皮皮网

1.Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM
2.软件篇---uC/OS-II之系统移植
3.FreeRTOSv202212.01移植到STM32
4.如何使用ARM+Cortex-A9的移植源码移植移植一个Linux操作系统,作为服务器？
5.HUAWEI LiteOS 移植过程
6.小白自制Linux开发板 ：Linux内核与文件系统移植

Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM

       在Ubuntu..7 位系统上，使用arm-linux-gnueabihf-gcc作为交叉编译器，内核内核针对arm内核4.1.和恩智浦imx6ul嵌入式平台，安卓进行了一次详细的移植源码移植Nginx源码的交叉编译移植过程。

       准备工作包括了下载Nginx（1..0）、内核内核pcre（8.）、安卓qq查询手机号软件源码zlib（1.3.1）和openssl（1.1.1）的移植源码移植最新版本。在编译过程中，内核内核作者尝试了openssl的安卓3.0.版本，但遇到编译问题，移植源码移植最终选择1.1.1版本进行编译。内核内核

       在进入Nginx源码目录后，安卓需要对部分源码进行修改，移植源码移植如移除退出函数并调整size大小。内核内核增加PCRE配置后，安卓对Nginx进行配置，如果不需要ssl，应移除相关部分。配置完成后生成Makefile，但在此阶段并未进行编译。

       Pcre源码的处理包括切换目录、配置和编译，编译成功且无误。对于openssl（选配），需要确保安装路径设置正确，配置后删除部分Makefile内容，进行编译，可能需要清理缓存以解决编译问题。

       在Nginx部分的c xml 源码后续操作中，添加了必要的定义以避免malloc未引用错误，并调整了Makefile以排除之前手动编译的影响。最后进行编译，安装完成后，检查可执行文件类型和大小，进行优化以减少调试信息，使文件减小至2.8M。

       测试阶段，将编译后的文件复制到arm设备，通过修改配置文件解决报错后，成功运行并访问测试页面，完成了基础的移植工作。

软件篇---uC/OS-II之系统移植

       uC/OS-II是一款广泛应用于嵌入式软件开发的轻量级、可裁剪、可移植的实时操作系统。本文将详细阐述如何进行uC/OS-II的系统移植。

       系统移植的步骤主要包括配置文件调整、内核代码适配和端口代码移植。

       配置文件调整是首要任务，它涉及对uC/OS-II配置文件的修改，以适应新硬件平台的特性。

       内核代码适配是系统移植的核心部分。内核代码包括任务管理、内存管理、事件等关键组件，需要针对目标硬件进行优化调整。

       端口代码移植是系统移植的最后一步，它负责将uC/OS-II适配到特定硬件平台，奇迹 全套源码确保系统能够正常运行。

       在进行系统移植时，首先需要获取uC/OS-II源码，并在本地建立包含四个类别的文件夹结构：config、core、port、component。将源码中文件按照类别进行分类管理。

       内核文件移植需要将源码中的source文件夹下的文件复制到本地的core文件夹中，并对头文件和源文件进行管理。

       配置文件移植则需要将源码中Cfg目录下的配置文件复制到本地的config目录下。

       端口文件移植则需要找到对应的内核文件，存放在Ports目录下，确保系统能够针对特定硬件平台进行优化。

       为了提供具体的移植示例，本文以STMFCBT6芯片为例，详细介绍移植过程，包括添加文件至keil工程、修改启动文件等步骤。

       系统移植成功的关键在于精确理解硬件特性和uC/OS-II内核需求，进行细致的代码调整和优化。通过实践，不断积累移植经验，提升移植效率和成功率。

FreeRTOSv.移植到STM

       介绍

       将FreeRTOSv.移植到STMFC8T6单片机的过程概述。此版本为当前最新，适用于开发者进行系统级编程。

       硬件平台

       选用STMFC8T6作为移植目标，lua 变量 源码此型号单片机提供丰富的外设资源，适合各种嵌入式应用。

       软件架构与操作步骤

       1. 从freertos.org/zh-cn-cmn下载源代码。注意，V9.0以后版本由Amazon收购后开发，V9.0被认为较为稳定。本文档介绍的移植方法适用于最新版本，与旧版本相比，源代码变化不大，可进行对比学习。

       2. 解压源码并复制FreeRTOS目录内容至项目目录下。删除除Source文件夹外的所有文件，Source文件夹是核心模块，包含实际移植所需的文件。

       3. 进入Source文件夹，删除非源代码文件，保留include和portable目录，前者包括头文件，后者为接口文件。

       4. 进入Source下的portable文件夹，删除非必要的文件和文件夹（如RVDS和MemMang），仅保留与M3内核相关的ARM_CM3接口文件以及heap_4.c，其余可保留但暂不使用。

       5. 从FreeRTOSv.\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STMF_Keil复制FreeRTOSConfig.h至include文件夹。此配置文件用于系统裁剪。

       6. 将保留的文件添加到工程中，并配置文件路径。确保编译无错误。aide源码群

       创建任务的详细步骤

       在main.c文件中，创建任务。关注stmfx_it.h文件，增加xPortSysTickHandler外部声明，并注释掉SVC_Handler和PendSV_Handler。SysTick_Handler作为定时器回调函数，用于调度处理。

       在FreeRTOSConfig.h中添加中断宏定义，由port.c中的汇编语言实现，用于任务启动和切换。设置INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1。

       在main.h中加入RTOS头文件，包含操作系统所需的所有调用文件。

       至此，重新编译即可运行程序。最后，确保工程总目录包含标准库stdlib（3.5.0版本），以支持完整的硬件抽象层。

如何使用ARM+Cortex-A9的移植一个Linux操作系统,作为服务器？

       选择适当的Linux发行版：首先，需要选择适合ARM Cortex-A9的Linux发行版。一些流行的ARM Linux发行版包括Ubuntu、Debian、Fedora、OpenSUSE等。您可以从官方网站下载适合您的ARM Cortex-A9的版本。

       下载交叉编译工具链：由于ARM Cortex-A9是基于ARM架构的，因此需要使用交叉编译工具链来编译Linux内核和应用程序。您可以从ARM官方网站下载适合您的交叉编译工具链。

       编译内核：使用交叉编译工具链编译Linux内核。您可以从Linux内核官方网站下载最新版本的内核源代码，并使用交叉编译工具链进行编译。编译完成后，将内核镜像文件复制到ARM Cortex-A9的启动设备中。

       配置文件系统：在ARM Cortex-A9上运行Linux操作系统需要一个文件系统。您可以使用BusyBox等工具来创建一个最小的文件系统。将文件系统复制到ARM Cortex-A9的启动设备中。

       启动Linux操作系统：将启动设备插入ARM Cortex-A9，并将其连接到计算机。使用串口或SSH等工具连接到ARM Cortex-A9，并启动Linux操作系统。如果一切正常，您应该能够登录到Linux系统并使用它作为服务器。

       配置服务器：根据您的需求配置Linux服务器。您可以安装Web服务器、数据库服务器、FTP服务器等，以满足您的需求。

HUAWEI LiteOS 移植过程

       本文主要介绍了将LiteOS系统移植到STMFZGT6单片机开发板的过程。

       在开发环境中，主要使用的工具包括以下几种。

       本文主要记录了基于gcc开发的LiteOS移植过程，如果使用vscode的朋友，其原理相同，也可以作为参考。

       在基础工程准备阶段，我使用的是STMCubeMX生成的工程文件。生成过程如下：

       1. 打开STMCubeMX程序。

       2. 选择对应的芯片（STMFZGT6）。

       3. 设置时钟来源为外部晶振。

       4. Debug设置为串行（我用的是Jlink下载程序），为了方便移植，将系统tick来源设置为TIM1。

       5. 配置LED的引脚为输出，我的开发板两个可控led分别为GPIOF_9和GPIOF_。

       6. 设置系统时钟，配置为MHz。

       7. 分别设置头文件和.c文件。

       8. 中着急打了个病句...

       9. 最后生成工程，选择为makefile生成格式。

       工程将在对应文件夹内生成。

       切换到文件夹内，执行make指令构建工程，将在build文件夹下生成你在cubemx里设置的工程名.elf文件。

       此时修改Core文件夹下的main.c文件，就可以实现基础的基于HAL库的单片机控制。

       修改Makefile文件，添加烧录命令如下：

       此时执行make run就可以将.elf文件烧录到单片机中。

       在移植LiteOS源码下载过程中，我所使用的源码是GitHub上的LiteOS代码的develop分支。

       下载该仓库的代码，得到文件夹结构如下。

       在STMCubeMX创建的工程下面新建文件夹为LiteOS（具体什么名看你心情），并将以下几个文件夹导入：

       得到

       OS_CONFIG文件夹下的target_config包含头文件是stmf的HAL头文件，如果是cortex-m3或者其他内核的单片机需要在这里修改包含的头文件，我的工程将之改为了#include "stmf4xx.h"。

       此时需要修改你工程的Makefile文件，将新添加的LiteOS的代码添加到你的工程当中去。

       具体修改如下：

       此时执行make构建工程，会出现报错，说是重复定义了PendSV_Handler和SysTick_Handler，这是因为这两个函数在LiteOS系统中已经有了定义。这时要到Core/Src文件夹下的stmf4xx_it.c将重复定义的两个处理函数注释掉。

       注释掉两个函数的定义。

       此时再执行make clean删除原来的构建生成文件，重新make构建。

       构建成功，能够生成elf文件，移植成功。

       可以修改OS_CONFIG文件夹下的target_config文件，适配自己的开发板。

       在移植测试阶段，可以根据STMCubeMX构建工程时所用的GPIO引脚在程序中定义任务。我的测试任务如下：

       我的任务定义位于main.c，也可以将任务定义移动到单独的文件中。

       功能就是两个led灯实现不同频率的闪烁。

       可以观察到上面的led灯闪烁频率低于下面的led，任务创建成功，移植成功。

小白自制Linux开发板 ：Linux内核与文件系统移植

       Linux内核

       若要移植F1CS/F1CS至Linux，可直接利用官方源码对licheepi nano的支援。首先，访问kernel.org下载最新长支版本内核源码（建议使用5..），若使用特定版本，如5.7.1，则可直接下载对应链接。解压后，将内核源码复制至Ubuntu虚拟机。

       配置编译

       在Linux内核代码中找到Makefile文件，修改ARCH和CROSS_COMPILE配置为Arm，使用编译工具交叉编译。完成内核配置后，下载licheepi_nano的配置文件，放置于arch/arm/configs目录下。使用图形化配置界面完成内核与开发板soc的对应配置。

       配置TF卡设备树信息

       在arch/arm/boot/dts目录下修改suniv-f1cs.dtsi和suniv-f1cs-licheepi-nano.dts文件，添加相应的头文件与配置选项。确保内核编译成功，生成zImage和dtb文件。

       TF分区配置

       通过Gparted软件分区，将TF卡分为两个分区，一个用于存放zImage、dtb文件，另一个用于根文件系统。格式化为fat和ext4，确保正确分配分区大小并保存配置。

       内核复制与执行

       将内核文件复制至TF卡的BOOT分区，插入开发板后，通过u-boot启动并自动进入内核启动环节。确保TF卡根文件系统正确挂载。

       文件系统移植

       使用Buildroot制作根文件系统，选择目标选项、编译选项、工具链与系统配置，确保文件系统兼容并能正常挂载。构建完成的根文件系统镜像解压至TF卡第二分区。

       执行与升级

       登录自制Linux系统，通过修改/etc/profile文件调整命令行显示。运行GPIO实验，利用Linux GPIO子系统实现LED灯的点灯功能，探索Linux内核的驱动实现。

       总结

       完成了Linux内核与文件系统的移植，从内核配置到文件系统挂载，再到驱动实验，逐步实现自制Linux开发板的操作系统。后续将升级硬件设备并进行更有意义的项目开发，期待你的进步。