1.ati2evxx.exe进程信息
2.LIO-SAM学习（一）——launch文件和数据传入
3.联想_Lenovo BIOS Setup Utility 设置U盘启动教程
4.ati2evxxwin32系统进程
5.AMDEnternalInterShipUtility是码下什么意思？
ati2evxx.exe进程信息
进程文件：ati2evxx 或者 ati2evxx.exe 进程名称：ATI External Event Utility EXE Module 出品者：ATI Technologies Inc. 属于：ATI display drivers 系统进程：否 后台程序：是 使用网络：否 硬件相关：是 常见错误：未知N/A 内存使用：未知N/A 安全等级 (0-5): 0 间谍软件：否 广告软件：否 病毒：否 木马：否 ATI External Event Utility EXE Module是由ATI Technologies Inc.开发的一款属于ATI display drivers的软件。它作为后台程序运行，码下与硬件密切相关。码下然而，码下有关于该软件的码下常见错误、内存使用情况以及安全等级的码下文件 下载 源码具体信息并未给出。在安全方面，码下它被确认为不是码下间谍软件、广告软件、码下病毒或木马。码下因此，码下用户在使用时无需过多担心安全问题。码下但具体错误或性能问题，码下建议参考官方文档或联系技术支持以获取更准确的码下网页js源码信息。扩展资料
ati2evxx.exe是码下ATI显示卡增强工具，是ATI显卡运行所必须的一个进程，用于管理ATI HotKey特性，Windows启动时自动载入。如果显卡是ATi的，用户名是SYSTEM的ati2evxx.exe进程是正常的，登入的用户名是Administrator的ati2evxx.exe进程是木马进程。LIO-SAM学习（一）——launch文件和数据传入
以上是LIO-SAM/launch的文件结构，其中run.launch是总的launch文件，包含了include下的5个launch文件，启动一个run.launch即能够启动包含的所有launch文件里的节点。
launch文件使用的是xml语言，用来一次同时启动多个节点，辅助盘源码不必rosrun每一个node。以[公式] 为例
1./catkin_ws/src/LIO-SAM/launch/include/module_loam.launch
2./catkin_ws/src/LIO-SAM/launch/include/module_rivz.launch
3./catkin_ws/src/LIO-SAM/launch/run.launch
下面是park.bag的详细信息，包含了一些topics以及对应的数据类型
SLAM通过订阅话题来获取数据，其中话题名称和来源如下
1.话题名称赋值：params --> utility.h --> imageProjection.cpp class ImageProjection
在imageProjection的class ImageProjection中，初始化部分订阅了几个话题imuTopic、odomTopic、pointCloudTopic
这几个话题来自utility.h，作用是读取参数，提供一些工具方法。
在utility.h中进行参数的赋值，例如下面把lio_sam/pointCloudTopic赋值pointCloudTopic
而lio_sam/pointCloudTopic是一个string，来自params.yaml，参数文件
因此，前端公司源码在imageProjection的class ImageProjection中，imuTopic、odomTopic、pointCloudTopic 分别对应params.yaml中的 imu_raw、odometry/imu、points_raw，即cpp函数中订阅的话题名称由参数文件params.yaml和工具文件utility.h共同决定。
2.部分话题消息格式内容展示
imuTopic对应话题/imu_raw，由park.bag的信息显示，它是sensor_msgs/Imu格式的消息
输出连续的三个IMU数据如下
参考：
ROS入门之--浅谈launch_沐棋的博客-CSDN博客_roslaunch
ROS launch 启动文件的使用方法
由浅到深理解ROS（5）- launch启动文件的理解与编写
联想_Lenovo BIOS Setup Utility 设置U盘启动教程
1、按电源键开机，开机过程中联想 logo出现前按F1或F2键(快速且断续)进入BIOS界面，按键盘上的国外node源码右方向键()选择到Exit;按键盘上的下方向键()选择到 OS Optimized Default，按下enter选择Disabled
(OS Optimized Default 选项可以理解为UEFI和传统BIOS的切换);
2、提示警告，选择Yes，按回车键(Enter)确认;
3、按键盘上的F9键，出现恢复BIOS默认值对话框，选择Yes，按回车键(Enter)确认;(OS Optimized Default 选项为Enabled时，按F9键恢复的UEFI的默认值，OS Optimized Default 选项为Disabled时，按F9键恢复的传统BIOS的默认值)
4、按键盘上的左方向键()进入Startup界面，选择CSM选项，按键盘上的回车键(Enter)，设置CSM为Enabled，按回车键(Enter)确认;(CSM:兼容支持模块 Compatibility Support Module)
5、按键盘上的下方向键()选择到Boot tmode选项，按键盘上的回车键(Enter)出现设置，按键盘上的下方向键()选择到Legacy Only，有的是Legacy first按回车键(Enter)确认;
7、最后按键盘上的F，出现保存对话框，选择Yes，按回车键(Enter)确认，保存退出，电脑将重新启动。
ati2evxxwin系统进程
进程文件：ati2evxx 或者 ati2evxx.exe
进程名称：ATI External Event Utility EXE Module
描述：ati2evxx.exe是ATI显示卡增强工具，用于管理ATI HotKey特性。
正常路径：C:\WINDOWS\system\Ati2evxx.exe
正常情况下可能有两个ati2evxx进程，这是由于开启显卡加速所致。
出品者：ATI Technologies Inc.
属于：ATI display drivers
系统进程：否
后台程序：是
使用网络：否
硬件相关：是
常见错误：未知N/A
内存使用：未知N/A
安全等级 (0-5)：0
间谍软件：否
广告软件：否
病毒：否
木马：否
ati2evxx.exe是ATI显示卡增强工具，用于管理ATI HotKey特性，通常在C:\WINDOWS\system文件夹下找到其正常路径为C:\WINDOWS\system\Ati2evxx.exe。在正常情况下，系统可能会运行两个此进程，这是因为显卡加速的开启。该软件由ATI Technologies Inc.出品，属于ATI display drivers系列。它不是系统进程，而是后台程序，不使用网络，但与硬件相关。常见错误未知且未定义。对于内存使用和安全等级，信息未提供。该进程被标记为非间谍软件、广告软件、病毒和木马。
AMDEnternalInterShipUtility是什么意思？
1、每次开始的时候电脑都会提醒：硬件设置已更改。请重新启动计算机，使这些更改生效，选择确定或者直接关掉。重新启动笔记本还是再次提醒。2、不要关闭这个提示，点击电脑最底部的选择任务管理器
3、 在任务管理器中，可以看到AMD External Events Client Module下拉选择里有AMD External Events Utility。 其实就是这服务在运行的缘故。其实没有什么作用。
4、 然后在任务管理器中的服务找到AMD External Events Utility，选择禁用这个服务就可以了。
5、 在服务本地，找到AMD External Events Utility，然后有点击鼠标，选择属性
6、 登录属性之后，在常规这里，选择启动类型为禁用。然后选择确定应用即可。试试重新启动电脑。
