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OCS2及hunter_bipedal_control编译
猎人双足控制(hunter_bipedal_control)是源码猎人专为EC-hunter-v双足机器人打造的开源控制框架,基于非线性MPC和WBC技术。源码猎人thinkphp联盟源码
首先,源码猎人确保已安装ROS系统,源码猎人推荐使用Ubuntu .版本。源码猎人具体安装步骤参照ROS-noetic安装教程。源码猎人
执行安装命令,源码猎人将ROS环境变量添加至bashrc文件,源码猎人使终端默认开启环境。源码猎人
接着,源码猎人安装OCS2(Open Control System for Robotics)依赖。源码猎人创建工作目录catkin_ws,随后下载所有源代码至src目录下,共7个包。务必安装所有OCS2指定的可选依赖,实践表明它们是必需的。
下载并编译raisim和elevation_mapping_cupy,极致商户源码后者应优先编译。
通过官方指引下载并放置onnxruntime至~/.local/目录,设置环境变量以确保后续安装顺利。
执行OCS2安装命令,成功后可查看输出。
关于hunter_bipedal_control安装,一些教程建议在独立文件夹内操作,实际操作中遇到无法找到ocs2_legged_robot错误。官方提供两种编译方式,但是imtoken源码搭建否能同时编译,作者尚未进行尝试,第二种编译需安装lcm。
编译完成后,设置环境变量写入~/.bashrc,可直接执行模拟命令。若执行报错,请重新尝试。
遇到github网络连接问题时,多次执行安装命令即可解决。
在编译OCS2后,ibbon源码解析若始终无法找到ocs2_legged_robot,尝试设置路径和ocs2_legged_robot_DIR变量无效,最后返回catkin_ws目录下重新编译成功。
有没有好看的**推荐一下
《生化危机》《铁血战士》《异形》《银河猎人》《源代码》《第九区》《死神来了》《隔山有眼》《迷雾》《致命弯道》《终结者》《龙之战》《指环王》《钢铁侠》等等之类! 如果不够可以联系一下我~
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你好!
我也比较喜欢看美国片,有很多。echarts社区源码
《荒野猎人》、禁闭岛、源代码、猩球崛起1,2、生化危机1-5、这个杀手不太冷、沉默的羔羊、疯狂的麦克斯4、侏罗纪世界、肖生克的救赎等。如果还有其它需要,请回复我。
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1、《末世之古画卷轴》,作者:幽河小子。
2、《末世之嬉笑怒骂》,作者:浮生疏影。
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全是我这些年自己整理的,很老的经典**,和近些年的好**都有。 动作: 终结者 黑客帝国 生化危机 黑夜传说 X战警 谍影重重系列 碟中谍系列 生死狙击 速度与激情系列 非常人贩系列 偷天换日 飓风营救系列 两枪毙命 背水一战 暴力街区 游侠 救世主 奥斯卡高分:被解救的姜戈 荒野猎人 尼古拉斯凯奇:空中监狱 变脸 国家宝藏 科幻:源代码 少数派报告 全面回忆 遗落战境 明日边缘 超体 星际穿越 超级舰队 木星上行 变形金刚系列 高智商:盗梦空间 禁闭岛 云图 记忆碎片 恐怖游轮 惊天魔盗团 爱情:温暖的尸体 逆世界 动画:超能陆战队 头脑特工队 马达加斯加系列 冰河世纪系列 玩具总动员系列 怪物史莱克系列 冰雪奇缘 飞屋环游记 从林大反攻系列 搞笑:豚鼠特工队 阿呆与阿瓜 的士速递 心理学**:秘窗 火柴人 吮拇指的人 失眠症 拉尔斯和真实女孩 沉默的羔羊 心灵捕手 美丽心灵 莱昂纳多:了不起的盖茨比 华尔街之狼 猫鼠游戏