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时间:2024-12-29 00:40:38 分类：综合编辑：qq psd源码

1.Autoware.io源码编译安装

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Autoware.io源码编译安装

要编译安装Autoware.io，源码首先请确保已安装ROS1，源码如Ubuntu .版本的源码Melodic。以下步骤将指导你完成依赖安装及源码编译过程。源码rfm分析源码

安装依赖

1. 对于CUDA的源码支持（可选但建议），你需要下载CUDA .0，源码链接位于developer.nvidia.com/cuda。源码安装时，源码遇到驱动安装询问时选择n，源码后续步骤默认安装即可。源码

2. 安装cudnn，源码去视频源码从developer.nvidia.com/rd...获取并进行安装。源码在cuda目录下进行软链接配置，源码并通过验证测试。源码

其他依赖安装

3. 安装eigen3.3.7，源码接着是安搏源码opencv3，安装时需先安装依赖库，然后解压、配置和编译。

源码下载与编译

4. 创建新的工作区，下载并配置工作区，好点的源码然后下载Autoware.ai源码。

5. 使用rosdep安装依赖库，有CUDA版本和无CUDA版本两种编译方式。

测试与问题解决

6. 下载并运行demo，可能遇到的源码私行问题包括编译错误和链接问题。

问题1：calibration_publisher报错，需修改CMakeList.txt文件。

问题2：ndt_gpu编译错误，需替换Eigen3Config.cmake文件中的版本信息。

问题3：opencv链接问题，需要检查和调整。

问题4：rosdep更新慢，可通过修改源码和配置文件解决。

问题5：runtime manager花屏，需安装wxPython 4.和libsdl1.2-dev。

通过上述步骤，你应该能够成功编译并测试Autoware.io。如有任何疑问，查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。

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