1.Linux查看文件系统分区的源码技巧linux查看文件分区
2.开源Fast-DDS安装示例及DDS模型架构
3.如何安装gentoo linux
4.df- h是什么意思？

Linux查看文件系统分区的技巧linux查看文件分区

       《Linux查看文件系统分区的技巧》

       Linux是一款可以高效、安全地管理文件和协调资源的源码开放源代码操作系统，能够提供可靠和稳定的源码服务。由于 Linux 操作系统的源码文件系统管理模式灵活多变，密切联系于块设备，源码因此它常常需要分区让用户的源码源码怎样搭建app操作系统正确地识别磁盘分区中的文件系统。本文主要讲述 Linux 查看文件系统分区的源码技巧。

       1、源码使用fdisk命令

       fdisk命令用来管理分区，源码可以查看文件的源码基本信息，如下所示：

       [root@localhost ~]# fdisk -l

       Disk /dev/sda: .0 GB,源码 bytes

        heads, sectors/track, cylinders

       Units = cylinders of * = bytes

       Device Boot Start End Blocks Id System

       /dev/sda1 1 7 HPFS/NTFS

       fdisk 命令会列出所有已经挂载的磁盘以及文件系统，其中包括分区大小、源码文件系统类型、源码挂载点等等。源码

       2、源码新零售 源码使用df命令

       df 命令可以把已挂载的文件系统的大小和使用情况显示出来，如下所示：

       [root@localhost ~]# df -h

       Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on

       /dev/mapper/vg_baolin-lv_root G 2.1G G 6% /

       tmpfs 4.0G 0 4.0G 0% /dev/shm

       /dev/sda1 G G G % /media/baolin/baolin

       可以看出，df 命令会显示文件系统总大小、已使用大小、剩余大小以及所在分区的挂载点。

       3、使用blkid命令

       blkid 命令可以列出块设备的基本信息，如下所示：

       [root@localhost ~]# blkid

       /dev/sda1: LABEL=”baolin” UUID=”b5f-bc--bfbc-aefa” TYPE=”ntfs”

       /dev/sda2: LABEL=”baolin_swap” UUID=”fabd-f--bd-affef” TYPE=”swap”

       /dev/sda3: LABEL=”baolin_data” UUID=”ff0fcf-cf--aba7-df″ TYPE=”xfs”

       blkid 命令可以获得可挂载文件系统的 UUID、LABEL 和 TYPE 等信息，是查看文件系统分区的一个有效办法。

       4、使用parted命令

       parted 命令用于管理和检查磁盘分区，可以用来查看块设备下分区大小，如下所示：

       [root@localhost ~]# parted /dev/sda print

       Model: ATA TOSHIBA THNSNH (scsi)

       Disk /dev/sda: GB

       Sector size (logical/physical): B/B

       Partition Table: msdos

       Number Start End Size Type File system Flags

       1 kB GB GB primary ntfs boot

       2 GB GB MB primary linux-swap

       3 GB GB .2GB primary ext4

       通过parted 命令可以看到每个分区的赤月神社模块 源码起始位置、结束位置、大小、文件系统类型等等相关信息。

       综上所述，Linux查看文件系统分区的技巧有：使用fdisk命令、df命令、blkid命令、parted命令等。这些工具都可以帮助用户查看文件系统分区，不仅可以查看分区大小和文件系统，而且还可以获取挂载点、分区类型等信息，有助于用户对文件系统了解并正确使用。

开源Fast-DDS安装示例及DDS模型架构

       讨论本文的产品介绍类网站源码主题之前，先更正一个错误，在 DDS概述及DCPS模型一文中提到：CP Autosar中，暂时不支持DDS。此处表述有误，CP Autosar R-版本中，已开始支持DDS。

       提示：本文使用Linux(Ubuntu.4)操作系统

       DDS和Autosar一样，是一套标准，任何组织或者个体，均可以去实现它。不同组织或者公司实现该标准时，会形成不同的风格和版本。比如：Fast-DDS就是一套开源的DDS标准实现，由eProsima维护。云集综合管理系统源码之前讨论的MICRO-XRCE-DDS也由eProsima发布。MICRO-XRCE-DDS需要代理（Agent），面向的对象是MCU这种资源紧缺的Device，如果使用域控或者中央大脑对应的平台，在资源和算力足够的情况下，可以使用Fast-DDS，不用代理。

       Fast-DDS安装及注意事

       本文讨论的开源Fast-DDS采用源码安装方式，安装参考链接： fast-dds.docs.eprosima.com...

       （一）3.1. Fast DDS library installation

       本文选择"3.1. Fast DDS library installation"小节的方式安装，按照提示，逐步安装。

       Q1：command vcs not found

       A1：解决措施，修改PATH环境变量：PATH=$PATH:~/.local/bin

       参考链接： cnblogs.com/tengzijian/...

       （二）3.3. Fast DDS-Gen installation 安装Fast DDS-Gen的主要目的是根据用户自定义idl文件生成对应的源文件。编译Fast DDS-Gen之前，需要先安装Java JDK和Gradle。

       需要将编辑好的*.idl文件放置在~~/Fast-DDS/Fast-DDS-Gen/Scripts文件下，*.idl文件放置位置如下所示：

       在此文件夹下打开终端，并输入如下命令：

       生成的源文件如下所示：

       HelloWord示例

       （一）启动Publisher

       在示例进程中，使用命令行启动Publisher进程，如下所示：

       （二）启动Subscriber

       在示例进程中，使用命令行启动Subscriber进程，如下所示：

       （三）订阅/发布的通信示意

       Publisher与Subscriber之间的发布、订阅行为如下所示：

       DDS模型架构

       DDS模型架构可以分为四层：Application、DDS、RTPS、Transport。如下所示：

       （一）Application

       如果用户应用程序需要通过DDS协议与对等实体通信，可以直接调用封装的DDS API。发布数据时，可以调用DataWriter对象的Write()接口；接收数据时，可由SubscriberListener触发DataReader注册的on_data_on_readers()接口。

       （二）DDS

       DDS层可以部署多个DDS Domian，相同DDS Domian下的DomainParticipant通过Publish/Subscribe方式交互信息。关于DDS，后续文章会展开细节讨论，不在这过多赘述。

       （三）RTPS

       RTPS（Real-Time Publish-Subscribe），抽象传输层，为什么要抽象传输层呢？答：DDS协议并未有明确使用什么方式传输数据，但是，数据的交互又脱离不开通信方式。所以，这就是RTPS出现的目的。

       （四）Transport

       可使用多种方式传输DDS数据，eg：UDP、TCP、SHM（Shared Memory）。不管UDP还是TCP，使用的总线类型均为Ethernet，使用CAN或者其他总线是否可行呢？答：个人理解，可以。但是，任何方案的落地均脱离不了使用场景，如果使用场景是高速、大数据传输，选用CAN总线可不是一个明智之举。

如何安装gentoo linux

       ä¸‹è½½åŸºæœ¬ç³»ç»Ÿå’Œæºç åŒ…

       ä¸ºäº†åŠ å¿«å®‰è£…速度，我是先将需要用到的几个镜象全部下载到本地。所须下载的文件包括：

       1、最小安装镜象包：install-x-minimal-.iso

       2、Stage Tarball快照包：stage3-i-.tar.bz2

       3、系统Portage快照包：portage-latest.tar.bz2

       ç½‘络环境或U盘准备

       ä¸‹è½½å®Œæˆä¹‹åŽï¼Œæˆ‘的办法是将上述2与3两个包放置到局域网的web上（web地址为：..1.），做个简单的页面，便于下载与访问。页面为：index.html，

       é¡µé¢ä¸Šåªæœ‰ä¸¤è¡Œç®€å•çš„代码：

       < a href="stage3-i-.tar.bz2" > stage3< / a >

       < br >< a href="portage-latest.tar.bz2" >portage < / a >< br >

       å¦‚此，准备工作完成。以下开始安装：

       æˆ–使用Linux文件系统的EXT4格式的U盘存放以上两个文件

       åˆ†åŒº

       ç”¨æœ€å°å®‰è£…镜象包install-x-minimal-.iso启动系统，

       1、划分磁盘为了简单方便，还是按wiki的方法，只分为三个区，

       å¦‚下：

       /dev/sda1 启动分区

       /dev/sda2 交换分区

       /dev/sda3 根分区

       ä»¥ä¸‹æ˜¯å…·ä½“划分磁盘与步骤：

       fdisk /dev/sda首先建立boot分区：Command (m for help):

       nCommand action e extended p primary partition

       (1-4)pPartition number (1-4): 1First cylinder (1-, default 1): （按回车）

       Using

        default value 1Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-,

       default ):

       +M（这里设定比wiki上稍大一些，便于今后使用多个内核）由于这个分区是将来的boot，所以需要把这个分区设置成可启动的。

       é”®å…¥a来给分区添加启动标志，

       ç„¶åŽé”®å…¥1。如果你再次按p键，你就会注意到，

       åœ¨â€œBoot”那一列有个*。下面建立swap分区：同上，

       é”®å…¥n创建一个新分区，然后键入p来告诉fdisk你创建的是主分区。接着输入2来创建第2个主分区，在本例中是/dev/sda2。当提示输入第一个柱面的时候，直接敲回车。当提示输入最后一个柱面的时候，输入+M来创建一个MB大小的分区。在这之后，键入t来设置分区类型，键入2选择你刚刚创建的那个分区，然后再输入，即把分区设置成了“Linux

       Swap”。下面，建立根分区：同上，键入n创建一个新分区，然后键入p来告诉fdisk你创建的是主分区。接着输入3来创建第3个主分区，在本例中是/dev/sda3。当提示输入第一个柱面的时候，直接敲回车。当提示输入最后一个柱面的时候，仍然直接回车，把磁盘上的剩余空间创建一个分区。完成以上这些步骤之后，键入p，应该显示一个与下面类似的分区表：

       Device Boot Start End Blocks Id

       System/dev/sda1 * 1 +

       Linux/dev/sda2

       Linux swap/dev/sda3

       Linux2、 格式化分区并挂载分区格式化分区

       mkfs.ext3 /dev/sda1

       mkfs.ext4 /dev/sda3

       mkswap /dev/sda2

       æŒ‚载分区

       swapon /dev/sda2

       mount /dev/sda3 /mnt/gentoo

       mkdir /mnt/gentoo/boot

       mount /dev/sda1 /mnt/gentoo/boot

       å¼€å§‹å®‰è£…基本系统

       é¦–先安装Stage Tarball进入Gentoo的挂载点#

       cd /mnt/gentoo我是预先将Stage包放到了局域网内的web上的，所以直接使用links访问页面并下载：

       # links

       æˆ‘用的是DHCPCD，所以加入：

       config_eth0=( "dhcp" )固定IP的设定，请参考wiki另外，这里要小心，因为网卡名很可能不是eth0 ！

       åœ¨å¯åŠ¨æ—¶è‡ªåŠ¨å¯ç”¨ç½‘络，执行：

       # rc-update add net.eth0 default

       åŒæ ·ï¼Œè¿™é‡Œè¦æ³¨æ„ç½‘卡名！修改网络信息

       # nano -w /etc/hosts.0.0.1 (主机名) localhost

       ----------------------------------

       ä¿®æ”¹Root根密码：

       # passwd输入两次不用说！

       ä¿®æ”¹é€šç”¨ç³»ç»Ÿé…ç½®

       # nano -w /etc/rc.conf要改什么东西就自己看着办啦，不改，保持默认也行。不过不要忘了，一旦安装了图形界面，就得安装显示管理器，显示管理器的启动都是在这里加入的。

       ä¿®æ”¹é”®ç›˜è®¾ç½®

       # nano -w /etc/conf.d/keymapsKEYMAP这个变量要特别注意。如果你选择了错误的KEYMAP，在你敲击键盘的时候会有奇怪的结果。

       ä¿®æ”¹æ—¶é’Ÿé€‰é¡¹

       #

        nano -w

       /etc/conf.d/hwclock（中文wiki这里又是错的）如果你机器上的钟不用UTC，你需要在文件钟加上CLOCK="local"。否则，你的时钟就有可能出现偏差。完成对/etc/conf.d/clock的配置后，保存并且退出。上述几项其实都可以暂时保持默认。

       å®‰è£…必要的系统工具

       1、系统日志工具

       # emerge syslog-ng# rc-update add syslog-ng default

       å®‰è£…引导

       å®‰è£…开机引导程序，还是选grub，这东西我熟悉，呵呵~~~~

       # emerge grub安装完成之后，修改grub的配置文件。这里要特别小心，一旦出错就启动不了机子啦。我没有按wiki修改，而是按自己对grub的理解进行的修改：

       # nano -w /boot/grub/grub.confdefault 0timeout 5

       #

        splashimage=(hd0,0)/boot/grub/splash.xpm.gztitle Gentooroot

       (hd0,0)kernel /boot/ kernel-genkernel-x-3.8.-gentoo

       root=/dev/sda3initrd /boot/ initramfs-genkernel-x-3.8.-gentoo

       # 在有windows，需要双启动时，可输入以下内容：title Windows XProotnoverify (hd0,5) （小心，我这里假设windows是在磁盘的第6个分区）makeactivechainloader +1

       åˆ›å»º/etc/mtab#

        grep -v rootfs /proc/mounts > /etc/mtab执行grub-install安装GRUB：#

       grub-install --no-floppy /dev/sda至此，基本系统安装完成，下面准备结束安装：首先退出挂载：

       # exit然后卸载先前挂载到新系统中的目录

       # cd

       # umount -l /mnt/gentoo/dev{ /shm,/pts,}

       # umount -l /mnt/gentoo{ /boot,/proc,}

       æˆ–者如下也行：# umount /mnt/gentoo/boot /mnt/gentoo/dev /mnt/gentoo/proc /mnt/gentoo

       å®Œæˆå®‰è£…：

       é‡å¯ç³»ç»Ÿ

       # reboot

       æˆ–者关闭系统

       # poweroff

       ------------------------------------

df- h是什么意思？

       df -h命令代表什么意思呢？我们一起了解一下吧！

       df -h是df命令加上参数h，日常普遍用该命令可以查看磁盘被占用了多少空间、还剩多少空间等信息。

       Linux 是一种自由和开放源码的类 UNIX 操作系统。df命令是Linux命令之一，df命令的英文全称即“Disk Free”，顾名思义功能是用于显示系统上可使用的磁盘空间，默认显示单位为KB。“df -h”命令的参数组合，是可以根据磁盘容量自动变换合适的容量单位，更利于阅读和查看。

       参考实例：

       [root@linux ~]# df -h

       文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点

       devtmpfs 1.9G 0 1.9G 0% /dev

       tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /dev/shm

       tmpfs 2.0G 1.1M 2.0G 1% /run

       tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /sys/fs/cgroup

       /dev/mapper/fedora_linuxhell-root G 2.0G G % /

       tmpfs 2.0G 4.0K 2.0G 1% /tmp

       /dev/sda1 M M M % /boot

       tmpfs M 0 M 0% /run/user/0

       显示的单词分别代表的具体含义如下。

       Filesystem：表示该文件系统位于哪个分区，因此该列显示的是设备名称；

       Used：表示用掉的磁盘空间大小；

       Available：表示剩余的磁盘空间大小；

       Use%：磁盘空间使用率;

       Mounted on：文件系统的挂载点，也就是磁盘挂载的目录位置

       Filesystem：表示该文件系统位于哪个分区，因此该列显示的是设备名称；

       Used：表示用掉的磁盘空间大小；

       Available：表示剩余的磁盘空间大小；

       Use%：磁盘空间使用率;

       Mounted on：文件系统的挂载点，也就是磁盘挂载的目录位置。

       关于df -h命令，我们就了解到这啦！