1.（未完）ubuntu20.04 qt6.2.4 aarch64 开发编译环境配置

（未完）ubuntu20.04 qt6.2.4 aarch64 开发编译环境配置

       install QT6

       更新

       下载安装工具

       文件权限

       运行在线安装文件

       如果遇到问题：

       重新安装libxcb-xinerama文件

       重新运行

       输入账号，野火源码野火然后安装。版上选择一个版本，位机位机如6.2.4整个勾上，多功然后Next到下载界面。试助手上

       install opencv

       下载opencv

       解压到指定文件夹

       新建build文件夹，野火源码野火贵烟大国酒溯源码验证码cmake编译

       编译程序，版上编译完成后安装

       install eigen

       下载eigen release

       解压

       编译

       完成eigen3的位机位机安装

       QT include opencv eigen项目迁移到ubuntu后的编译中的报错问题

       就可以正常启动qt creator了。

       解决方法：

       通常安装后就能解决问题，多功如果不行，试助手上考虑下面的野火源码野火软链接方法。

       详细见 qt构建遇到 cannot find -l xxx 问题_qt cannot find -l-CSDN博客、版上 Linux的位机位机股票amo指标源码Qt编译出现:-1: error: cannot find -lGL问题的解决方法-CSDN博客

       虽然教程是用的野火鲁班猫，但是多功方法是通用的

       安装cmake及其他

       查看cmake版本

       关于烧录Raspberry pi Image

       树莓派插入SD卡并通电。（使用 Raspberry Pi Imager完成SD镜像烧录。试助手上）

       可以下载( Ubuntu Lts)作为烧录镜像

       Ubuntu server无界面，使用SSH远程访问，使用finalshell:

       IP查看tplink中的树莓派IP，端口默认是android最近任务源码

       QT creator添加Device

       添加设备，可以在局域网中找到设备。

       打开设置，然后add一个Device

       需要填写IP，端口，user name, 如果没有key，就生成一个key file，怎样安装qt源码然后链接，期间需要输入username对应的密码。出现下面窗口就是配置好了。

       详细可以看这个链接 7. 远程连接 - [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南-基于LubanCat-RK开发板 文档

       qt creator kits交叉编译

       PC的Ubuntu.中下载交叉编译包 arm-linux-gcc，然后在ARM板卡上部署测试。参考这个网址：

       aarch对应教程如下：

       3. Qt程序编译 — [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南—基于LubanCat-RK开发板 文档 (embedfire.com)

       安装交叉编译器：

       先看看自己虚拟机(PC)的pixhawk源码怎么打开信息

       然后看下嵌入式设备(arm)的信息

       针对arm嵌入式系统，使用Ubuntu.系统apt 安装交叉编译器， 其安装命令是

       通过这个指令获取就不用下面的操作下载压缩包了，

       从网盘获取交叉编译器、Qt库文件（针对aarch平台）、sysroot文件 # 复制文件到虚拟机系统中

       查看解压到的位置

       查看刚才解压的文件。

       安装完了之后在terminal中输入aarch + TAB，如下就是安装成了：

       编译源码测试：

       先写个c文件交叉编译试试

       main.cpp内容：

       编译通过后通过file指令查看文件类型是否是ELF：bit LSB shared object，ARM aarch...。如果是，则完成源码编译。

       编译后生成了main可执行文件，拷贝到arm平台测试，查看输出：hello world!!!。

       Qt编译arm（aarch）环境搭建

       下载qt6.2.4源代码，在虚拟机上编译aarch版本的库文件

       打开QT Creator，打开kits配置套件

       如下添加一个/opt目录下的qmake

       添加gcc g++ aarch编译器

       添加一个构建套件kit, 如下：

       源程序选择构建套件并运行：

       在嵌入式设备linux系统上运行编译好的程序：

       复制Qt库到板卡，然后设置相应的环境变量，就可以运行程序。 先复制前面编译的Qt程序到板卡，然后简单运行程序：

       使用winscp拷贝依赖文件到嵌入式设备上，如树莓派：

       解压完成后，设置该库为环境变量

       并重新运行程序

       如果要永久变更，就在~/.bashrc中写入

       终端运行：

       板卡上可能要安装一些库