1.Turtlebot3 入门教程-PC软件设置
2.ifconfig源码分析

Turtlebot3 入门教程-PC软件设置

       本文提供Turtlebot3入门教程，源码重点讲解PC软件设置。源码

       首先，源码安装Ubuntu系统并执行脚本安装ROS-kinetic，源码如安装过程中遇到问题，源码可选择源码安装。源码txt小说源码

       源码安装步骤包括：安装源、源码增加key、源码更新、源码Desktop-Full安装推荐包，源码包括ROS、源码rqt、源码rviz、源码robot-generic库等，源码并解决依赖问题。源码

       在安装过程中，可能需要解决国外服务器下载问题，可借助科学上网方法解决。

       环境设置后，性格源码分析视频进行rosinstall工具的安装，方便下载ROS软件包。接着开始安装TurtleBot3及依赖包。

       进行网络配置，首先通过`ifconfig`命令获取主机ip地址，如：..1.，并在终端中编辑`.bashrc`文件，添加ROS_MASTER_URI参数，记得包含接口：“：”，果园农场源码然后刷新环境变量。

       小车连接显示器，打开树莓派Ubuntu系统，获取从机ip地址，并确保小车系统连接同一WiFi，与主机IP前三部分一致。

       在小车系统中，同样在`.bashrc`文件中进行相关参数的添加和修改，并刷新环境变量，搭建淘宝客源码确保配置完整无误。

       进行主从机测试配置，首先在主机启动roscore服务，接着在从机执行`rostopic list`命令，查看节点名称返回数据是否与预期相同，若相同则配置成功。

       如果配置过程中遇到无法连接主从机的问题，需检查虚拟机网络配置或网络连接是否正确。

       本文还提供如何在主机上仅进行网络配置的解析效果代源码简化步骤，通过使用ssh命令连接从机，便于操作和管理。

       完成上述步骤后，即可成功设置Turtlebot3的PC软件环境，为后续的使用与开发打下坚实基础。

ifconfig源码分析

       在ifconfig源码的main函数中，程序首先处理以 '-' 开始的参数，如 '-a' 和 '-s'，并判断其作用。接着，尝试打开内核支持的所有协议的套接字，通过调用sockets_open函数实现，如果失败，会输出错误信息并退出程序。

       如果命令行参数为0，意味着显示所有网卡的信息，程序会调用if_print函数。如果用户提供了一个网卡名称，程序会将其复制到ifr.ifr_name中，并处理下一个参数，可能是协议簇名或选项。如果找到协议簇，将其af属性赋值给addr_family，并保存对应的套接字描述符skfd。

       接下来，程序进入一个循环，处理剩余的参数。如果是开关参数，调用set_flag或clr_flag函数处理；如果是功能参数，直接通过ioctl函数处理。在处理IP地址时，会根据协议簇类型调用相应的ioctl函数，如SIOCSIFADDR，来设置接口的地址信息。

扩展资料

       ifconfig是linux中用于显示或配置网络设备（网络接口卡）的命令，英文全称是network interfaces configuring。配置网卡的IP地址语法例：ifconfig eth0 ..0.1 netmask ...0