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磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘
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软铁干扰则更为复杂,它与罗盘方向相关。霍尼韦尔的Michal.J.Caruso提出的椭圆假设误差补偿原理用于校正。通过在无干扰磁场下的圆形旋转,测量磁力计的读数,结合椭圆修正公式,确定定标因数和偏移值,以修正罗盘读数的unity游戏源码滑雪偏差。
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