1.低代码单片机快速实现网络摄像机+温湿度+LED灯控
2.ESP32cam 摄像头 AIcam 远程视频监控
3.esp32cam camera_web_server去掉功能选项
4.sinovationSINOVATION的台源应用价值
5.直播影视源码是什么意思？
6.关于 genesis 软件

低代码单片机快速实现网络摄像机+温湿度+LED灯控

       本文介绍基于 FlexLua 低代码单片机技术实现网络摄像机、温湿度监测与 LED 灯控的台源快速开发流程。无需复杂的台源单片机 C 语言编程，即使是台源新手也能轻松上手，更多学习教程请参考 FlexLua 官网。台源

       实现功能包括：

       1. 将开发板作为网络摄像机，台源待涨源码允许通过电脑或手机的台源 Web 浏览器查看实时视频流。

       2. 控制开发板上的台源 LED 灯亮灭。

       3. 实时获取并显示开发板上的台源温湿度数据。

       若电脑或手机在相同局域网内，台源可以实现上述功能。台源基于此例程，台源还可以衍生出更多实用方案。台源

       硬件介绍及设计图未展示。台源

       完整代码示例如下：

       硬件配置及源代码如下：

       硬件包括 ShineBlink Mini 开发板、台源Wi-Fi 模块、摄像头、温湿度传感器与 LED 灯。开发板上的硬件配置及操作步骤请参考 FlexLua 官网。

       完整代码示例包括：

       1. 开发板 Lua 源代码，用于设置 Wi-Fi 连接、配置摄像头参数、启动 HTTP 服务器以流式传输视频、获取温湿度数据并实时显示、控制 LED 灯的亮灭。

       2. 网页界面代码，存于 ESP-CAM 摄像头模块板子上的 TF 卡的 index.html 文件中，用于展示实时视频流、温湿度数据及用户交互操作。btb交易源码

       运行代码后，通过串口调试助手可查看动态分配的 IP 地址。在相同局域网内的电脑浏览器输入该 IP 地址即可访问实时视频流，实现网络摄像机功能。

       实现外网访问局域网内的摄像头与 Web 服务器，需将开发板 IP 地址改为静态，通过修改 Lua 代码中 IP 配置表实现。

       总结，使用 FlexLua 技术，开发者可快速构建功能丰富的 IoT 硬件，如网络摄像机、温湿度监测与 LED 灯控系统，且无需深入掌握复杂单片机编程知识。通过本文示例代码与步骤，新手也能轻松完成开发。

ESPcam 摄像头 AIcam 远程视频监控

       远程视频监控是一种实用的物联网应用，尤其在关注家庭宠物、观察鱼儿活动或监控公司环境时极为重要。AIcam通过集成远程网络视频查看功能，使得用户能够实时观察到所关注的场景。

       实现这一功能的关键在于选用Arduino代码，并通过齐护服务器中转视频，从而在非局域网环境下实现远程监控。虽然该功能是为免费学习体验设计，但在实际应用中可能遇到视频卡顿等问题，这主要是由于服务器成本和设备成本所限。因此，用户需确保AIcam有良好的汽车ipo源码散热环境，以保持ESP和摄像头芯片的正常运行，避免因过热导致的性能下降。

       源代码的编写涉及到多个库文件和SDK的调用，因此推荐使用齐护教育版Mixly或其配套的ArduinoIDE进行代码编辑和上传至AIcam板卡。在上传代码前，用户需调整网络环境，包括设置当前wifi环境的帐号密码、选择视频尺寸大小，并根据需要调整摄像头的方向。

       上传程序后，AIcam会自动显示上网信息。当连接成功，系统将自动生成二维码，用户通过手机扫描该二维码即可访问视频链接。链接支持分享给他人或应用到其他开发项目中，多人同时访问时，系统默认只允许最后打开链接的设备查看视频。

       AIcam提供了便捷的远程视频监控解决方案，通过简单的设置和操作，用户便能实时监控所需关注的场景，极大地丰富了物联网应用的多样性和实用性。

espcam camera_web_server去掉功能选项

       要去掉ESPCAM Camera_Web_Server的功能选项，通常需要修改其源代码，特别是涉及Web界面和功能调用的部分。这可能包括修改HTML、JavaScript以及服务器端的处理代码。

       详细

       ESPCAM是一个集成了WiFi和摄像头的开发板，常用于实现各种网络摄像头应用。python原文源码Camera_Web_Server是一个常见的示例项目，它通过ESPCAM创建一个网页服务器，允许用户通过浏览器查看摄像头的实时画面，并可能提供一些额外的功能选项，如拍照、录像等。

       要去掉这些功能选项，首先需要定位到实现这些功能的代码部分。这通常涉及到：

       1. Web界面：功能选项通常会在Web界面上以按钮或菜单的形式呈现。因此，需要找到生成这些界面的HTML和JavaScript代码，并删除或注释掉与不需要的功能相关的部分。

       2. 服务器端处理：当用户在Web界面上触发某个功能时，服务器需要相应地作出反应。因此，还需要找到处理这些请求的服务器端代码，并进行相应的修改。

       例如，如果Camera_Web_Server项目中有一个“拍照”按钮，你可能需要：

       * 在HTML文件中找到这个按钮的定义，并删除或注释掉它。

       * 在JavaScript文件中找到与该按钮相关的所有事件监听器和处理函数，并进行相同的操作。

       * 在服务器端代码中，找到处理拍照请求的部分，并进行修改或删除。

       此外，为了确保修改后的正版捕鱼源码代码仍然能够正常工作，你可能还需要进行一些测试和调试。这可能包括检查修改后的Web界面是否显示正确，以及服务器是否能够正确处理剩余的功能请求。

       总的来说，去掉ESPCAM Camera_Web_Server的功能选项是一个相对复杂的过程，需要对项目的代码结构和实现方式有一定的了解。不过，通过仔细分析和逐步修改，你应该能够成功地实现你的目标。

sinovationSINOVATION的应用价值

       SINOVATION软件汇集了国际知名汽车制造巨头如丰田、日产和本田等的先进技术，特别是其在工程设计细节上的匠心独运，使其在同类软件中脱颖而出。这款软件的研发和推广得到了国家的大力支持，显示出其在产业中的重要地位。

       SINOVATION的独特之处在于其拥有完整的CAD/CAM软件源代码，这使得它能够根据用户的特定需求进行个性化定制，为其用户打造专属的高效设计与制造平台。这意味着企业可以根据自身业务流程，充分利用这款软件进行精确的产品数据管理和流程优化。

       更为重要的是，SINOVATION能为企业提供一个集成化的设计开发环境，通过它，企业可以实现产品数据的无缝连接和过程管理，显著提升设计效率和生产精度，从而在激烈的市场竞争中占据优势。

       总的来说，SINOVATION的价值在于其高度定制化的能力、对工程细节的深入处理以及其在产品设计和制造过程中的全面整合，为企业提供了强大的技术支持和竞争优势。

直播影视源码是什么意思？

       数据源接口是TVBox与影视仓的核心所在，它是一个编译好的JSON文件或者是TXT文件。通过数据源接口文件可将影片加载至播放器中，接口支持网络接口和本地文件。

       当用户安装玩影视仓APP后，这只是一个空壳的APP，需要自行导入影视接口。除接口外，其它模拟和数字接口绝大部分摄像机只用于输出，不能输入。

       不同的摄像机所配置的接口也是不同的，但一般会有复合接口用于外接监视器监看。DV、DV CAM、DVC Pro和HDV摄像机会有接口用于信号输入输出。

选择影视资源软件注意事项

       1、影视资源的质量和数量：选择软件时需要了解其提供的影视资源的质量和数量。有些软件提供的影视资源数量可能很多，但质量可能参差不齐，因此需要仔细筛选。

       2、更新频率：对于喜欢观看最新**、电视剧的用户来说，软件的更新频率非常重要。需要关注软件是否能够及时更新最新的影视资源。

       3、播放体验：软件的播放体验也是一个重要的考虑因素。高清、流畅、稳定的播放效果能够提升用户的观影感受。

       4、用户评价：通过查看其他用户的评价可以了解软件的使用体验、功能特点等，有助于做出更明智的选择。

关于 genesis 软件

       Genesis 单词本身意思为:创始;起源;发生,生成

       Genesis是个线路板方面的计算机辅助制造软件，它是由以色列的Orbotech与Valor的合资公司----Frontline公司开发的，而且它还在不断开发更多功能，它还允许你可以自己开发设计适合自己规范的功能。

       ç±»ä¼¼Genesis的线路板方面的计算机辅助制造软件还有很多，比如CAM、V、GC-CAM、U-CAM、ParCAM等等，但这些软件跟Genesis相比：

       1、 功能没Genesis强大，最突出的是Genesis能自动修正许多错误。

       2、 没Genesis好学，学习难度大。

       3、 操作起来没Genesis简单，Genesis更形象直观。

       ç”±äºŽGenesis的优势太多，被许多大小线路板厂和光绘公司广泛采用，买不起正版的也情愿用盗版的干活。必须明确的是：我们的培训不是教你设计线路板，而是把人家设计出来的线路板，根据厂里的机器能力，用Genesis去处理后，为生产各工序提供某些工具（比如各种菲林、钻带、锣带等），方便生产用，起的是辅助制造作用。也就是说学的是CAM范围，而不属于CAD范围。

       ä¸€èˆ¬æ¥è¯´ï¼Œçº¿è·¯æ¿åŽ‚接到客户订单时，客户会以电脑文件的形式提供他自己的样品资料，我们就是修正客户提供的原始资料文件，使它方便自己厂里的机器生产出符合客户要求的线路板。

       ä¸¾ä¸ªä¾‹å­è¯´ï¼šé’»å­”部门的钻孔机是先把钻孔文件读进机器里，再按钻孔文件的内容去钻孔。假设客户要求某个型号的线路板上某类孔要钻mil，有时厂里的钻孔机却读不懂客户提供的钻孔文件，因此无法直接用客户的原始文件去生产，即使有时钻孔机能读懂客户提供的原始钻孔文件，直接只钻mil也是不行的，由于线路板制作过程中钻完孔后还要经过的后面几步会使孔壁再加上铜，最后做出来只会小于mil。基于以上原因，我们把孔加大后再把钻孔文件输出为厂里钻机能读懂的文件即可。这就是计算机辅助制造(CAM)的作用,用来帮助实际生产的。

       è²æž—是爆光工序用的，跟生活中的照相底片类似，爆光那道工序就是把底片上的线路图象印到铜面上，然后把不要的铜用药水蚀刻掉，留下有用的铜形成线路。而菲林是光绘机绘出来的，那么光绘机是怎么绘的呢？它是根据光绘文件的内容去做，而光绘文件实际是我们用Genesis做好的资料输出来的，我们的资料又是在客户提供的原始资料的基础上修改的，只不过修改的时候考虑到了厂里的机器能力。菲林按工序可分为内层菲林、外层菲林、防焊菲林、文字菲林。

       è²æž—是感光后有图象的胶片，可以理解为你照相后得到的那张底片，只不过上面的图象不是人相，而是线路图象而已，当然它的大小比你的照相底片要大。

       å…‰ç»˜æ–‡ä»¶æ˜¯å…‰ç»˜æœºç”¨æ¥ç»˜åˆ¶è²æž—用的电脑文件，你用手摸不到的，存在电脑上，可以通过某种方式提供给光绘机用，它里面的代码内容机器能读懂，是告诉机器怎么控制光线照射，从而形成图象。

       é’»å­”文件（又叫钻带）也是一种电脑文件,你摸不到它的,他里面内容是钻孔机要用的钻刀顺序、钻嘴大小、钻孔位置等

       Genesis采用Valor Genesis CAM系统，可将CAM作业流程依不同之层数及工料规格，做成多项标准之模块，自动化分析，编修数据处理，减少人工错误并增加作业效率。

       1. D-code及Gerber自动输入，避免人工输入错误的风险。

       2. 原稿Net list与工作片Net list比较，避免CAM设计造成之人为疏失。

       3. On line DRC(设计规则检查)设计全程，可避免功能信号被更动，线宽、间距信号，不因编修而变更。

       4. 可分析检查PCB Gerber如：

       (1) PWR GND断、短路

       (2) 钻孔是否遗漏

       (3) 焊垫是否遗漏

       (4) 防焊是否遗漏

       (5) 焊垫是否超出至防焊面

       (6) 文字或防焊是否沾到焊垫

       5. 制程误差，计算机自动补偿。

       6. 特性阻抗，多层搭叠，自动计算分析。

       7. CAM工作流程程序化，不因工程师不同而有品质上的差异。资料在转换后传至外围之制程网络设备，如激光绘图机、成型机、钻孔机、计算机网络测试设备和自动比对光学机，皆在计算机数值控制下进行。

       8.编写Genesis DFM自动化程式（SCRIPTS）高效、快捷处理资料。

       å„种CAM文件（比如钻带、锣带、Gerber文件）源代码的解析；

       Genesis ERF 文件的源代码了解及其修改；

       Genesis Hook 程序的了解和编写；

       Genesis 各种操作的代码个性化修改，以提高工作效率，使软件适应自己当前工作；

       Genesii Script 程序基础知识和一般编写等。

       Genesis特性介绍

       1、清晰的管理界面，各个料号的存入方式直观，简单。

       2、资料保密性强，每次启动需输入用户名和密码。

       3、独立而系统的输入输出。

       4、资料结构为二维表格的方式存在，精确的描述压合方式，板字构造及层别的属性定义。

       5、Wheel模块及Symbol集中存放，方便任何环境随时调用。

       6、人性化的图形编辑窗口和控制面板，有针对性的对成形区域内的部分进行修改。

       7、对图形元素的属性极其敏感，有条不紊的按照各种需要进行自动修改和检查。

       8、可调试参数任意修改，根据不同需要手动更改其运行的最佳方案。

       9、自动而快速的封边程式，省去了整理板边的烦琐。

       ã€å®‰å…¨è€Œé«˜æ•ˆçš„钻孔和锣边程式，根据定义的锣刀尺寸、补偿方向可以简单的自动添加锣程式。

       ã€æ ¹æ®ä¸åŒçš„菲林尺寸，自动排列，节约菲林成本，增加其利用率

       ã€æ— è®ºæ­£è´Ÿå åŠ å¤šå°‘层，均可放在同一逻辑层。

       Genesis 强大的编辑和修改功能：

       èµ„料的读入

       1、拥有支持多达几种读入格式，如：Gerber、GerberX、Dpf、Dxf、Plt、Excellon…….

       2、可以自行调整其读入格式，然后预览其图形，针对Gerber文件的D-code进行Wheel编辑，内置模块可将同种类型的D-code识别出来，减少编译次数，节约时间。

       å±‚别属性的定义

       1、可以按照板子的组合方式排列层次，定义不同的层次属性，并以颜色区分，层次可以任意增加、删除、拷贝和移动。

       2、可以独立放置原稿、单PCS工作稿、SET连片和PANEL。各个集合体系均可浏览和预视，并可以相互按照某种规则产生关联达到虚拟排版。

       ç¼–辑窗口和工具

       1、简捷而方便的交互式面板，让人机沟通更直接，将常用的工具和安全指令设在窗口右边，随手可及。

       2、面板上的层次分明，坐标随时监控，状态栏可以清晰显示当前的操作状态和图形数据的参数值。

       3、主菜单的编辑栏拥有一般编辑（移动、旋转、镜像、拷贝、删除、追加、恢复、）和扩展编辑（延长、比例放大、排线移动而不改变角度或长度、各层之间的图形转移、尺寸及形状随意改变）。

       4、图形及元素属性自由转换，任意调节和替换，正负极性相互转换和工作成形去的定义。

       5、细化而强大的选择功能可以自身进行单选、连选、区域选择、非规则区域选择、网络选择、反选；更是对比参考层和层之间的选择，交错、关联、覆盖、被覆盖；还能依据极性、属性、形状大小进行过和追加；还有大铜皮的选择等等。

       6、不论是测量还是图象的产生，均可抓取图形的端点、交点、边缘、网络、骨架、中心线、中心点及成形边框。

       7、图形元素可以一一罗列，个数、大小、形状、极性一览无余，可以有针对性的图形进行高亮和选择更新。

       8、区域切分与填充，可以对板内或板外的图形分割，剪切和填实。

       9、专业的画线、填充及文字标识，存在方式多种多样。

       ã€çº¿å®½çº¿è·å¯ä»¥å……分调整，线与线的连接、倒角，方框涨大及缩小，任何图象的复制与粘贴方便快速。

       é’»å­”修改及检查

       1、Map 图与孔点图可以相互转换，且一气呵成，强大的钻孔管理器，可以对VIA孔、PTH孔、NPTH孔进行补偿、调节、高亮、刀具合并及每个孔的位置轨迹指示。

       2、根据内外层的分布属性，可以检查出孔与孔的电器性能是否导通，还可以报告近孔、重孔、八字孔及每种孔的个数和位置，并判断是否间距离板边太近。

       å†…层修改及检查

       1、针对内层的正负片进行不同的修改和优化，根据不同的孔径手动设定自己所需的最小隔离RING边及最优RING边。

       2、自动删除独立PAD，可塑性的蜘蛛脚，随意调整。

       3、可选择修改区域为成形线以内、可视窗口以内和所有区域,程序运行完后回逐条报告其修改的内容和未修改的内容。

       4、自动检验隔离PAD、区域线、线宽、线距等等；自动填充微孔、缝隙，针对钻孔自动校正PAD的位置，加泪滴。

       å¤–层修改几检查

       1、对照绿油开窗PAD的属性定义SMD，按照自身要求调节参数，可以做PAD加大、PAD缩小、绕线、更改形状，对不满足间距的地方进行削切，然后报告所作动作的结果（可根据尺寸分屏显示）

       2、运行线路自动检查功能，可侦测线路的线宽线距、孔环大小、NPTH孔距铜的距离PAD到PAD的间距、PAD到线的间距、铜到板边的距离、端点、PAD、线、弧的个数及位置，同网络的间隙等等。

       ç»¿æ²¹ä¿®æ”¹åŠæ£€æŸ¥

       1、根据绿油覆盖定义PAD的RING环最优值及防止渗油露铜所需的间距参数、桥位大小，

       è‡ªåŠ¨è¿è¡Œç»¿æ²¹ä¿®æ”¹ç¨‹åºï¼Œè¿›è¡Œè‡ªåŠ¨åŠ å¤§åŠè‡ªåŠ¨å‰ŠPAD，其结果会报告出来，以供价值评估。

       2、强大的绿油检查功能，可检测出孔的开窗、PAD的开窗及绿油到锡的距离、开窗PAD到PAD的距离、细小缝隙、塞孔情况等等。

       æŽ’版与拼列

       1、强有力的全自动或手动可以根据开料尺寸构成任意的虚拟排版方式，排好后还可以对单个或多个单只自动拷贝、删除、移动、镜像和旋转编辑。

       2、对于不同尺寸的菲林，可将各个层次排列起来，一最优的排列方式来体现菲林的利用率。

       èµ„料的输出

       1、手动指定路径，可输出几十种不同的格式如：Gerber、Cam、Drawing、Drill/Rout、Laser、Drill、Plotters…….

       2、输出同样提供旋转、镜像、按比例拉长或缩短、极性反向功能等等。

       ç»¼ä¸Šæ‰€è¿°ï¼ŒGENESIS的强大功能非一般CAM软件所能比拟的。

       Genesis CAM 工序自动化

       CAM 工序自动化

       è™½ç„¶CAM系统在PCB业界中不断增加，但是为什么还有很多厂商不愿意把工序自动化呢？有些相信他们现有的CAM软体已可达到要求、并不需要自动化。其它的则缺乏重点，无法界定什么工序需要自动化，或者无法产生他们所需要的自动化软体。无可置疑，一些走在前端的厂商已正在享受工序自动化带来的极大的好处，包括提升产能、增进资料质量和缩短培训时间。

       ç¬¬ä¸€ä¸ªé—®é¢˜è¦é—®çš„是：为什么需要自动化？

       ä¸ºä»€ä¹ˆCAM系统就不能配备所有所需的自动化功能，而我只需要按正确的键钮来达到自动化？要回答这些问题是很容易的。世上没有一个人是用同一样的方法来做同一件事的。每一个厂商都用很不同的方法来使用CAM系统。举个例子：在排板的时候，每一个厂商都用很不同的符号、靶标、字符等，放在不同的板边位置。这就是为什么CAM系统只能提供基本的功能，让用户加入这些资料而没有自动化的功能。

       CAM工序自动化所带来的好处

       æå‡äº§é‡ï¼šæ— è®ºæœ‰å¤šå°‘层的排板，自动化可以把一小时的排板时间缩短到三分钟。

       èµ„料质量：所有资料都用同一种方法来处理。

       æ“ä½œè€…的培训：当大部分的工序已经自动化时，培训一个新的操作人员是一件很容易的事情。工作流程和工序都已在软体内定义好，操作人员只要作出几项决定便可完成复杂的工序。一个好的自动化需要什么样的条件呢？明显的，如果CAM系统提供script 功能的话，我们便能完成基本的自动化。自动化可以达到什么样的程度，完全依赖CAM资料库内所能储存的资料质和量。例如要写出把某个钻孔层内的资料分为导通孔和非导通孔的话，只要资料库内已能把导通孔和非导通孔分类，这就变成易如反掌。只要把script 写成为把所有导通孔从该钻孔层拷贝到新的导通孔层便可。这步骤可以重覆用在产生非导通孔层上。一个好的CAM系统可以让用户为钻孔和其他资料定义成不同的参数，好像孔径、座标等。它更可根据不同的客户名称、操作人员或时限来区分不同的料号。这些都是一个好的自动化程式必备的资料，自动化程式员可很容易从资料库内得到正确的资料。

       Script 是怎样工作的？

       æœ€å®¹æ˜“的方法是用line-mode 指令；文字形式的指令已能代替CAM 系统内每一个滑鼠的动作。 如要打开一个料号的话，可用COM open_job,job= 便成。第一部分内的 “COM open_job” 告诉系统要怎么做(在这例子代表打开料号) 。第二部分内的告诉系统要处理什么资料 (在这例子代表料号名称为) 。同样的道理，如要在座标 (4.6; 4.4) 加上mils 的圆盘，可用指令：COM add_pad,x=4.6,y=4.4,symbol=r,polarity=positive 来实现。为了帮助自动化程式员从几千个CAM系统所提供的指令中找出所需的功能，指令记录功能可记录所有执行过的动作，继而把它们变成line-mode 格式，程序员就可以运用把它们化为自动化的内容。

       Genesis 指令记录器

       çŽ°åœ¨ä½ å·²æœ‰æŒ‡ä»¤å¯ä»¥åœ¨script 内执行。这个script 只有对这一个特定的料号有效；这时，你需要产生一个在每一个料号都可以用的script。这就是script 语言产生的原因。你需要建立一些变数、做一些计算、写一些if-then-else 的句子； 还有产生一些循环、目录、列阵种种。举一个简单的用C-Shell script 语言写的例子，可让大 家了解一下：下面这个程式可从资料库读进排板大小，然后在每一层的左下角和右上角距离0.5mil 板边的地方放一个mil 的圆盘。

       DO_INFO -t step -e $JOB/$STEP ## 从资料库中读取有用的资料

       MATH x1 = $gPROF_LIMITSxmin + 0.5 #### 计算X 和Y 座标

       MATH y1 = $gPROF_LIMITSymin + 0.5 #### 在Xmin 和Ymin 加上0.5

       MATH x2 = $gPROF_LIMITSxmax - 0.5 #### 在Xmax 和Ymax 减去0.5

       MATH y2 = $gPROF_LIMITSymax - 0.5 #### 结果存在x1, y1, x2 和y2 变数中

       ### 显示每一层和在已计算的座标上

       ### 加上 mils 的圆盘

       foreach layer ($gLAYERS_LIST)

       COM display_layer,name=$layer,display=yes,number=1

       COM work_layer,name=$layer

       COM add_pad,x=$x1,y=$y1,symbol=r,polarity=positive

       COM add_pad,x=$x2,y=$y2,symbol=r,polarity=positive

       end

       C-shell Script 例子

       è¯¥ç”¨å“ªä¸ªscript 语言？你可以用任何一种程式语言来作为script 语言。但最被普遍接受的是通译程式而不是需要被编译的程式。通译程式可直接被执行；但是编译程式(像C、C++、Java 等) 必须在被执行前 先被翻译(编译)成机器语言。它们比较难学，没有line-mode 编辑器，故此是一种难以引起大家兴趣的script 语言。市场上你可以考虑用不同的script 语言：C-shell, Tcl/Tk, Perl 和Python (还有很多其他的语言 ，在此不作探讨)。C-Shell 是被公认为最容易学的语言。它拥有非常简单而有限的指令，足够让你可以写出大部分的自动化程式。偶尔你需要其他的小工具awk 或sed 来帮忙，但整体来说，C-Shell 的标准工具已能符合一般要求。你更可以用Genesis 的表格功能和内含的GUI来设 计用户介面。其他的程式语言，好像Perl, Python 和Tcl/Tk，具备更强大的功能，每一个都提供类似的工具 和能力。我可以再写十页来比较它们的优缺点，但这只会令我们迷路；在CAM自动化程式语言中，它们都是大同小异。这三种语言提供比较好的工具：好像列阵和子程式、还可产生用户介面，让用户预先输入参数和选择。在Tcl/Tk 所产生的用户介面例子。什么工作可被自动化？理论上，你可以把CAM从输入到输出的每一步都可以自动化，问题是当中需要考虑的事情实在太多。制程常常在被改变、输入资料变化无常、更甚者常常会有特殊情况出现，而这一切都末在当初写程式时考虑到的。第一步最容易自动化的是重覆的工序，它们可被定义成流程图，配上固定的步骤和怎样执行每一步便可。典型的步骤包括：

       • 生成排板

       • 计算铜面积

       • 产生覆盖层

       • 层内分析 (为报价或量产)

       • PCB编辑

       • 网路比较

       • 输出至不同格式

       • 资料库管理及其他

       ä¸ºäº†ç®€åŒ–程序，你可以从CAM流程中的单一的script 开始。然后把每一个小script 连系在workflow上，CAM 工程师只需按正确的次序执行便可。你更可以防止他们在错误的时候按错误的键。就算有些工序需要手动处理，script 也可以预先打开正确画面及显示相关层的资料。当手动处理完成后，script 只需要跑一个检查程式去确认手动处理没有造成新的设计和网路问题。以下例子(图四) 是典型的CAM料号输入流程。左边的按钮是操作人员必须执行的动作，这动

       ä½œè¢«è¿žç³»åˆ°script 去执行所需的介入或非介入工序。当完成工序后，该按钮的底盘颜色会改变，操作人员的资料和执行时间都被自动记录在案。你可以用Genesis 的workform来设计用户介面或沿用Tcl/Tk 的介面设计工具亦可。输入流程例子。挂接程式Script 可连系到每一个被执行的指令，这些小script 名为挂接程式。它们可被特殊指令激活(好像：打开料号、加图盘或储存料号等) ，这些挂接程式可改变指令的行为。例如我们可以把一个要求操作员输入密码的script 挂在打开料号指令上，这就可以控制操作员在打开料号时的权限。另举一例：一个跑网路检查的小script 可以挂接在储存料号指令上，这便可保障该料号在储存前网路是正确的。如果网路出现偏差，系统会拒绝储存指令，要求操作员去检查网路。

       æ€»ç»“很多PCB制造商已经成功的完成了绝大部份CAM制程的自动化。每一天，他们还是继续投资在自动化上。在程式人员的培训和自动化维护的投资，都已回报在显著增加的生产量，继而引发出更好、更快、更精确的CAM制程和产品。

国产工业软件CAD/CAM/CAE，你是否做好准备？

       面对国产工业软件CAD/CAM/CAE的挑战，我们需要深刻意识到技术独立的重要性。过去的技术依赖可能导致风险，国外技术平台的潜在问题促使国内技术界觉醒，认识到与国外合作的同时，必须保持技术自主，以防被技术封锁。核心组件如几何建模引擎和几何约束求解引擎，如Parasolid、ACIS和国内的DGM、DCS等，是实现三维CAD的关键，其中几何建模引擎关乎“卡脖子”技术，而几何约束求解引擎则是CAD设计的核心基础。

       国内厂商如华天软件、中望、CAXA和华云三维等，都在积极研发自主内核和求解器，例如华云三维的DGM和DCS，它们不仅提供源代码自主可控的优势，还在云计算和协同设计领域探索新路径。CrownCAD的云平台更是国内三维CAD领域的突破，通过自主研发的内核和求解器，实现数据安全和云端协同设计，提升了国产软件的竞争力。

       每个厂商都有其特点和挑战，例如中望内核和求解器匹配问题，CAXA对国际巨头的依赖较大，而华天软件的内核源代码自主可控但求解器未知。这强调了自主研发的重要性，尽管起步较晚，但国内厂商已经认识到风控意识和独立自主发展本国核心技术的必要性，正在积极破除“技术无国界”的幻觉，坚定推进自主研发的进程。

       总结来说，国产工业软件CAD/CAM/CAE的发展需要技术独立和创新，通过自主内核和求解器的研发，以及云计算的融入，提升产品竞争力，打破国际技术垄断，实现国产化替代，这是国内制造业迈向高端的关键步骤。

单目USB摄像和Intel Realsense Di 头+ Apriltag_ros配置和实现对相机姿态的估计

       配置平台：ROS版本：noetic/melodic，Ubuntu：.LTS/.LTS

       一：AprilTag_ros的配置

       1.1 usb摄像头的安装和使用

       1.1.1下载源码

       1.1.2编译工作空间

       1.1.3添加usb_cam属性文件

       1.1.4编译usb_cam源码

       回到工作空间的src文件中，再去usb_cam中进行编译

       5.测试USB摄像头

       1）运行ROS

       回到usb_cam的launch文件夹中，运行usb_cam的功能包

       1.2 AprilTag_ros包的安装

       安装依赖库apriltag

       编译依赖库apriltag

       进入 apriltag 文件夹中，然后新建文件夹build

       安装AprilTag_ros包

       将源码拷贝到你的工作空间中的src工作目录下

       回到工作空间进行编译

       1.3 单目摄像机的标定

       摄像机标定是通过寻找对象在图像与现实世界的转换数学关系，找出其定量的联系，从而实现从图像中测量出现实中实际数据的目的，基于此才能实现后面的位姿检测。

       1.3.1安装标定功能包

       1.3.2打开摄像头进行标定

       第二条命令参数说明：size：棋盘内交叉点的个数，行*列square：一个格子的边长，单位是mimage：订阅摄像头发布的图像话题（ROS topic）camera：寻找相应的设备相机名（现实情况应该是/dev，仿真的话，不清楚）

       摄像机的校准是以一个由黑白方块组成的棋盘为基准进行的，如图8-8所示。从下面的地址下载8x6国际象棋棋盘，并打印出来后将其贴到一个平坦的纸箱。有时也会打印成超过1米的棋盘，但这里用的是A4纸。作为参考，8x6棋盘横向有9个方块，所以有8个交叉点，而竖向有7个方块，有6个交叉点，所以它被称为8x6棋盘。

       /AprilRobotic... Tag Size Definition 部分可以看到并排的6个二维码，下面的字符串（如：“Tagh” 和 “TagCircleh7”）就是二维码类型，直接替换即可。其他参数使用默认值即可。

       2.配置 tags.yaml

       这个文件只有两个标签可以编写。

       这里面写要使用多少个二维码，apriltag_ros 允许一张中出现多个二维码，但一定要明确每个二维码类型，如果想要添加的话这样写就可以，但记得两个标签都要添加:

       standalone_tags解释：

       id：你给每个二维码的编号，可以从任意数字开始，只要你自己能区分哪个号是哪个二维码就好；

       size：二维码的长度。这个值是需要手动测量出来的，不同类型的二维码测量方式不同，具体可以看他的链接 github.com/AprilRobotic... Tag Size Definition 部分，红色箭头就是你需要手动侧脸的二维码长度，单位是米，然后填写到这里；

       name：和id一样，这是为了更好地区分可以任起；

       tag_bundles注释：

       修改 continuous_detection.launch 文件

       打开 apriltag_ros/launch/continuous_detection.launch 文件。

       需要修改的主要有两个标签：

       这两个值是在 rostopic list中查看相机发布的话题中看见，如果你用的不是realsense，那么需要按照相机包发布出来的话题名修改，这里用的是默认设置的 realsense 相机话题。

       注意：“camera_name” 一定只能用前缀，如果多加了 “/” 会导致算法订阅到的话题变成了 “/camera/color//image_raw” 这样是不会出数据的，因为后面其实是做了一个字符串拼接：

       最终修改如下：

       4.启动 apriltag_ros 算法

       如果没有出现红色的报错说明启动成功了，如果有则检查 yaml 文件有没有出现多一个逗号或者省略号之类的。

       然后再开一个窗口就可以订阅推算出来的话题：

       正确检测到的应该会有下面的信息：