Oracle dmp文件结构探秘

       解析Oracle DMP文件的任务，其实是在面对一堆进制代码时，找出其中的规律，尤其是建表语句和INSERT语句。初步解析器在g版本中已经可以成功运行，接下来将揭示DMP文件结构的文本编辑器 源码秘密。

       打开DMP文件时，先通过Nodepad++的十六进制编辑器插件进行预处理。文件由地址指针和具体内容两部分组成，每对十六进制数表示一个字节。数据和地址均以进制形式表示。

       DMP文件大致结构如下。红色区域是关键数据，其余部分虽看似无用，但包含表元数据、索引建立等信息。文件头部的固定部分除外，多张表会在文件中以类似结构片段形式呈现。读取时需注意。开元qp源码

       解析器使用RandomAccessFile读取，每次读取以“0a”为分隔，读取两个“0a”之间的内容。首先跳过固定头，即0x * 0x + 0xD，定位到下个“0a”处。接着调用三次readLine方法，分别获得表声明、创建语句和INSERT批处理语句。人工客服 源码之后，需要查找“ ”结构以定位数据字段，接着读取字节数，读取相应的字节，直至遇到“ ”表示数据结束。

       当遇到“ ff ff 0a”的结构，表示当前表的INSERT过程结束。遇到“ ”后紧跟“fe”表示空字段。通过整合批处理语句与真实数据，考勤 php 源码可以生成实际的INSERT语句。解析过程重复应用于多张表，直至文件末尾读取到“EXIT”标志，表示解析完成。

       解析器识别表结构、读取建表和INSERT语句，拼接生成实际的INSERT语句，直至完整解析文件。值得注意的购买源码开发是，解析结果基于一般情况，存在特例，如数据段表示方式的多样性。对于Blob、Clob字段的解析，当前解析规则无法覆盖。有兴趣的同学可深入研究。

       GitHub源码链接：github.com/ACoolMonkey/...

经典DMP的问题及其解决办法

       本文深入探讨经典DMP在实际应用中的问题，并提出改进策略。经典DMP，以其公式[公式]为核心，其中非线性项[公式] 由高斯基或冯米塞斯函数构成，但遇到起点和终点非常接近的轨迹拟合问题。以正弦曲线为例，尽管目标位置微小变动，DMP的复现轨迹却出现“镜像”和幅值巨大变化，影响多维度曲线的精确拟合。

       为解决这个问题，Stefan Schaal等人在年的论文中提出改进方法。他们将经典DMP公式调整为：

       [公式]

       此公式将DMP的“形状信息”和“幅值放缩”分开处理，形成PD控制器和轨迹形状拟合器，以及幅值放缩器。这样，即使起点和终点重合，示教轨迹的参数也能被精确学习和复现。

       然而，近期发现改进型DMP在某些情况下可能出现新问题，如起始点和终止点变化会导致轨迹形状差异。针对此，建议：如果示教曲线起点和终点差异较大，推荐使用非改进型DMP；如果相同，可以尝试改进型，但可能仍存在形状畸变，此时可以参考arxiv.org上的文章寻求更完善的解决方案。

       以上是关于经典DMP问题及其解决策略的讨论，源代码和参考文献均开源，以供进一步研究和实践。