1.扫地机器人电路原理与维修
2.扫地机器人必须要有的传感传感传感器
3.扫地机器人传感器原理
扫地机器人电路原理与维修
扫地机器人电路原理与维修？
拧下机身上的几颗大点的螺丝，拆开上盖，器扫器人器扫器人就可以看到主板了。地机地机主板上明显也有很多灰尘，源码源码不过倒没有进水的传感传感痕迹，于是器扫器人器扫器人qstandarditemmodel源码用毛刷清理灰尘。
接着清理传感器，地机地机这个扫地机有左中右三个传感器。源码源码
中间这个传感器PCB明显锈蚀。传感传感
于是器扫器人器扫器人用抹布清理干净。
又把面板上部的地机地机轻触开关也清理干净。
最后又用电吹风彻底吹干。源码源码
扫地机器人必须要有的传感传感传感器
下面说说扫地机器人必须要有的传感器，看看你知道几个。器扫器人器扫器人
红外测距传感器
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的地机地机不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，电脑插件源码大全发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。
接触式传感器
接触式厚度传感器，通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。负129的源码全能清洁机器人可利用这一点探测障碍物的高度，进一步做出判断发挥它的功能。
防过热传感器
为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热，从而导致电路的烧毁，在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器，控制器再控制扫地机器人停止工作，并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后，另一个温度传感器发送信号给控制器，控制器在控制扫地机器人继续工作。
微尘传感器
微尘传感器可以检测微小的粉尘颗粒，扫地机器人搭载勒夫迈微尘传感器S7SmartDust采用红外对射的工作方法，当微尘粒子通过红外光对射区域的时候，接收端接收到与粒子相对应的光信号变化，通过粒子信号采集专利技术处理，守株待兔副图源码将粒子数据与数据库中的物质数据进行比较分析，得到精确的粒子浓度数据，实时显示地面等的洁净度数据，实现更好的完成对尘埃，毛发纤维等粒子数量清洁任务。
扫地机器人传感器原理
超声波传感器
超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用其具体的计算公式如下：
s＝v×t／2
注：s：为障碍物与吸尘器之间的距离；
t：为发射到接收经历的时间；
v：为声波在空气中传播的速度
在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成。
由单独的振荡电路产生频率固定为kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，one 源码官网当这一反射波被接收器接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。
超声波传感器采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物，经单片机系统处理判断前方物体的大小、远近及大体属性。
红外测距传感器
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的最好的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。
接触式传感器
接触式厚度传感器，通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。全能清洁机器人可利用这一点探测障碍物的高度，进一步做出判断发挥它的功能.
红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，被接收端的光电三极管接受，产生光电流。由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
防碰撞传感器
因各种因素的影响，扫地机器人难免会有撞上障碍物的可能。为了处理这种情况，我们利用光电开关传感器来感应车体受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使扫地机器人做出相应的决策。
在扫地机器人的前端设计了约°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身特制的小孔被光敏二极管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身特制小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。
防跌落传感器
为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落，在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。
防跌落传感器也是利用超声波进行测距。当扫地机器人行进至台阶边缘时，防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离，当超过限定值时，向控制器发送信号，控制器控制扫地机器人进行转向，改变扫地机器人前进方向，从而实现防止跌落的目的。
防过热传感器
为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热，从而导致电路的烧毁，在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器，控制器再控制扫地机器人停止工作，并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后，另一个温度传感器发送信号给控制器，控制器在控制扫地机器人继续工作。
边缘检测传感器
边缘检测传感器是一个机械开关，开关的触发端设计成一个滑轮结构，在机器人的两侧各装有一个，用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走。这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。
