1.parsec使用教程
2.MIT cheetah源码业务层逻辑简介
3.GBA.EMU1.5.7下载
4.手把手教你从源码开始编译Magisk APP和依赖项
5.用外接手柄可以玩psp模拟器游戏么
6.一周干废沦落收费的手柄NS模拟器，招来14岁开发者带头冲塔任天堂？

parsec使用教程

       1、源源APP的码手开发方式通常有以下几种自建APP开发团队一部分大型企业或者有雄厚资金实力的企业，都会选择自己组建开发团队虽然组建自己的柄开团队，无论是手柄前期开发，还是源源vr源码后期的维护升级改版等，沟通起来都比较方便但是码手，自己组建；这俩端口是柄开Parsec的端口，改完保存就能连了我和朋友是手柄这么解决的，他公网不用改内网需要这么改；parsec win7可以用先注册账号，源源密码是码手大写字母+小写字母+数字+符号顺序随意注册好了以后记住一定要去邮箱激活软件，否则无法使用；可以下载修复补丁在parsec软件中如果出现另一个人无法使用手柄的柄开情况，建议可以去官网下载个修复补丁，手柄很有可能是源源软件出现了识别错误如果修复补丁没有用的话，可以重新卸载再下载软件试试手柄是码手一种电子游戏机的输入设备；解决方法如下第一种方法1同时按住Ctrl+Alt+Delete组合键，选择启动任务管理器2进入页面，在应用程序栏中，选中被卡死的程序，单击右下角的结束任务即可第二种方法同时按住Ctrl+Alt+Delete，选择注销即可PARS；秒差距1parsec是一种最古老的，同时也是最标准的测量恒星距离的方法它是建立在三角视差的基础上的以地球公转轨道的平均半径一个天文单位，AU为底边所对应的三角形内角称为视差当这个角的大小为1角秒时，这个。

       2、parsecwin7能用先注册账号，密码是大写字母+小写字母+数字+符号顺序随意注册好了以后记住一定要去邮箱激活软件，否则无法使用parsec多人联机平台是一款可应用于游戏联机的远程控制软件，它的页面简洁，功能强大，超低；秒差距英文Parsec， 缩写pc是天文学上的一种长度单位 秒差距parsec是一种最古老的，同时也是最标准的测量恒星距离的方法它是建立在三角视差的基础上的以地球公转轨道的平均半径一个天文单位，AU为底边所对应；秒差距英文Parsec， 缩写pc是天文学上的一种长度单位1PC秒差距=米秒差距parsec是一种最古老的，同时也是最标准的测量恒星距离的方法它是建立在三角视差的基础上的以地球公转轨道的平均。

       3、ApowerMirrorApowerMirror是一款支持安卓iOS设备的同屏软件，同时兼容Windows和Mac使用这款软件，可以将手机中播放的媒体画面，无线投射到电脑大屏安卓用户还可以在电脑上控制手机，可以在电脑上输入微信短信等内容；故障排除操作参考如下重新拔插下键盘和主机直接的连接线，再插稳后重启电脑键盘损坏，使用新的键盘进行替换，将原有旧键盘替换后重启看是否使用正常USB接口供电不足，建议更换USB接口，作业管理系统 源码可将键盘的USB接口插置在台式机主机；使用该工具，你可以创建iPhone和Android应用还有一些可供选择的功能，包括将网站连接到你的应用程序HTML5功能推送通知和广告支持通过AppMaker账户，你可以创建无限数量的应用程序目前Appmakr是国外比较流行的应用生成工具；有些小于光年，比如天文单位1天文单位是地球到太阳的平均距离亿公里，主要用于测量太阳系天体之间的距离还有大于光年的，比如parsec 1 parsec相当于光年，千parsec，百万parsec等等。

       4、同时具有高风量CFM高风压最佳噪音效果最佳功耗等特点，仅使用瓦电力便能够冷却台刀片服务器这项深具革新意义的风扇当前正在申请项专利Active Cool风扇配合PARSEC散热技术，可根据服务器的负载自动调节风扇的工作状态，并让；一APP开发款式分为固定款和定制款，两者的价格均不相同 固定款是指直接套用已有的现成的APP固定模板，报价是固定的，所需要的功能也是固定的，缺点就是客户拿不到源代码，也不能根据企业需求进行定制，由于源代码是；1使用手机功能表中自带的浏览器上网，直接搜索需要的软件进行下载安装下载安卓版本格式为apk2使用电脑下载APK格式的安装包，连接数据线传输至手机，操作手机在应用程序我的文件中找到安装包，运行后点击安装按钮3。

MIT cheetah源码业务层逻辑简介

       MIT Cheetah机器人源码揭示了其业务层逻辑的全面体系结构。自从MIT公开了Cheetah Mini的完整资料，包括主控源代码、电机驱动源代码、控制板硬件PCB设计以及本体结构资料后，这款腿部型机器人的研发在国内受到了广泛关注，从而催生了多个基于此平台的机器人研发团队。

       整体系统由个电机驱动单元、一个数据转接板SPIne、一台主控电脑、一个手柄以及一个缺省状态的IMU组成。个电机驱动单元通过CAN总线和数据转接板SPIne连接，分别控制着Cheetah腿部的关节电机，每条腿由三个关节组成。SPIne模块由两个STM芯片构成，负责主控数据的分发到驱动以及驱动反馈数据的打包。主控部分采用开源ethercat协议栈soem，支持两种通信方式：spi通信频率为Hz，ethercat通信频率为Hz。目前推测SPIne上可能仅支持spi通信。安装源码g no主控部分是一个计算机，通过USB连接手柄，实现手动控制，并包含上位机软件及仿真器代码，用于配置主控单元的控制参数和下发指令信息。

       主控部分业务逻辑主要通过多态设计实现多种控制类型，包括MIT_Controller、MiniCheetahSpi_Controller、JPos_Controller等。用户可根据已有功能模块继承基类RobotController，在Cheetah Software/user目录下创建自定义控制器。JPos_Controller提供参考示例，算法完整实现则需参考MIT_Controller模块调用。

       程序运行模式分为仿真模式和实际控制模式，通过main_helper函数进行加载启动。HardwareBridge实现加载实际控制程序流程，从Cheetah3HardwareBridge.run()开始，执行控制器硬件初始化、配置参数加载以及算法功能模块初始化，随后启动多个任务，包括可视化线程、日志线程、手柄通信线程、IMU通信线程、关节电机通信线程和周期回调主控线程。

       主控线程周期回调执行关键操作，包括更新数据、步态规划、外部输入转换、状态机运行以及控制数据更新。具体操作如下：

       更新数据：通过运动学和雅可比计算，将电机传回的关节角度和角速度信息转换为机器人腿部末端的速度和位置信息。

       步态规划：对机器人步态进行规划，内容涉及算法细节，后续将单独分析。

       外部输入转换：将外部指令转换为机器人本体的位姿控制信息，包括机器人位姿和位姿速度，共计组外部控制量。

       状态机运行：执行机器人集成动作的状态机，进行动力学、步态规划、MPC控制等核心算法计算，周期性更新legController中command信息，通过调用legController中的网易云课堂 源码updateCommand更新电机控制相关通信数据寄存器。

       控制数据更新：将机器人控制核心的输出控制数据写入相关寄存器，通过spi接口输入到电机驱动，控制电机运行。

       对于仿真部分，由于需要接入罗技F手柄才能进行仿真。因未配备手柄，源代码被相应修改，以便实现仿真运行。

GBA.EMU1.5.7下载

       下载地址：//

       类型：安卓游戏-破解游戏

       版本：v1.5.

       大小：1.M

       语言：中文

       平台：安卓APK

       推荐星级（评分）：★★★★★

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       gba.emu软件特色?1.金手指支持使用VBA-M兼容的文件（扩展名.clt），不使用任何“师傅”，因为代码并不需要他们?

       2.可配置的屏幕多点触摸控制?

       3.HID蓝牙/ USB游戏手柄和键盘的支持与OS识别任何输入设备（MOGA临等）兼容，Wii的控制器也支持，如果运行的是Android 4.1或更低，所有设备都支持自定义按键的配置文件?

       4.在任何方位工作?

       5.高级别BIOS仿真程序，没有BIOS文件所需?

       6.备份存储和保存国家的支持，国家文件互换的VBA-M的PC版。?

       7.支持游戏在.gba格式，可选的.zip文件?

       8.游戏越野挑战赛包括礼貌的开发人员David杜塞。附加的ROM必须由用户提供。一些公共领域的游戏/演示可在www.pdroms.de。游戏转移到任何地方你的内部存储/ SD卡，并从应用程序（默认的SD卡目录是/ mnt / SD卡）内浏览到他们。?

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手把手教你从源码开始编译Magisk APP和依赖项

       Magisk是一款用于定制Android的开源工具，适用于Android 5.0及以上设备。它包含了定制Android的基本功能，如root、引导脚本、SELinux修补、移除AVB2.0/dm-verity/强制加密等。

       以下是Magisk编译前的准备步骤：

       请注意，由于Magisk项目使用最新版本的Android Gradle插件（AGP），推荐将Android Studio更新至最新版，以防因AGP版本不匹配导致项目导入失败。

       接下来，配置步骤如下：

       使用Git下载源码时，请确保添加了recurse-submodules参数，以避免在编译时因缺少子模块代码而失败。以Kali Linux虚拟机环境为例，在克隆时若网络不佳导致子模块下载不完全，可通过执行git submodule update -f强制更新。

       编译实例演示如下：

       若本文对您有所帮助，请慷慨点赞收藏。我是ZeroFreeze，一名Android开发者，致力于分享大量Android、Linux相关技术知识文章。敬请关注，我们下次再见！

用外接手柄可以玩psp模拟器游戏么

       可以的PPSSPP（PlayStation Portable Simulator Suitable for Playing Portably）是一款跨平台开放源码的模拟器，支持Windows，Linux，Mac OX，Android，iOS等主流计算机与移动设备操作系统.作为较为完善的手机安卓以及PC电脑端的专用psp模拟器，ppsspp虽然出现较晚，但是其拥有比jpcsp更加完善的功能以及更加快速的模拟速度，使用ppsspp模拟器的玩家只需要配上一个xbox手柄，基本上可以实现与psp基本完全一样的操作手感和更加精制的画面

一周干废沦落收费的NS模拟器，招来岁开发者带头冲塔任天堂？

       文丨Rain 审核丨菜包

       排版丨鹿九

       Yuzu模拟器已经从这个地球上消失了。但一开始，Yuzu模拟器开发团队官网当时也没有任何紧急关停的举动，同时还请了律师准备迎接任天堂的这次挑战，这种正面刚任天堂的行为也调高了大伙的期待。然而，没活过一周，yuzu就光速向任天堂低头了。任天堂与开发团队达成了和解协议，开发团队需赔给任天堂万美元，停止模拟器的所有开发，删除所有资料、源码，停止所有社区和网站的运行，以及上交所有用来开发模拟器的Switch。

       整件事从开始到结束，任天堂法务部只用了一周的时间。毕竟，模拟器这么多年一直都处在灰色地带，就任天堂Switch自己都有官方“模拟器”，并且还得是付费会员才能享受。而模拟器单作为一个运行主机游戏的软件而言，并没有设计出来“传播”盗版游戏的功能，这一点就让主机厂商们都束手无策。

       除了任天堂的被破解游戏和模拟器，一直处于时代前列，同时还一直找不到告赢模拟器的关键所在，即使之前有赢过NDS时期R4盗版卡带的时候，却依然能在市面上流窜。但这一次，任天堂法务部是做足了准备才来的。

       2月日，任天堂美国分公司在周一起了个大早把一份页的诉状交到了地方法院，被告方是“热带阴霾”（Tropic Haze）也就是Yuzu模拟器的开发团队公司名，任天堂起诉理由有很多，但这些理由都集中在一个点上：Yuzu不仅是一个NS模拟器，还破解了他们的游戏。

       同时，任天堂在起诉文件中，为游戏模拟器下了个定义，他们认为模拟器就是允许用户非法游玩盗版游戏的软件。任天堂这里说的不是别的，正是在《王国之泪》在发售前就出现大量偷跑的事。基本上，想要在当时抢先正版玩家一步进入海拉鲁，那么各类教程大多都会用Yuzu模拟器软件。所以，任天堂声称有超过一百万的玩家下载了《王国之泪》ROM，Yuzu在这其中起到的作用在任天堂看来功不可没，因为他们掌握了获取“prod.keys“的技巧，这是任天堂用以加密所有运行在Switch上的密匙文件，有了这个就相当于破解了任天堂的游戏。

       任天堂的”金字招牌“作品，还没发售就这么被扔到网上，那些加班加点的员工们作何感想不得而知。起码他们对模拟器和破解游戏的人是恨到了顶点。否则美国任天堂的前总裁雷吉也不会这样威胁道：当天这名晒自己偷跑图的玩家就成了“不存在的账号”。至此，任天堂不光是在法律领域是地表最强，在赛博杀人这块儿的技能也点满了。

       不过，每一次任天堂在利用法律来打击盗版的时候都是一笔不小的投入，不然律师也不会成为美国“富人”行业之一。所以，上述这些Yuzu模拟器造成的影响还不太能让任天堂有足够的底气去上诉，因为没有直接证据表明Yuzu开发团队既发布模拟器还破解游戏。因此，为了确定开发团队到底有没有帮助玩家实现破解，任天堂直接派人作为卧底潜入了Yuzu模拟器的Discord讨论社区中一探究竟。

       除了潜伏在Yuzu模拟器社区中，任天堂法务部还搬出了他们靠这个盈利的直接证据，Yuzu模拟器在国外的创作者订阅平台Patreon上开通了付费订阅通道。而在《王国之泪》盗版大量泄露时，Yuzu模拟器的付费订阅数量比平时翻了一番。如果只是少数人出于喜爱的付费那还能叫做“打赏”，但月入,美元，每年近万美元的收入是名副其实的“卖软件”了。看看这项付费的三个档位分别代表什么，每月5美元的付费能让你获得比别人更早更新的版本和功能；美元让你再获得他们时刻在线的技术支持；美元就是在前面两个的基础上听取你给他们的开发意见，让“贵宾”们用起来更顺手。模拟器通过这种方式盈利对Yuzu来说极为不利，任天堂通过这点可以说稳操胜券。

       现在打开Yuzu官网，只能获得这封公开信，信中写道诸如“一直反对盗版”、“基于对任天堂主机、游戏的善意和热情才启动了Yuzu模拟器”、“无意造成伤害”、“深感失望”、“但愿这次举动能‘成为推动盗版终结的一小步’”，从这些话联系Yuzu团队在上诉前的突然和解来看，他们开发模拟器的初衷可能真的不是为了抢夺任天堂的生意，并不。

       很快，一名岁的少年创建了“Nuzu”模拟器。在Nuzu的Github（源代码托管网站）页面上，我们可以看到这样的说明：“......”看不到了，已经了，因为Nuzu仅仅存活了6个小时就在当天下架了，只从其他有幸见过其存活时的描述中得知：“Nuzu 是基于最新版本 Yuzu 的开源作品，不以任何方式支持盗版，并且目前正在寻找开发人员，因此它们目前不开发任何超出模拟器的功能。”

       不过没关系，因为又很快，Suyu也如法炮制成为Yuzu模拟器遗志传人，Suyu的页面写道：“目前正在招聘开发人员，但为避免任天堂起诉，该项目不会盈利，玩家需要自掏腰包购买游戏和自行获取游戏密匙文件。”就这样，Yuzu模拟器用牺牲自己的方式警告了其他开发者，他们迅速撇清一切和盈利相关的事。

       包括在手机上运行3DS的模拟器Citra也因为和Yuzu是一个团队的而被关闭，这让原本在手机上售价4.美元的模拟器DraStic当场宣布免费下载，开发者表示后续会下架这个软件并开放APP源代码给所有人使用。另一个和Yuzu平起平坐的Switch模拟器Ryujinx，则是在听闻Yuzu社区潜伏有任天堂的人后关闭了自己的社区。

       虽然看起来像是任天堂杀鸡儆猴，吓坏了众模拟器开发者们，让其再也不敢靠着这个赚钱。但孙子兵法的“不战而屈人之兵”确实被Yuzu模拟器开发团队贯彻明白了。Yuzu开发的源代码还存活在互联网上、其他模拟器也都在看到风险后快速做出反应规避掉，并给足了任天堂不战而胜的快感，继续让模拟器在阴暗中发育。

       而在任天堂这边，NS2的消息一直在出现，却始终没有板上钉钉，也是因为传闻NS2和现在的1代可能是相通的。也就是说，如果NS2发布时，模拟器还在市面上大量流通，那么任天堂将继续接受模拟器们的羞辱。为什么说“羞辱”，这就要说说Switch的硬件机能了，在年发布之初，Switch的性能是掌机模式P分辨率，帧数稳定帧；电视模式分辨率最高P，帧数也会有所浮动。如果大家还有记忆，不妨回忆一下，在《塞尔达传说：旷野之息》作为Switch护航大作发布时就有模拟器版在PC上？而且只要电脑性能好，就可以分辨率超高，帧数还能稳定帧。此时任天堂没有任何动作是因为，大家还兴奋于新机+新游戏的情绪中，模拟器只能算是个冷门爱好。然后，年，Switch续航版和Lite版发布，续航版就是增强了电池续航能力，其他不变；Lite版就是顾名思义的重量更轻，同时砍掉拆下手柄连接电视的模式。再到年，Switch发布OLED屏幕的版本，这次只有屏幕材质变了，连分辨率都没变。而Yuzu模拟器是年发布的，相信只要用过模拟器的玩家就会发现，硬件方面完全可以看自己的钱包来配置，从而获得一个比正版Switch还好的游戏体验，这也成了Switch模拟器盛行的原因之一。所以从发布到现在都在，说NS一句“挤牙膏”也不过分了。

       直到NS2的各类消息传出，有专注于性能评测的机构在PC上模拟了一下NS2的性能，据说性能同等于装了显卡的电脑，还支持光追。但小道消息还说，NS2早在年就开发完成了，只要任天堂想发布随时都行，本来爆料称年会发布，结果又变成到年发布，究其原因，就从最近的“模拟器之战”来看有一定关系。去年月，一档国外游戏播客中提到NS2将发布不支持向下兼容的传闻；今年2月日，葡萄牙一家名为Universo Nintendo的媒体则发出了“NS2将向下兼容的”传闻，两条信息虽然都是传闻，却体现出任天堂的顾虑所在。如果NS2向下兼容NS1，那么到时候将会有大量可在NS1上玩的游戏发布，换句话说，用模拟器、用盗版ROM的玩家只增不减，任天堂的玩家只会继续流失到盗版上。

       不过，看看最近游戏公司裁员的消息不断传出，任天堂这边却在员工福利、薪资待遇上面依旧让人羡慕。在此还是佩服任天堂的这种“精打细算”，起码是把可见的利益分给了手下员工们，也有点明白任天堂法务部在法庭上超高胜诉率的目的。

       面对任天堂的法律诉讼，Yuzu模拟器开发团队面临了巨大的压力，不仅是对Yuzu自身的挑战，也是对整个游戏模拟器社区的考验。但在这场和解中，Yuzu的“屈服”不是模拟器的结束，只是又一场战斗的开始。除非......Switch 2真的能让大家伙在上面玩GTA6？