中国消费者报北京讯(记者李方)3月9日，中国自动自己准照工业和信息化部官网上发布了“《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示“。汽车公示征求意见的驾驶截止日期是2020年4月9日。

　　《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准一旦正式推出，中国自动自己准照其意义不仅在于汽车产品与技术的汽车升级，更有可能带来汽车及相关产业全业态和价值链体系的驾驶php源码放在哪里重塑。

　　驾驶自动化技术是中国自动自己准照国际公认的未来发展方向和关注焦点之一，可以提供更安全、汽车更节能、驾驶更环保、中国自动自己准照更舒适的汽车出行方式和综合解决方案，不但是驾驶城市智能交通系统的重要环节，也是中国自动自己准照cp竞猜源码构建绿色汽车社会的核心要素。

　　汽车工业发达国家都将驾驶自动化技术作为交通领域的汽车重点发展方向，并从国家层面进行战略布局。驾驶我国在确定汽车发展政策、行业发展目标时，也亟需形成统一的规范性分级，促进行业发展。

　　该标准对汽车驾驶自动化功能划分了6个等级，分别是0级、1级、2级、3级、4级、idea 源码依赖5级。

　　0级驾驶自动化(应急辅助)，指的是驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　在该标准定义中，0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助、或短暂介入以辅助驾驶员(如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能)。loading动画源码不具备目标和事件探测与响应能力的功能(如：定速巡航、电子稳定性控制等)不在驾驶自动化考虑的范围内。

　　0级驾驶自动化主要包括车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等安全辅助功能， 因此，给0级驾驶自动化命名为“应急辅助”。

　　1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助)，该标准规定，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　在该标准中，epoll编程源码1级驾驶自动化除了持续控制车辆纵向或横向运动，还应具备相应的环境感知能力，比如，车辆识别、车道线识别等。

　　2级驾驶自动化(组合驾驶辅助 )规定，驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　特别说明的是，该标准规定，2级驾驶自动化除了持续控制车辆纵向和横向运动，还应具备相应的环境感知能力，比如，车辆识别、车道线识别等。

　　值得注意的是，该标准中，1级驾驶自动化和2级驾驶自动化都是驾驶辅助;不同点在于，1级只持续控制纵向或横向中的一个方向。因此，给1级驾驶自动化命名为“部分驾驶辅助”，给2级驾驶自动化命名为“组合驾驶辅助”。

　　该标准对3级驾驶自动化，定义为有条件自动驾驶。它的任务是，识别动态驾驶任务接管用户的接管能力，并在用户的接管能力即将不满足要求时，发出接管请求;当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。

　　这里需要说明的是，3级驾驶自动化要求动态驾驶任务接管用户保持一定的警觉，在系统发出接管请求或出现车辆机械系统失效时能及时接管。因此，系统应确定动态驾驶任务接管用户是否有接管能力，并在用户的接管能力即将不满足要求时，应能发出接管请求，如果用户不接管，系统应执行相应的风险减缓策略。

　　在发出接管请求前，系统监测到驾驶员的接管能力降低，比如轻度疲劳，可以定义其他策略，如系统仍正常执行动态驾驶任务，同时提醒动态驾驶任务接管用户注意集中精力或休息。在动态驾驶任务接管用户的接管能力没有进一步恶化到不满足要求前，系统仍保持正常执行动态驾驶任务。

　　分析该标准要求，可以清楚看到3级自动驾驶不能违背人的意志，在动态驾驶任务接管用户有明确的接管意图时，应该立即将控制权解除。

　　4级、5级涉及的是乘客与调度员。乘客在车内但不承担任何动态驾驶任务和动态驾驶任务接管的用户。而标准对调度员规定的任务是，在无驾驶员操作的情况下通过激活驾驶自动化系统以实现车辆调度服务的用户。

　　通过以上分析可以看出，该标准一旦正式实施，其社会效益及对产业发展具有重大的指导作用。该标准的制定和实施，将规范驾驶自动化系统的分级要求，为智能网联汽车发展及相关行业管理提供基础支撑，为后续自动驾驶功能相关标准制定提供基础，对推动驾驶自动化技术的普及应用将发挥重要作用。