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3.图解UE4源码 其三（一）行为树系统执行任务的教程教程流程 发起执行请求

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       本文将简要介绍AOP（面向切面编程）的基础知识与使用方法，并深入剖析Spring AOP源码。有好源码有好源码首先，任务任务我们需要理解AOP的教程教程基本概念。

       1. **基础知识

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       1.1 **什么是有好源码有好源码AOP？

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       AOP全称为Aspect Oriented Programming，即面向切面编程。任务任务AOP的教程教程思想中，周边功能（如性能统计、日志记录、事务管理等）被定义为切面，核心功能与切面功能独立开发，然后将两者“编织”在一起，这就是AOP的核心。

       AOP能够将与业务无关、却为业务模块共同调用的逻辑封装，减少系统重复代码，降低模块间的耦合度，有利于系统的可扩展性和可维护性。

       1.2 **AOP基础概念

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       解释较为官方，高通cpu源码以下用“方言”解释：AOP包括五种通知分类。

       1.3 **AOP简单示例

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       创建`Louzai`类，添加`LouzaiAspect`切面，并在`applicationContext.xml`中配置。程序入口处添加`"睡觉"`方法并添加前置和后置通知。接下来，我们将探讨Spring内部如何实现这一过程。

       1.4 **Spring AOP工作流程

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       为了便于理解后面的源码，我们将整体介绍源码执行流程。整个Spring AOP源码分为三块，结合示例进行讲解。

       第一块是前置处理，创建`Louzai`Bean前，遍历所有切面信息并存储在缓存中。第二块是后置处理，创建`Louzai`Bean时，主要处理两件事。第三块是执行切面，通过“责任链+递归”执行切面。

       2. **源码解读

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       注意：Spring版本为5.2..RELEASE，否则代码可能不同！这里，我们将从原理部分开始，逐步深入源码。

       2.1 **代码入口

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       从`getBean()`函数开始，进入创建Bean的客房预订系统源码逻辑。

       2.2 **前置处理

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       主要任务是遍历切面信息并存储。

       这是重点！请务必注意！获取切面信息流程结束，后续操作都从缓存`advisorsCache`获取。

       2.2.1 **判断是否为切面

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       执行逻辑为：判断是否包含切面信息。

       2.2.2 **获取切面列表

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       进入`getAdvice()`，生成切面信息。

       2.3 **后置处理

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       主要从缓存拿切面，与`Louzai`方法匹配，创建AOP代理对象。

       进入`doCreateBean()`，执行后续逻辑。

       2.3.1 **获取切面

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       首先，查看如何获取`Louzai`的切面列表。

       进入`buildAspectJAdvisors()`，方法用于存储切面信息至缓存`advisorsCache`。随后回到`findEligibleAdvisors()`，从缓存获取所有切面信息。

       2.3.2 **创建代理对象

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       有了`Louzai`的切面列表，开始创建AOP代理对象。

       这是重点！请仔细阅读！这里有两种创建AOP代理对象方式，我们选择使用Cglib。

       2.4 **切面执行

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       通过“责任链+递归”执行切面与方法。视频博客源码

       这部分逻辑非常复杂！接下来是“执行切面”最核心的逻辑，简述设计思路。

       2.4.1 **第一次递归

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       数组第一个对象执行`invoke()`，参数为`CglibMethodInvocation`。

       执行完毕后，继续执行`CglibMethodInvocation`的`process()`。

       2.4.2 **第二次递归

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       数组第二个对象执行`invoke()`。

       2.4.3 **第三次递归

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       数组第三个对象执行`invoke()`。

       执行完毕，退出递归，查看`invokeJoinpoint()`执行逻辑，即执行主方法。回到第三次递归入口，继续执行后续切面。

       切面执行逻辑已演示，直接查看执行方法。

       流程结束时，依次退出递归。

       2.4.4 **设计思路

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       这部分代码研究了大半天，因为这里不是纯粹的责任链模式。

       纯粹的责任链模式中，对象内部有一个自身的`next`对象，执行当前对象方法后，启动`next`对象执行，直至最后一个`next`对象执行完毕，网格交易策略源码或中途因条件中断执行，责任链退出。

       这里`CglibMethodInvocation`对象内部无`next`对象，通过`interceptorsAndDynamicMethodMatchers`数组控制执行顺序，依次执行数组中的对象，直至最后一个对象执行完毕，责任链退出。

       这属于责任链，实现方式不同，后续会详细剖析。下面讨论类之间的关系。

       主对象为`CglibMethodInvocation`，继承于`ReflectiveMethodInvocation`，`process()`的核心逻辑在`ReflectiveMethodInvocation`中。

       `ReflectiveMethodInvocation`的`process()`控制整个责任链的执行。

       `ReflectiveMethodInvocation`的`process()`方法中，包含一个长度为3的数组`interceptorsAndDynamicMethodMatchers`，存储了3个对象，分别为`ExposeInvocationInterceptor`、`MethodBeforeAdviceInterceptor`、`AfterReturningAdviceInterceptor`。

       注意！这3个对象都继承了`MethodInterceptor`接口。

       每次`invoke()`调用时，都会执行`CglibMethodInvocation`的`process()`。

       是否有些困惑？别着急，我将再次帮你梳理。

       对象与方法的关系：

       可能有同学疑惑，`invoke()`的参数为`MethodInvocation`，没错！但`CglibMethodInvocation`也继承了`MethodInvocation`，可自行查看。

       执行逻辑：

       设计巧妙之处在于，纯粹的责任链模式中，`next`对象需要保证类型一致。但这里3个对象内部没有`next`成员，不能直接使用责任链模式。怎么办呢？就单独设计了`CglibMethodInvocation.process()`，通过无限递归`process()`实现责任链逻辑。

       这就是我们为什么要研究源码，学习优秀的设计思路！

       3. **总结

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       本文首先介绍了AOP的基本概念与原理，通过示例展示了AOP的应用。之后深入剖析了Spring AOP源码，分为三部分。

       本文是Spring源码解析的第三篇，感觉是难度较大的一篇。图解代码花费了6个小时，整个过程都沉浸在代码的解析中。

       难度不在于抠图，而是“切面执行”的设计思路，即使流程能走通，将设计思想总结并清晰表达给读者，需要极大的耐心与理解能力。

       今天的源码解析到此结束，有关Spring源码的学习，大家还想了解哪些内容，欢迎留言给楼仔。

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       按你问题的询问方式，你还不适合自己去做这些事，你更应该找有经验有能力的技术团队协助你完成理想。

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       并不是一个网站的程序就叫做源码。。。虽然你可能见过这个词见过码，但不是每个网站都叫做源码。。。

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图解UE4源码 其三（一）行为树系统执行任务的流程 发起执行请求

       本文探讨UE4源码中的行为树系统执行任务流程，重点解析了发起执行请求的机制。在UE4中，行为树系统负责执行特定任务，而请求执行的关键代码在于调用`UBehaviorTreeComponent::RequestExecution()`函数。本文将分别从行为树加载后执行、任务执行完毕后搜索下一个任务、以及由Decorator引发的Abort请求三种情境出发，详细解析RequestExecution函数的内部逻辑。

       ### 引子一：已加载行为树的执行

       行为树加载完毕后，执行的关键代码就是发起执行请求。`RequestExecution()`函数的执行，实质上是开始执行行为树内的任务。在行为树加载后，调用此函数启动执行流程，开始搜索并执行任务。

       ### 引子二：任务执行完毕

       任务执行完成后，行为树会自动发起搜索和执行下一个任务的请求。这同样依赖于`RequestExecution()`函数，但调用方式不同，需要传入任务执行的结果作为参数。

       ### 引子三：TimeLimit修饰器

       UE4自带的`BTDecorator_TimeLimit`修饰器用于限制任务执行时间。当时间超过设定值，该修饰器会触发任务的Abort。分析其内部逻辑时，我们发现它通过调整时间计数器来控制任务执行时间，而不是通过直接中断任务。

       ### 发起执行请求的关键信息

       请求执行的过程涉及多个关键信息的传递，包括搜索的起始点和结束点、要执行的节点、上一次任务的结果、是否尝试执行下一个子节点等。这些信息构成`ExecutionRequest`结构体，由`RequestExecution()`函数生成。

       ### 新手难度：从行为树加载后讲起

       从行为树加载后执行为例，`RequestExecution()`函数仅做了初始化标志位、确定搜索范围、设定请求执行节点等基础操作。这些步骤为后续的执行流程做好准备。

       ### 中级难度：任务执行完毕后搜索下一个任务

       在任务执行完毕后，调用`RequestExecution()`以自动搜索下一个任务。此时，函数逻辑主要围绕上一次任务的结果，决定是否切换到更高优先级的任务。

       ### 终极难度：Decorator的Abort

       当Decorator引发任务中断时，`RequestExecution()`需要处理更复杂的逻辑，包括调整搜索范围、确保请求执行的节点符合特定条件。这涉及到更深入地理解行为树的结构和Decorator的工作机制。

       ### 应用——追查Decorator Abort记录

       通过分析`RequestExecution()`函数的调用记录，可以追踪行为树运行过程中由Decorator引发的中断事件，有助于深入了解行为树的执行流程和异常情况。

       本文通过对UE4源码中的`RequestExecution()`函数的深入分析，揭示了行为树系统执行任务流程中的关键机制，为理解和优化行为树的运行提供了理论基础和实践指导。