PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块
PJSIP源码探索：pjmedia-videodev模块详解
在上一章节中，头源源码爆料我们已经了解了PJSIP在Android平台的码摄码编译和使用基础。接下来，源代我们将深入探究pjmedia-videodev模块，摄象这一核心组件负责实现PJSIP的头源视频捕获功能。掌握这部分内容，码摄码你将能够为PJSIP添加自定义视频输入设备。源代
源码解析：视频捕获入口
在pjsua2的摄象Endpoint.java中，主要通过Endpoint对象的头源libCreate、libInit、码摄码libStart和libDestroy方法来调用底层的c++代码。其中，pjsua_init函数在pjsua_core.c的源码螺旋坐骑使用行中起关键作用，通过media_cfg参数，我们可以看出它与媒体相关。在pjsua_media_subsys_init中，初始化了音频和视频子系统，其中pjmedia_vid_subsys_init在pjsua_vid.c的行，负责初始化视频捕获设备。
在pjmedia-videodev模块中，寻找视频捕获的源头，pjmedia_vid_dev_subsys_init在pjmedia-videodev/videodev.c中负责视频设备的注册。在Android编译环境下，pjmedia_and_factory被注册，负责打开摄像头并获取画面。
源码分析：pjmedia-vid-dev-factory
Android摄像头捕获器工厂的实现位于pjmedia-videodev/android_dev.c，其中工厂实例的创建、设备信息的获取与管理，以及与Java类的交互都十分重要。工厂中的顶级机器核心源码and_factory和factory_op结构体定义了工厂操作的接口，包括设备初始化、信息查询和流创建等。
视频设备流的操作在stream_op中定义，包括获取参数、设置视频功能、启动和停止相机，以及释放资源等。这些操作允许我们动态调整视频流，实现自定义画面捕获。
总结：pjmedia-videodev模块功能概览
pjmedia-videodev的核心是pjmedia_vid_dev_factory，它通过实现一系列操作函数，如创建VideoStream和管理设备流，来捕获和处理视频数据。通过自定义VideoStream和其操作，开发者能够添加时间水印、滤镜效果，甚至捕获屏幕内容，在线编写网站源码为视频通话增添更多可能性。
至此，关于pjmedia-videodev模块的源码探究已告一段落，希望你对视频捕获的实现有了深入理解，期待你在PJSIP应用中发挥创意。
Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析
Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的初始化与卸载、上层软件接口模块、数据传输模块以及USB CORE的支持。
一、初始化设备模块
模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，关键数据结构为USB驱动结构，支持即插即用功能，通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。
二、上层软件接口模块
基于V4L协议规范，通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，lucence落盘源码功能包括：Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。
三、数据传输模块
采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。
四、USB CORE的支持
使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。
总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。
简单通用的摄像头程序编写
本文介绍一个用C++编写、简单通用的摄像头程序，专门用于在窗口显示摄像头画面。此程序不依赖于特定摄像头品牌，亦无需繁琐的dll库安装过程。程序仅生成一个执行文件，方便直接拷贝至任意位置运行。
直接使用DirectShow库编写程序，实现将摄像头画面显示在窗口中，但在实践中发现DirectShow接口复杂难懂，操作过程繁琐。
市面上寻找有效的摄像头图像采集源程序时，常遇到运行障碍，包括文件缺失或故意引入bug。因此，提供一个易于复制、无需复杂下载的摄像头程序对初学者程序员大有裨益。
首先，创建一个MFC对话框程序，其源代码生成后将进行特定初始化。在源代码中找到并替换初始化代码，添加DirectShow相关启动函数调用。
在OnInitDialog函数中插入调用DirectShow实例启动代码，程序至此完成基础配置。编译、链接后运行，即可在屏幕上显示摄像头画面。
进一步，若需处理摄像头图像，可为对话框添加按钮事件处理。在指定按钮的代码中，保存当前摄像头画面至预定义文件（如abcd.bmp）。文件位置与程序执行环境相关，通常与执行文件位于同一目录。
通过分析代码，可了解图像数据存储方式，便于后续进行图像处理或识别。此程序兼容多种品牌摄像头，简化了摄像头程序的复杂度，成为全球范围内操作简便的摄像头显示解决方案。
本文所介绍的程序中定义了一个名为cbhsxtdy的类，内部包含一个名为cbhsxt的变量，旨在展示简单编程的便捷性。作者自豪地将此程序命名为“陈必红摄像头”，体现了其对编程的个性表达。
qt5和opencv4.3.0实现打开摄像头并截屏拍照，再将灰度化，直方化，边缘检测，怎么写？
代码如下，觉得有帮助可以采纳下，后面有我在vscode的源代码，可以对照输入测试#include <QApplication>
#include <QMainWindow>
#include <QPushButton>
#include <QVBoxLayout>
#include <QLabel>
#include <QPixmap>
#include <QTimer>
#include <opencv2/opencv.hpp>
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
MainWindow(QWidget *parent = nullptr)
: QMainWindow(parent)
{
// 创建显示摄像头图像的标签
imageLabel = new QLabel(this);
imageLabel->setAlignment(Qt::AlignCenter);
// 创建按钮
QPushButton *captureButton = new QPushButton("拍照", this);
connect(captureButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::captureImage);
// 创建垂直布局并将标签和按钮添加到布局中
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
layout->addWidget(imageLabel);
layout->addWidget(captureButton);
// 创建主窗口并设置布局
QWidget *centralWidget = new QWidget(this);
centralWidget->setLayout(layout);
setCentralWidget(centralWidget);
// 设置定时器，定时更新摄像头图像
QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::updateImage);
timer->start(); // 每毫秒更新一次图像
}
private slots:
void updateImage()
{
// 打开摄像头
cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
qDebug() << "无法打开摄像头！";
return;
}
// 读取摄像头图像
cv::Mat frame;
cap.read(frame);
cap.release();
// 将OpenCV图像转换为Qt图像，并显示在标签上
QImage qImage(frame.data, frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_BGR);
QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(qImage);
imageLabel->setPixmap(pixmap.scaled(imageLabel->size(), Qt::KeepAspectRatio));
}
void captureImage()
{
// 获取当前摄像头图像
cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
qDebug() << "无法打开摄像头！";
return;
}
cv::Mat frame;
cap.read(frame);
cap.release();
// 转换为灰度图像
cv::cvtColor(frame, frame, cv::COLOR_BGR2GRAY);
// 直方化
cv::equalizeHist(frame, frame);
// 边缘检测
cv::Canny(frame, frame, , );
// 保存图像
cv::imwrite("captured_image.jpg", frame);
qDebug() << "已保存为 captured_image.jpg";
}
private:
QLabel *imageLabel;
};
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
w.show();
return a.exec();
}
#include "main.moc"
求一个控制摄像头小程序的源码，要求VC下编译运行
VC-摄像头控制SDK源码
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <vfw.h>
#pragma comment(lib,"vfw.lib")
HWND ghWndCap ; //捕获窗的句柄
CAPDRIVERCAPS gCapDriverCaps ; //视频驱动器的能力
CAPSTATUS gCapStatus ; //捕获窗的状态
char szCaptureFile[] = "MYCAP.AVI";
char gachBuffer[];
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND,UINT,WPARAM,LPARAM);
LRESULT CALLBACK StatusCallbackProc(HWND hWnd,int nID,LPSTR lpStatusText)
{
if(!ghWndCap)return FALSE;//获得捕获窗的状态
capGetStatus(ghWndCap,&gCapStatus,sizeof(CAPSTATUS));//更新捕获窗的大小
SetWindowPos(ghWndCap,NULL,0,0,gCapStatus.uiImageWidth,gCapStatus.uiImageHeight,SWP_NOZORDER|SWP_NOMOVE);
if(nID==0){ //清除旧的状态信息
SetWindowText(ghWndCap,(LPSTR)"hello");
return (LRESULT)TRUE;
}//显示状态ID和状态文本
wsprintf(gachBuffer,"Status# %d: %s",nID,lpStatusText);
SetWindowText(ghWndCap,(LPSTR)gachBuffer);
return (LRESULT)TRUE;
}
LRESULT CALLBACK ErrorCallbackProc(HWND hWnd,int nErrID,LPSTR lpErrorText)
{
if(!ghWndCap)return FALSE;
if(nErrID==0)return TRUE;//清除旧的错误
wsprintf(gachBuffer,"Error# %d",nErrID);//显示错误标识和文本
MessageBox(hWnd, lpErrorText, gachBuffer,MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
return (LRESULT) TRUE;
}
LRESULT CALLBACK FrameCallbackProc(HWND hWnd,LPVIDEOHDR lpVHdr)
{
FILE *fp;
fp=fopen("caram.dat","w");
if(!ghWndCap)return FALSE;//假设fp为一打开的.dat文件指针
fwrite(lpVHdr->lpData,1,lpVHdr->dwBufferLength,fp);
return (LRESULT)TRUE;
}
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,HINSTANCE hPrevInstance,PSTR szCmdLine,int iCmdShow)
{
static TCHAR szAppName[]=TEXT("HelloWin");
HWND hwnd;
MSG msg;
WNDCLASS wndclass;
wndclass.style=CS_HREDRAW|CS_VREDRAW;
wndclass.lpfnWndProc=WndProc;
wndclass.cbClsExtra=0;
wndclass.cbWndExtra=0;
wndclass.hInstance=hInstance;
wndclass.hIcon=LoadIcon(NULL,IDI_APPLICATION);
wndclass.hCursor=LoadCursor(NULL,IDC_ARROW);
wndclass.hbrBackground=(HBRUSH)GetStockObject(WHITE_BRUSH);
wndclass.lpszMenuName=NULL;
wndclass.lpszClassName=szAppName;
if(!RegisterClass(&wndclass))
{
MessageBox(NULL,TEXT("This program requires WindowsNT!"),szAppName,MB_ICONERROR);
return 0;
}
hwnd=CreateWindow(szAppName,TEXT("The Hello Program"),WS_OVERLAPPEDWINDOW,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,NULL,NULL,hInstance,NULL);
ShowWindow(hwnd,iCmdShow);
UpdateWindow(hwnd);
while(GetMessage(&msg,NULL,0,0))
{
TranslateMessage(&msg);
DispatchMessage(&msg);
}
return msg.wParam;
}
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd,UINT message,WPARAM wParam,LPARAM lParam)
{
HDC hdc;
PAINTSTRUCT ps;
RECT rect;
switch(message)
{
case WM_CREATE:
{
ghWndCap=capCreateCaptureWindow((LPSTR)"Capture Window",WS_CHILD|WS_VISIBLE,0,0,,,(HWND)hwnd,(int)0);
capSetCallbackOnError(ghWndCap,(FARPROC)ErrorCallbackProc);
capSetCallbackOnStatus(ghWndCap,(FARPROC)StatusCallbackProc);
capSetCallbackOnFrame(ghWndCap,(FARPROC)FrameCallbackProc);
capDriverConnect(ghWndCap,0); // 将捕获窗同驱动器连接
//获得驱动器的能力,相关的信息放在结构变量gCapDriverCaps中
capDriverGetCaps(ghWndCap,&gCapDriverCaps,sizeof(CAPDRIVERCAPS));
capPreviewRate(ghWndCap, ); // 设置Preview模式的显示速率
capPreview(ghWndCap, TRUE); //启动Preview模式
if(gCapDriverCaps.fHasOverlay) //检查驱动器是否有叠加能力
capOverlay(ghWndCap,TRUE); //启动Overlay模式
if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoSource)capDlgVideoSource(ghWndCap); //Video source 对话框
if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoFormat)capDlgVideoFormat(ghWndCap); // Video format 对话框
if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoDisplay)capDlgVideoDisplay(ghWndCap); // Video display 对话框
capFileSetCaptureFile( ghWndCap, szCaptureFile); //指定捕获文件名
capFileAlloc(ghWndCap, (L * L * 5)); //为捕获文件分配存储空间
capCaptureSequence(ghWndCap); //开始捕获视频序列
capGrabFrame(ghWndCap); //捕获单帧图像
}
return 0;
case WM_PAINT:
hdc=BeginPaint(hwnd,&ps);
GetClientRect(hwnd,&rect);
DrawText(hdc,TEXT("Hello,Windows!"),-1,&rect,DT_SINGLELINE|DT_CENTER|DT_VCENTER);
EndPaint(hwnd,&ps);
return 0;
case WM_DESTROY:
{
capSetCallbackOnStatus(ghWndCap,NULL);
capSetCallbackOnError(ghWndCap,NULL);
capSetCallbackOnFrame(ghWndCap,NULL);
capCaptureAbort(ghWndCap);//停止捕获
capDriverDisconnect(ghWndCap); //将捕获窗同驱动器断开
PostQuitMessage(0);
}
return 0;
}
return DefWindowProc(hwnd,message,wParam,lParam);
}
.jpg)
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