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2.墨菲安全实验室Zoom Desktop Client for Windows <5.14.5 权限升级漏洞（CVE-2023-36541）
3.javaparserHDsxs水奶：高清 Java 解析器：快速轻松解析您的代码
4.如何生成CelebA-HQ数据集
5.ROS开源项目：（一）中文语音交互系统ROSECHO （二）教学级别无人车Tianracer

电脑上万能的壁纸软件叫什么哪个软件可以找到好看的电脑壁纸

       ⑴ 桌面壁纸软件哪个好

       "桌面壁纸软件哪个好"？很多小伙伴想要在第一时间找到自己需要的软件，那么今天小编就为各位带来了"桌面壁纸软件哪个好"，源码希望能够帮助大家，源码一起来看看吧！源码

       1. DesktopEarth(地球桌面壁纸软件) 软件类型：电脑软件

       软件介绍：

       Awesome Wallpaper(桌面壁纸软件)是源码一款开源系统功能强大的壁纸软件，利用计算机可以在桌面将一些信息内容显示信息出去，源码小时金叉源码如系统软件状况、源码标准图集、源码视频等，源码手机软件能将这种信息内容设置成

       3. Splashify(电脑桌面壁纸软件) 软件类型：电脑软件

       软件介绍：

       Splashify是源码一款好看的电脑屏幕壁纸软件，优选unsplash超清壁纸共享的源码壁纸，毫无疑问会找到你喜爱的源码壁纸，而且都能够一键下载，源码具备简易易用的源码特性，能够将喜爱壁纸一键设定为桌面背景。源码

       4. 桌面壁纸 软件类型：电脑软件

       软件介绍：

       动态桌面壁纸主题软件(电脑全竖链困屏)是一款动态桌面唤州电脑屏幕手机软件，想让桌面上飞起来，越来越生动余念有趣起_，不需要_源并且壁纸高清，可以支持客户定制的墙纸开展导进并且也可以为别的用户给予应用。

       ⑵ 电脑壁纸软件哪个好用

电脑壁纸软件好用的有：

       一、壁纸

       壁纸是一款方便使用的桌面壁纸更换软件。用户可以不用指定，只需要选择毕盯分类，他就可以在设置好的时间内为用户更换壁纸，让你的桌面与众不同。

       二、搜狗壁纸

       搜狗桌面壁纸自动换，即搜狗壁纸软件，出色的电脑壁纸下载管理软件，提供海量的高清电脑桌面壁纸下载，还可按您的设定，自动更换壁纸，现在就把搜狗壁纸下载到桌面，享受其带来的美丽壁纸吧。

       三、统一壁纸

       统一壁纸是一款免费的电脑桌面壁纸大全软件，无论你是汽车迷还是美女控，或是中情于卡通、游戏。

       风景、**，统一壁纸中总会有你喜欢的壁纸类型。而且再也不用为分辨率的问题而苦恼，统一壁纸会自动适应你的手升和屏幕分辨率，让美丽完美呈现。

       四、迅雷壁纸

       迅雷壁纸是迅雷官方发布一款桌面壁纸下载和管理软件，拥有包括迅雷会员壁纸在内的多种笑稿分类海量壁纸，支持快速切换壁纸，一键返回上一张，查看壁纸历史。

       五、网络一键换壁纸

       网络一键换壁纸是网友制作的一键更换电脑壁纸的软件，因为采用的是网络壁纸库中壁纸资源，所以名字叫“网络一键换壁纸”。

       六、壁纸盒

       壁纸盒是密切指标源码一款提供用户下载桌面壁纸的软件。该壁纸盒适应多分辨率的电脑桌面，可以定时换桌面，使用简单方便，让你随心所欲地更换壁纸。

       ⑶ 电脑壁纸软件哪个好用如何设置动态壁纸

       为了使桌面不在单调，不少人会选择安装桌面壁纸，选择一款好的壁纸软件，能够随时随心的更换自己喜欢的壁纸。那么电脑壁纸软件哪个好用?近年来开始流行动态壁纸，那么我们该怎么设置动态壁纸呢?接下来小编就简单的给大家仔凳乱介绍一下电脑壁纸软件哪个好用和如何设置动态壁纸。

       一、电脑壁纸软件哪个好用

       1、搜狗壁纸

       搜狗壁纸是一款免费高清的壁纸下载更换软件，它的素材丰富，主要分为风景、萌宠等个类型，通过壁纸搜索可以找到我们想要的壁纸，操作简单，安装快速，还拥有一键更换壁纸的功能，实用性强。

       2、飞火动态壁纸

       飞火动态壁纸是一个壁纸资源分享平台，用户可以从中得到各种高质量的动态壁纸，也可以将自己制作的壁纸上传分享。

       3、迅雷壁纸

       迅雷壁纸和多家壁纸合作，为用户提供海量的高清壁纸，它具有壁纸预览、壁纸收藏、缓存提醒等多种功能，操作快捷方便。

       4、爱壁纸HD

       爱壁纸HD是一个提供海量优质壁纸的软件，主要分为风光风景、影视剧集、动物宠物等十多个类型，用户可以根据颜色、标签、收藏版等来选择自己喜欢的壁纸。爱壁纸HD还具有娱乐拼图、一键换壁纸等多种功能。

       5、网络壁纸

       网络壁纸念档依靠网络强大的搜索功能，拥有百万高清壁纸，是一款内容丰富，几乎不占内存的粗掘壁纸软件。网络壁纸还具有轮播、自动切换壁纸、颜色筛选等多种功能。

       6、壁纸

       壁纸风景、动漫、影视等十大类海量高清壁纸，用户可以通过壁纸搜索、分类寻找自己想要的壁纸，使用壁纸自动更换功能，metersphere源码解读让桌面壁纸随心更换。壁纸还新推出了动态壁纸功能，让桌面动起来。

       二、如何设置动态壁纸

       1、首先我们先下载安装好动态壁纸软件，然后进入壁纸列表，选择自己喜欢的动态壁纸就可以了。

       2、我们也可以在电脑桌面的空白处点击右键，选择个性化选择，然后选择联机获取更多主题，下载好自己喜欢的动态桌面主题之后，将它解压到当前文件夹。接下来我们在电脑屏幕空白处，点击鼠标右键，选择属性选择，在属性页面中点击桌面，选择浏览选项，选中下载好的动态之后，将它打开就可以了。

       ⑷ 哪个软件可以找到好看的电脑壁纸

       Hello 大家好，我是安哥。

       电脑和手机如今成了我们每天都会用到的设备，每次打开它们最先看到的是桌面的壁纸，一张好的壁纸，或许可以给人带来一天的好心情。

       得益于互联网的开放与分享，我们随便在网上一搜，就可以找到各式各样的壁纸，但现实情况是：壁纸易求，高质量的壁纸难得，少数还需要付费才能下载。

       因此，今天的文章，我分别整理了电脑、手机两类设备下载壁纸的软件和网站，其中电脑端的壁纸分为静态和动态两类，应该可以满足不同朋友美化桌面的需求。

       . 静态壁纸

       ① backiee

       /KYwNBn

       Lively Wallpaper，是一个开源免费的动态壁纸软件，仅支持 Windows 及以上版本的系统。

       软件内置了 款动态壁纸，包含渐变流体、**《黑客帝国》片头代码、水母、浮世绘、元素周期表和低平面等。

       其中一些动态壁纸还可以使用鼠标进行交互，例如下图的元素周期表，当鼠标滑过元素时，元素会自动缩放，点击周期表上方的英文，只显示对应颜色的元素。

       如果你不喜欢内置的动态壁纸，Lively Wallpaper 支持用户自行添加壁纸，将本地的pank编程源码视频或网站 URL添加到软件中，它会自动生成各式各样的动态壁纸。

       这里以一个“液态星球”网站 Nebula Artefact 为例，它是一个可交互的动态网页，左右移动鼠标可旋转星球，上下移动鼠标可以旋转星球。

       /xg/examples/nebula_artefact.html

       将液态星球的网址粘贴到 Lively Wallpaper 的 URL 地址框，接着点击 Go，等待软件自动将网页生成动态壁纸。

       顺利的话，你的电脑桌面会变得和刚看到的网页一模一样，可使用鼠标进行交互，点击桌面可以切换为其他样式的星球。

       试玩了几次，发现点击桌面切换星球并不是无限制操作的，切换了三四次之后就不能继续切换了，这可能是软件出于性能的考虑，故意限制了切换的次数。

       对于使用笔记本电脑的朋友，由于动态壁纸会消耗更多的电量，可以在“性能”中设置仅在电池供电（充电）的情况下运行 Lively Wallpaper，减少放电时的电量消耗。

       Lively Wallpaper 是一个开源软件，如果你对软件的代码感兴趣，可以前往项目的 GitHub 页面查看或下载软件的源代码：

       /rocksdanister/lively

       最后还需要注意的是，这个软件与腾讯桌面整理不兼容，当你同时运行了这两个软件，原本的动态壁纸就会自动切换为静态壁纸，会让你误以为动态壁纸软件不起作用了。

       此时如果你退出腾讯桌面整理，就可以重新看到 Lively Wallpaper 动态壁纸了。

       ③ WinDynamicDesktop

       微软应用商店

       这是一个Windows 专属的动态壁纸软件，它的灵感来自 macOS Mojave 系统的“动态壁纸”，它会根据电脑系统的时间，自动地更改桌面壁纸的亮暗。

       从白天到黑夜

       软件提供了 5 种壁纸，这些壁纸由苹果官方制作，包含海岛、渐变、沙漠、太空主题。

       这些壁纸并没有内置在软件中，使用之前需要先从云端下载，由于壁纸的服务器在国外，下载时最好使用网络代理。

       在打开的网站中，可以看到软件提供的更多壁纸，这些壁纸分为两类，上方的“Free”是免费壁纸，下面的“Paid”则是付费壁纸。

       下载下来的壁纸文件格式为“ddw”，点击软件左下角的“从文件导入”，打开下载得到的 ddw 文件，即可导入新的壁纸。

       ④ Dynamic Wallpaper Club

       /hd/MPS-4no...，nvd.nist.gov/vuln/detai...，以及explore.zoom.us/en/trus...

       墨菲安全是一家专注于软件供应链安全管理的科技公司，由来自百度、黄瓜2.0源码华为、乌云等企业的核心团队组成。公司提供全面的软件供应链安全管理平台，包括软件成分分析、源代码管理、容器镜像检测、漏洞情报预警及商业软件供应链准入评估等产品。墨菲安全的解决方案覆盖供应链资产识别、风险检测、安全控制及一键修复等环节。

       此外，墨菲安全提供开源工具GitHub - murphysecurity/murphysec，专注于软件供应链安全，包含软件成分分析（SCA）和漏洞检测功能。产品与现有开发流程中的多种工具，如IDE、Gitlab、Bitbucket、Jenkins、Harbor、Nexus等，能够无缝集成。

       对于代码安全检测，墨菲安全提供免费工具，详情请访问墨菲安全官网。同时，用户还可以订阅免费情报订阅服务OSCS，以获取开源项目安全信息。

javaparserHDsxs水奶：高清 Java 解析器：快速轻松解析您的代码

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Javaparser HDsxs 水奶

       在当今的编程世界里，Java 一直是最受欢迎和流行的编程语言之一。然而，对于那些需要对大量 Java 代码进行解析和分析的人来说，这并不总是一件容易的事情。这就是为什么 Javaparser HDsxs 水奶成为了一个非常有用的工具。

什么是 Javaparser HDsxs 水奶？

       Javaparser HDsxs 水奶是一个为 Java 语言编写的高清解析器。它可以快速且轻松地解析 Java 代码，而无需编写复杂的解析器或手动分析代码。Javaparser HDsxs 水奶是一个免费的开源项目，可以在 GitHub 上找到。

Javaparser HDsxs 水奶的功能和用途

       Javaparser HDsxs 水奶可以做许多事情，包括：

        将 Java 代码解析为 AST（抽象语法树）

        遍历和修改 AST

        生成基于 AST 的新代码

        分析复杂的 Java 代码

        对 Java 代码进行重构

       使用 Javaparser HDsxs 水奶可以解析大量的 Java 代码，无论是源代码还是编译后的字节码文件都可以。此外，它也可以帮助用户快速分析和发现问题，例如语法错误、代码重复以及性能瓶颈。

如何使用 Javaparser HDsxs 水奶？

       如果您想使用 Javaparser HDsxs 水奶来解析和分析 Java 代码，您需要了解它的 API 和文档。这些可以在 Javaparser 的网站上找到。

       首先，您需要将 Javaparser HDsxs 水奶作为一个依赖项添加到您的 Java 项目中。这可以通过 Maven 或 Gradle 进行。一旦添加完成，您就可以开始使用 Javaparser HDsxs 水奶解析 Java 代码。按照以下步骤：

        创建一个 JavaParser 对象

        使用 JavaParser 解析代码文件

        访问代码 AST 并分析或修改代码

        使用 AST 节点构建新的代码并将其输出到文件或字符串中

       Javaparser HDsxs 水奶还提供了一些有用的实用程序，例如 Eclipse 插件和 NetBeans 插件，以及用于生成代码的模板引擎。

结语

       Javaparser HDsxs 水奶是一个非常有用的工具，它可以帮助 Java 开发人员更轻松地解析和分析 Java 代码。如果您需要处理大量的 Java 代码，那么 Javaparser HDsxs 水奶绝对值得一试。无论您是要做什么，从简单的语法检查到代码分析和重构，Javaparser HDsxs 水奶都可以帮助您完成。

如何生成CelebA-HQ数据集

       在年的ICLR会议上，nVidia发布了一篇名为"Progressive Growing of GANs for Improved Quality, Stability, and Variation"的论文，通过高分辨率GAN技术，他们创造出一个卓越的人脸数据集CelebA-HQ。nVidia展示出在高清晰度生成领域的能力，如pix2pixHD和vid2vid，后者甚至在价值万美元的DGX-1上进行训练。CelebA，由香港科技大学汤晓鸥团队收集，包含约万张，包括人脸特征点和属性信息，详细资料可在[1]和[2]了解。CelebA-HQ是CelebA的增强版，共3万个*像素的，效果惊艳（具体效果可见封面）。关于数据集的详尽介绍和总结，可以参考[3]。

       尽管CelebA-HQ效果出众，但nVidia官网并未直接提供jpg格式的数据下载，仅提供了.dat文件的压缩包。若想进行二次创作，需通过Python脚本将CelebA和.dat文件整合，具体步骤可参考[4]。执行h5tool.py（需在python2环境中运行，以免cryptography报错）后，你将在celeba-hq文件夹下看到不同分辨率的，如需*分辨率，可修改代码相应行数。

       这里展示一个生成的样例。

       需要额外注意的是，更多参考资料如下：

       [1] CelebA官方网站

       [2] CelebA数据集详解 - 知乎专栏

       [3] 论文概要 - CelebA-HQ部分

       [4] CSDN指南 - 如何生成CelebA-HQ

       [5] 生成JPG格式代码的GitHub源码

ROS开源项目：（一）中文语音交互系统ROSECHO （二）教学级别无人车Tianracer

       开发之路永无止境，往往在最后期限的白板上写着的计划，往往只是一份空想。年初时，我定下了两个目标，计划在年末完成，然而时间在拖延中流逝，直到如今，我才发现，真正的开源精神并非一个人的单打独斗，而是众人协作的火焰。

       记得一年前，我四处奔波，从开源社区汲取养分，同时也渴望贡献出自己的力量。然而，回顾过去，我却发现并没有做出任何贡献。这次，我希望能够集结各路伙伴，如果有志于参与开源项目，我们能共同打造一个GitHub上的百星、千星项目。几位资深程序员已经搭建好了基础，硬件改进较多，但程序完善程度未达预期。我们期望有更多的年轻朋友加入我们，与我们一起学习软件的版本控制、代码规范和团队协作，共同完成复杂的机器人项目，实现成长与蜕变。

       （一）中文语音交互系统ROSECHO

       ROSECHO的GitHub源码库已准备好，欢迎先star再深入阅读。此代码遵循BSD开源协议。

       详细中文介绍文档

       面对智能音箱市场，许多人或许会质疑我们的团队为何要涉足这个领域。然而，故事并非如此简单。在年，我们计划为一个大型展厅打造讲解机器人，采用流行于Android系统的接待引导机器人，其语音交互功能本无问题，但当时的挑战在于，尚未有集成cartographer在数千平米展厅中进行建图导航的方案。因此，我们决定打造一款完全基于ROS的讲解机器人。市场上虽然有众多智能音箱，但缺乏适用于ROS二次开发的产品。在科大讯飞一位大佬的介绍下，我们选择了AIUI方案，虽然开发难度大，但高度定制化，非常适合我们这样的开发团队。于是，我们主要任务转变为开发一款能够在ROS下驱动的智能音箱，ROSECHO便由此诞生。

       第一版智能音箱在年4月问世，包含W的大喇叭、6环麦克风，以及ROS主控制器，下方控制了一个云迹科技的水滴底盘。了解过ROS星火计划进阶课程的朋友大概知道，课程中的大作业之一是语音命令移动机器人端茶倒水，而我们的任务相当于完成了一个加强版的大作业。

       整个机器人在年7月完成，音箱分散到身体各个部分，环麦位于头顶，喇叭置于身体两侧。其他传感器、执行机构、决策、定位导航均基于ROS，定制了条特定问答，调试的机器人在场馆中行走上下坡不抖动，定位准确，7*小时工作稳定。音箱在大机器人上使用效果出色，主要得益于讯飞的降噪和回声消除技术，使得远场对话和全双工对话得以实现。社区中许多小伙伴也尝试了软核解决方案，但由于环境限制较大。于是，我们决定将音箱从大家伙改为普通智能音箱大小，通电即为智能音箱，USB接入ROS后，只需启动launch，即可接收语音识别结果，发送TTS语料，配置网络、接收唤醒角度等。

       这次体验深刻地让我认识到，做大容易做小难。过完春节后，年8月ROS暑期夏令营期间，我们做了N款外壳，测试了M种喇叭，贴了P版外围电路，程序则改动不大。主要是由于时间有限，无法进行更多改进。样品均为手工制作，音质上，7w的喇叭配有一个无源辐射板，对于从森海HD入门的人来说，音质虽有瑕疵，但足以满足日常使用。

       之前在想法中发布了一个使用视频，大家可参考运行效果。

       ROSECHO基本情况介绍完毕，如何开始呢？

       从零开始：推荐给手中已有讯飞AIUI评估板的小伙伴，记住，评估板而非麦克风降噪板（外观相似，简单区分是评估板售价元，降噪板元）。手头的评估板可通过3.5mm接口连接普通电脑音箱，再准备一根USB转转换头连接评估板DB9接口。后面需要根据实际串口修改udev规则，理论上可配合ROSECHO软件使用。硬件工作量较大，还需包含移动机器人所需机械设计、电气改造等。好处是拥有AIUI后台，可以定制云端语料和技能，但这又是另一个领域的能力，也不是三下五除二能完成的。

       从ROSECHO开始：直接购买ROSECHO，首发的十台会附赠ROS2GO，只需连接自带电源并用USB线连接电脑，配置无线SSID和密码即可。连接方便，我们维护云端语料，人设为智能机器人管家，大家只需关注如何利用识别后的词句控制机器人和进行应答。云端问答AIUI处理，一些自定义问答可在本地程序中处理，务必联网，因为语音识别本身需要网络。具体软件启动和简单demo请查看GitHub软件库的说明。

       然后做什么：要实现智能语音交互功能的移动机器人，需要对ROS中的actionlib非常熟悉。我们提供了简单的demo，可以控制机器人在turtlebot stage仿真环境中根据语音指令在两点之间移动，也可以根据唤醒方位进行旋转。之后还需增加音箱的TF变换。

       大机器人中的状态机采用层次状态机（Hierarchical state machines），适用于移动机器人的编程，框架准备开源，方便大家开发自己的智能移动机器人策略。参考下面链接，希望深入了解也可以购买译本，肯定是比ROS By Example中的Smach状态机更适合商用级产品开发。

       还计划做一套简单的语音遥控指令集，机器人问答库，在iflyos中构建适合机器人的技能库。何时能完成尚不确定，大家一起加油！

       （二）教学级别无人车Tianracer

       GitHub源码库已准备就绪，欢迎先star再深入阅读。遵循Hypha Racecar的GPLv3协议。

       这是最近更新的详细使用手册。相比ROSECHO，Tianracer的基本功能均已完成，至少可以拿来学习建图导航，了解SLAM。

       Tianracer是一个经过长时间准备的开源项目，年从林浩鋕手中接过Hypha Racecar后，希望将项目发扬光大。这两年改进了软件框架、周边硬件、机械结构，并增加了新的建图算法，但仍有大量工作待完成。这两个月在知乎想法和微信朋友圈分享了项目的进展，经历了多次迭代，现在大致分为入门、标准、高配三个版本。三个版本的软件统一，可通过环境变量更改设置。

       最近整个项目从Tianbot Racecar更名为TianRacer，经过长时间探索，终于实现了合理的传感器与处理器配置。相比Hypha Racecar，处理器从Odroid XU4更改为NVIDIA在上半年推出的Jetson Nano，车前方增加了广角摄像头，利用Nano的深度学习加速，可以接近实时处理图像数据。相比之前的单线激光，广角摄像头大大扩展了后续可实现的功能。

       TianRacer基本使用Python编写，从底层驱动到遥控等，目的是方便大家学习和二次开发。同时集成了cartographer和vins-fusion启动文件，可以尝试新的激光与视觉SLAM，基于Nano的深度学习物体识别等也是可以直接运行的。但目前功能尚未有机整合。

       从零开始搭建：TianRacer搭建可能难度较大，不仅需要RC竞速车的老玩家进行机械电子改装，还需要对ROS熟悉并修改软件以进行适配，同时可能需要嵌入式程序员的帮助。对于主要关心搭建的朋友，可以参考小林的Hypha Racecar和JetRacer Tamiya版本的搭建指南。

       从TianRacer开始：这批开发版本的无人竞速车附赠搭好环境的ROS2GO，TianRacer本身有开机自启功能，利用ROS2GO加上USB线对车体进行网络配置，就可以远程编程和调试。仔细参考提供的TianRacer看云文档（文档积极更新），大部分车体自带的功能都可以实现，包括但不限于建图、定位、导航、识别等。

       然后做什么：利用TianRacer学习无人车的基础框架，还可以通过JupyterLab学习Jetson Nano的深度学习算法。未来计划将交通标识识别、行人和车辆检测、车道线检测等无人车基础功能融合，但不确定Jetson Nano的算力是否足够。目标是在校园内进行低成本的无人车竞速比赛，希望像CMU的Mobot室外巡线比赛一样持续发展，至今已举办届。

       这个视频是搬运自YouTube。大家可深入了解非结构环境下的导航。对于不清楚结构化环境与非结构化环境的朋友，CMU和恩智浦的比赛完美诠释了两者之间的区别。

       一起来玩耍吧！

       在开源社区协作方面，我们也是第一次尝试，对于松散的协同开发经验不足，希望参与或组织过大型开源项目的朋友们加入我们，一起努力。有兴趣的朋友可以留言或私信。

       前几日与朋友们闲聊时，想起几年前高翔博士赞助一锅粥（orb-ygz-slam）1万元时，我也只能提供支持。这次真心希望可以贡献出代码，实现实实在在的贡献。

       年年底发布了开发者申请价格，但数量有限，早已连送带卖售罄。年又有几十位爱好者填写了问卷，忘记查阅。每年的双十一双十二我们都会有优惠活动，感谢大家的关注。