1.Linux内核DTB文件启动的几种方式
2.Linux 备树文件.DTS文件格式
3.linux设备驱动程序——设备树(0)-dtb格式
4.Linux驱动开发 - Linux 设备树学习 - DTS语法
5.u-boot使用make编译出现找不到dtc命令，如何解决啊
Linux内核DTB文件启动的几种方式
Device Tree简介
Linus Torvalds在年提出Device Tree概念，作为一种硬件描述数据结构，它源于OpenFirmware。在Linux2.6中，ARM架构的省钱兄同城v2源码板级硬件细节过多地被硬编码在内核中。Device Tree引入后，许多硬件细节可以直接传递给Linux，减少内核中的冗余编码。
Device Tree由结点和属性组成，描述硬件信息如CPU、总线、设备的连接关系。Bootloader将Device Tree传递给内核，内核识别并展开硬件，创建如platform_device、i2c_client等设备对象。
Device Tree编译
Device Tree文件(dts)需编译为dtb格式，便于Linux和Bootloader识别。编译工具是dtc，可以通过在Linux源码目录下执行命令安装。
早期Linux内核启动
早期Linux内核通过硬编码的方式描述硬件信息，如在arch/arm/mach-xxx文件中。zImage文件需要通过u-boot转换为uImage后，通过bootm命令启动。
设备树启动
Linux-3.x后内核统一启用Device Tree，硬件信息描述在dts文件中。编译内核时使用make dtbs生成dtb文件。启动时需要加载uImage和dtb文件。
设备树和uImage合并
dtb文件将硬件信息与内核分离，通过合并uImage和dtb文件，可为不同硬件开发板提供统一内核。台风集群源码例如，使用cat命令合并文件后，使用mkimage生成uImage文件。
u-boot FIT image合并
使用FIT Image格式合并uImage和dtb文件。FIT Image利用Device Tree Source files语法，通过mkimage命令生成itb文件。u-boot需要配置支持FIT Image启动。
总结
Device Tree提供了一种灵活的硬件描述方式，使内核与硬件解耦。通过合并uImage和dtb文件，或使用FIT Image格式，可简化启动流程，支持不同硬件开发板。
Linux 备树文件.DTS文件格式
设备树是一种用于描述板级硬件信息的专用文件，其扩展名为.dts。此文件用于分离Linux中关于板级硬件的描述内容，便于管理和引用。
在使用设备树前，ARM架构板级信息存于/arch/arm/mach-xxx和/arch/arm/plat-xxx目录下。而使用设备树后，这些信息转移至/arch/arm/boot/dts目录，并且dts工具源码位于scripts/dtc/Makefile中。
设备树的语法结构丰富，包括文件引用、文件布局、节点格式与属性格式等。
在文件引用方面，如同C语言一般，可以使用`#include`引用.dtsi、.dts和.h文件。文件布局则需遵循特定规范，android 源码external确保结构清晰、易于理解和维护。
节点格式中的`[]`表示某项内容可省略，`[label]`用于标记以方便访问，`node-name`为节点名称，`[@unit-address]`则表示设备的地址或寄存器首地址。属性格式则分为`[label:] property-name = value;`（有值）和`[label:] property-name;`（无值）两种。
属性内容包括字符串、位无符号整数、位字节序列和字符串列表。例如，`compatible`属性用于将设备与驱动绑定，`model`描述设备模块信息，`status`描述设备状态。
根节点的`compatible`属性用于确认Linux内核是否支持该设备，通常包括硬件设备名称和所使用的SOC。设备节点的`compatible`属性则用于匹配Linux内核中的驱动程序。
在使用设备树的场景下，通过在.dts文件中`#include`相关.dtsi文件，并在.dts文件中追加或修改内容，可以实现对设备的灵活配置。
设备匹配方法涉及在`arch/arm/mach-imx/mach-imx6ul.c`文件中设置`dt_compat`变量，此变量包含多个兼容值。当设备根节点`/`的`compatible`属性值与`dt_compat`表中的任一值相匹配时，表示Linux内核支持此设备。
linux设备驱动程序——设备树(0)-dtb格式
设备树的一般操作方式是：开发人员根据开发需求编写dts文件，然后使用dtc将dts编译成dtb文件。
dts文件是文本格式的文件，而dtb是二进制文件，在linux启动时被加载到内存中，接下来我们需要来分析设备树dtb文件的autogen源码编译格式。
为什么要了解设备树dtb文件的格式
dtb作为二进制文件被加载到内存中，然后由内核读取并进行解析，如果对dtb文件的格式不了解，那么在看设备树解析相关的内核代码时将会寸步难行，而阅读源代码才是了解设备树最好的方式，所以，如果需要更透彻的了解设备树解析的细节，第一步就是需要了解设备树的格式。
dtb格式总览
dtb的格式是这样的：
dtb header
但凡涉及到数据的记录，就一定会有一个总的描述部分，就像磁盘的超级块，书的目录，dtb当然也不例外，这个描述头部就是dtb的header部分，通过这个header部分，用户可以快速地了解到整个dtb的大致信息。
header可以用这么一个结构体来描述：
magic
设备树的魔数，魔数其实就是一个用于识别的数字，表示设备树的开始，linux dtb的魔数为 0xddfeed.
totalsize
这个设备树的size，也可以理解为所占用的实际内存空间。
off_dt_struct
offset to dt_struct，表示整个dtb中structure部分所在内存相对头部的偏移地址
off_dt_strings
offset to dt_string，表示整个dtb中string部分所在内存相对头部的偏移地址
off_mem_rsvmap
offset to memory reserve map，dtb中memory reserve map所在内存相对头部的偏移地址，
version
设备树的版本，截至目前的最新版本为.
last_comp_version
最新的兼容版本
boot_cpuid_phys
这部分仅在版本2中存在，后续版本不再使用。
size_dt_strings
表示整个dtb中string部分的大小
size_dt_struct
表示整个dtb中struct部分的大小
alignment gap
中间的alignment gap部分表示对齐间隙，它并非是必须的，它是tensorflow源码解读否被提供以及大小由具体的平台对数据对齐和的要求以及数据是否已经对齐来决定。
memory reserve map
memory reserve map：描述保留的内存部分，这个map的数据结构是这样的：
这部分存储了此结构的列表，整个部分的结尾由一个数据为0的结构来表示(即physical_address和size都为0，总共字节)。
这一部分的数据并非是节点中的memory子节点，而是在设备开始之前(也就是第一个花括号之前)定义的,例如：
这一部分的作用是告诉内核哪一些内存空间需要被保留而不应该被系统覆盖使用，因为在内核启动时常常需要动态申请大量的内存空间，只有提前进行注册，用户需要使用的内存才不会被系统征用而造成数据覆盖。
值得一提的是，对于设备树而言，即使不指定保留内存，系统也会默认为设备树保留相应的内存空间。
同时，这一部分需要位(8字节)对齐。
device-tree structure
device-tree structure：每个节点都会被描述为一个struct，节点之间可以嵌套，因此也会有嵌套的struct。
structure的的结构是这样的：
device-tree strings
device-tree strings：在dtb中有大量的重复字符串，比如"model","compatile"等等，为了节省空间，将这些字符串统一放在某个地址，需要使用的时候直接使用索引来查看。
需要注意的是，属性部分格式为key = value，key部分被放置在strings部分，而value部分的字符串并不会放在这一部分，而是直接放在structure中。
dtb文件解析示例
光说不练假把式，下面我就使用一个简单的示例来剖析dtb的文件格式。
下述示例仅仅是一个演示demo，不针对任何平台，为了演示方便，编写了一个非常简单的dts文件。 /dts-v1/; / {
编译当前dts文件，获取对应的dtb文件。
鉴于dtb文件为二进制文件，普通编辑器打开显示乱码，我们使用ultraEdit查看，它将数据以进制形式显示：
整个dtb文件还是比较简单的，图中的红色框出的部分为header部分的数据，可以看到：
整个头部为字节，进制为0x，从头部信息中off_mem_rsvmap部分可以得到，reserve memory起始地址为0x，上文中提到，这一部分使用一个字节的struct来描述，以一个全为0的struct结尾。
后字节全为0，可以看出，这里并没有设置reserve memory。
structure 部分
上文回顾：每一个属性都是以 key = value的形式来描述，value部分可选。
偏移地址来到0x(0x+0x),接下来8个字节为，根据上述structure中的描述，这是OF_DT_PROP，即标示属性的开始。
接下来4字节为，表明该属性的value部分size为字节。
接下来4字节是当前属性的key在string 部分的偏移地址，这里是，由头部信息中off_dt_strings可以得到，string部分的开始为，偏移地址为0，所以对应字符串为"compatible".
之后就是value部分，这部分的数据是字符串，可以直接从右侧栏看出，总共字节的字符串"hd,test_dts", "hd,test_xxx",因为字符串之间以0结尾，所以程序可以识别出这是两个字符串。
可以看出，到这里，compatible = "hd,test_dts", "hd,test_xxx";这个属性就被描述完了，对于属性的描述还是非常简单的。
按照固有的规律，接下来就是对#address-cells = <0x1>的解析，然后是#size-cells = <0x1>...
然后就是递归的子节点chosen，memory@等等都是按照上文中提到的structure解析规则来进行解析，最后以结尾。
与根节点不同的是，子节点有一个unit name，即chosen，memory@这些名称，并非节点中的.name属性。
而整个结构的结束由来描述。
一般而言，在位系统中，dtc在编译dts文件时会自动考虑对齐问题，所以对于设备树的对齐字节，我们只需要有所了解即可，并不会常接触到。
好了，关于linux设备树dtb文件格式的讨论就到此为止啦。
Linux驱动开发 - Linux 设备树学习 - DTS语法
设备树(Device Tree)是一种描述硬件设备的树形结构文件，主要用于Linux系统中描述板级设备信息，如CPU数量、内存基地址、IIC接口和SPI接口所连接的设备等。设备树的主干是系统总线，IIC控制器、GPIO控制器、SPI控制器等设备是系统总线上的分支。例如，IIC控制器分为IIC1和IIC2，其中IIC1连接了FT和ATC这两个IIC设备，IIC2仅连接了MPU一个设备。
在开发Linux设备驱动时，需要了解DTS（Device Tree Source）、DTB（Device Tree Binary）和DTC（Device Tree Compiler）之间的关系。DTC工具依赖于特定的源代码文件，最终生成主机文件DTC。要编译DTS文件，只需在Linux源码根目录下执行命令“make all”或“make dtbs”，后者仅编译设备树。
在开发板中，每个板子都对应一个DTS文件，以I.MX6ULL芯片为例，打开arch/arm/boot/dts/Makefile文件，可以找到特定编译配置。当选中I.MX6ULL芯片后，与该芯片相关的DTS文件会被编译成DTB文件。若要为新的板子编写DTS文件，只需新建此板子对应的DTS文件，并在dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)下添加对应的DTB文件名，这样在编译设备树时会自动编译为二进制文件。
在Linux内核源码分析学习方面，可参考指定地址。此外，Linux内核源码分析交流群提供学习资源，包括书籍、视频等，通过加入该群可以获取这些资源。
在编写设备树文件时，需要了解DTS语法。DTS文件支持头文件，扩展名为.dtsi。设备树节点通过属性信息描述，属性是键值对形式。例如，在imx6ull.dtsi文件中，描述了CPU架构、频率、外设寄存器地址范围等信息。设备节点是树形结构中描述设备的节点，通过节点名字和地址来描述。
兼容性属性(compatible)是设备树中非常重要的属性，用于将设备与驱动绑定。属性值是一个字符串列表，格式为“厂商名称, 设备名称”。Linux下的外设驱动通常会使用这些兼容性属性来查找与设备匹配的驱动程序。
模型属性(model)描述设备模块信息，如设备名字。状态属性(status)记录设备状态，可选状态包括正在运行、已停止、错误等。地址属性(address-cells和size-cells)用于描述设备子节点的地址信息，reg属性用于描述设备地址空间资源信息。ranges属性用于描述设备子地址和父地址的映射关系。
在产品开发过程中，设备树文件需要随着硬件需求的变更而更新。例如，需要在I.MX6U-ALPHA开发板的I2C1接口上添加一个新设备时，需要在对应的DTS文件中向已有节点添加新子节点。
在Linux内核启动时，设备树信息会被解析并在根文件系统中以目录/proc/devicetree的形式体现。通过该目录可以查看根节点的属性和子节点，如模型、兼容性、地址等信息。这些信息与设备树文件中的描述相匹配。
u-boot使用make编译出现找不到dtc命令，如何解决啊
我在ubuntu.上编译uboot时也遇到了这个问题，dtc是device-tree-compiler的缩写，即设备树编译器，说明系统中没有安装这个编译器，我用的是apt-get install device-tree-compiler安装后就可以成功编译了哈。
