeout;
// 有设置值就启动一个定时器
if (request.timeout) {
timeout = setTimeout(() => {
// 这里有问题，作者写了一个 request.abort() ， 这里却用 cancel() 囧
// 所以在 timeout 触发时就会出问题
// 就算是 abort ，也只会 request 被取消掉，不会有任何返回
// 就像你看到的 status statusText 都是空的
request.cancel();
}, request.timeout);
}
next((response) => {
clearTimeout(timeout);
});
}
在不修改源码的前提下，我们要绕过原本的 timeout interceptor ，自己实现一个 timeout interceptor 的流程 ，所幸是作者提供了增加自定义 interceptor 的方法，下面是我的实现方式，有两种，可以改成其他符合你需求的
关于在Github上完成拉取请求（PR）后对两篇“tf2系列教程（十九）”文章中的代码进行更新的说明
在完成从ROS1到ROS2的迁移后，我们对“tf2系列教程（十九）：在ROS 2中使用tf2_ros::MessageFilter处理Stamped数据类型”进行了更新，并在Github上提交了相应的拉取请求。请求包括对ros2/ros2_documentation存储库中tf2 tutorials教程的更新，以及在ros/geometry_tutorials存储库的ROS2分支中对源代码的更新。这两项更新的PR已经成功合并，证明了代码的改进得到了ROS社区的认可。
在审查过程中，我们收到了大量来自ROS社区专家的宝贵反馈，这些反馈涉及代码的精炼、稳定性和可靠性以及编程风格。我们根据这些反馈对代码进行了优化和修改，显著提高了代码质量。
本次更新的亮点包括：
1. **PointStamped消息广播节点**：更新后的Python代码实现了更高效的广播PointStamped消息，增强了与ROS 2环境的兼容性与性能。
2. **PointStamped消息过滤/侦听节点**：C++代码的更新重点在于改进了PointStamped消息的过滤和侦听机制，提升了数据处理的准确性与实时性。
以上更新的代码版本现在已经在相应的ROS 2文档（docs.ros.org/en/rolling...）中发布，同时也可在Github网站的ros/geometry_tutorials存储库的ROS2分支中找到。这些更新的代码将有助于开发者更顺畅地在ROS 2环境中使用tf2功能，提升机器人系统开发的效率与质量。
我们鼓励社区成员下载并尝试这些更新的代码，同时欢迎各位对代码提出宝贵的反馈和建议，共同推动ROS 2生态的健康发展。
绝不降级！我让Proplot适配高版本Matplotlib(>3.5)
在Datawhale组织的科研论文配图绘制组队学习中，我遇到挑战，在学习到第二章的proplot时，发现它似乎无法适配高版本的Matplotlib(>3.5)。
开始，我看到群里人分享的安装报错，内心惊讶，安装个包为何如此复杂？深入日志后，我意识到在高版本Matplotlib下，proplot在尝试卸载并编译旧版本以适应其要求。
尝试自行安装后，发现即便是最新的proplot版本，仍然要求Matplotlib版本<3.5。我决定不妥协，强行安装并运行教科书示例代码，结果却出乎意料。
proplot调用的某些方法，在高版本Matplotlib中已被删除，导致代码无法运行。无奈之下，我考虑降级Matplotlib版本，但这一过程充满了挑战和繁琐。
寻找解决途径时，我发现有专门的PR来解决这个问题，然而为何合并后的版本仍不支持高版本Matplotlib？仔细研究后，我发现这个PR提交时间是在年3月日，而proplot的最新版本发布于年2月日。
最后，我决定自己手动修改源代码以解决问题，并成功让代码跑通了书中的示例。对于不想修改代码的朋友，我编写了一个脚本，利用目标环境的Python解释器执行该脚本即可自动解决。