1.谁有同花顺ai机构动力&意愿指标公式通达信版
2.Lammps从原理到实践(2)：Lammps语法和源码结构
3.干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计(十四)运动控制器源码解析---四足机器人浮动基动力学模型创建
4.SWMM源代码系列SWMM运行原理之各模块介绍

谁有同花顺ai机构动力&意愿指标公式通达信版

       LC:=REF(CLOSE,1);

       RSI5:=(SMA(MAX(CLOSE-LC,0),3,1))/(SMA(ABS(CLOSE-LC),3,1))*;

       WR:=*(HHV(HIGH,3)-CLOSE)/(HHV(HIGH,3)-LLV(LOW,3));

       活跃度:RSI5-WR,LINETHICK0,COLORFFFF;

       STICKLINE(活跃度>0,0,活跃度,3,1),COLORFFFF;

       STICKLINE(活跃度> AND 活跃度<,0,活跃度,2,0),COLORFFFF;

       STICKLINE(活跃度>,0,活跃度,2,0),COLORFFFF;

       SC:*(CLOSE-MA(CLOSE,)),LINETHICK2,COLORRED;

       MAO:EMA(SC,6),LINETHICK1,COLORGREEN;

       ,POINTDOT,COLORFF;

       -,POINTDOT,COLORFFFF;

Lammps从原理到实践(2)：Lammps语法和源码结构

       学习分子动力学计算领域，从原理到实践，源码源代Lammps作为开源软件，码多是动力动力许多研究者和学生的重要工具。Lammps的源码源代建模能力和强大的求解器功能使得它在这一领域内拥有很高的地位。尽管它没有图形化交互界面，码多python源码包装教程这可能会对学习和理解造成一定的动力动力挑战，但它促使我们深入探索软件的源码源代基础和原理，从而提升对程序的码多掌控能力。

       在Lammps的动力动力使用中，我们主要与input文件进行互动。源码源代input文件是码多Lammps程序理解并执行的指令集，正确编写input文件是动力动力实现想法的关键。虽然市面上已有详尽的源码源代input文件语法和规范介绍，但理解每个命令背后的码多物理意义和源码实现才是学习的重点。Lammps源码的深入解读，对于提升程序理解和修改能力尤为重要。

       深入Lammps源码与结构

       Lammps的钓鱼源码怎么找源码主要以C++语言编写，文件扩展名为.cpp和.h。.cpp文件包含了用于执行计算的函数、类和方法，而.h文件作为头文件，用于声明变量和函数，并允许不同cpp文件调用以实现代码复用，提高可读性和执行效率。大部分cpp文件对应着一个.h文件，提供了方便的修改途径。源码执行依赖于正确编译，确保所有src下的文件参与编译，可选包的启用会影响编译过程。

       Lammps运行过程从主程序开始，依次执行各类功能。lammps.cpp和lammps.h文件作为基础类，负责实例化、解析输入脚本、判断主力筹码源码划分处理器、构造集成类和构建邻居列表等。之后，通过pair、fix等命令进行计算，最终输出结果。尽管lammps负责管理许多功能，但大多数实际计算工作由子类完成，这使得源码结构设计更加合理，便于修改和阅读。

       源码解析与实例

       在主程序启动后，Lammps实例化关键功能，建立完整的计算环境，接下来是设定计算参数或前处理步骤。这通常涉及调用input.cpp文件解析输入脚本，理解命令与函数之间的调用关系，以及如何通过关键参数传递信息。大牛买卖指标源码这构成了Lammps程序执行的基本流程，确保指令被正确读取并执行。

       源码解读关注调用、声明和执行函数部分。调用关系展示了文件间的继承和调用结构，声明是函数和变量使用的必要步骤，而执行函数是修改的关键所在。许多cpp文件中的内容专注于初始化和规范化运行，这些部分通常不需要修改。分离执行函数和理解其工作流程是关键。

       总结

       本文仅为Lammps源码结构和部分源码解析提供了一个概览。深入理解Lammps源码需要系统地阅读和分析不同cpp和h文件，理解命令的物理意义和实现细节。虽然此领域的源码解读工作量巨大，但通过分步骤地解析cpp文件，逐步了解Lammps的运行机制，对于提升程序理解与修改能力具有重要意义。UI小程序源码尽管目前的解读相对简略，但对于追求深入学习Lammps的用户来说，提供了一个良好的起点。

干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计(十四)运动控制器源码解析---四足机器人浮动基动力学模型创建

       干货MIT Min Cheetah机械狗设计详解（十四）：动力学模型创建

       对于机器人爱好者和初入机器人领域的专业人士，开源MIT Min Cheetah系列设计无疑是一份宝贵资源。本文将深入探讨RobotRunner核心模块，包括数据更新、步态规划、控制算法和命令发送，尤其是关键的浮动基动力学模型构建。

       首先，我们从单刚体动力学模型开始，简化机械狗的复杂动态，计算足底反作用力，但此方法在高速运动时并不适用。为解决高速情况下的适应性，浮动基动力学模型引入，它在单刚体基础上优先满足动态响应，如WBC控制器的需要。模型创建包括：

       浮动基动力学模型参数设置：定义机械狗整体的配置空间和关节自由度，引入6个表示身体浮动基的自由度。

       广义惯量和空间惯量：每个连杆和关节电机的广义惯性张量（包括质量、质心位置和旋转惯量）是动力学计算的基础。

       连杆位置向量：这些参数用于后续的运动旋量计算。

       浮动基动力学模型：以拉格朗日单腿动力学为基础，考虑机械狗整体的运动状态和力矩映射。

       动力学方程的构造：包括动力学方程组、约束方程和构型角度约束，以及外力和转矩的关系。

       代码中，通过`forwardKinematics()`函数计算关节和连杆的空间变换，为求解质量矩阵、非惯性力矩阵和接触雅可比矩阵做准备。在冗余自由度的系统中，浮动基动力学模型与WBC结合，最终计算出关节的控制参数。

       总结，浮动基动力学模型的创建是实现高精度控制的关键步骤，它为后续的动力学方程求解提供了关键参数。理解这些核心概念，将有助于深入理解四足机器人动态控制的奥秘。

SWMM源代码系列SWMM运行原理之各模块介绍

       本文简要介绍了SWMM（Storm Water Management Model）的整体运行原理及其各模块功能。SWMM是一种用于模拟城市排水系统在降雨期间表现的水文模型。它通过一系列模块，实现对降雨、蒸发、下垫面处理、坡面汇流、管网水动力、水质等复杂过程的模拟。

       SWMM的运行结构包括参数读入、模块初始化、模型运算和结果输出。在参数读入阶段，SWMM可以从文本文件、二进制文件或数据库文件中获取所需参数。随后，初始化模块将这些参数分配到特定的数据结构中，并为后续计算准备环境。模型运算部分按照用户设定的输入输出时间和模拟时间间隔，执行总体模拟计算。在每一个模拟计算步长内，调用模型计算算法进行运算。最后，结果输出阶段统计并分析不同层级的模拟结果，包括质量平衡、统计信息和时间序列数据。

       在水文模型计算方面，SWMM包括降雨蒸发、超渗产流、坡面汇流和管网水动力计算。降雨蒸发模块计算特定时间步长内的降雨量和潜在蒸发量。超渗产流模块则负责计算下垫面的入渗、滞蓄和产流量。坡面汇流模块计算坡面汇流及出流量，而管网水动力模块负责计算管网系统的溢流、出流和传输量。

       水质模型部分涉及降雨水质、地面累积、地表冲刷和管网传输等计算。降雨水质模块计算随降雨进入模型系统的水质。地面累积模块计算污染物在地表的累积量，地表冲刷模块则负责计算随产汇流冲刷的污染物量，最后管网传输模块计算污染物随管网传输的量。

       此外，SWMM还提供了主要模块函数的讲解，包括导图、参数读入、模块初始化、模型运算和结果输出，这些功能共同支持SWMM的高效运行，为城市排水系统的管理提供科学依据。