1.kw?智能智??ܿ???Դ??
2.idea格式化代码设置(idea的格式化)
3.能用智能手机操纵智能家居吗？
4.良好代码风格：在VSCode中使用clang-format
5.什么是PAC,PLC,DCS
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自3月份上市以来，“质、开关开关美、源码智、代码省新家轿”长安逸达在市场上的智能智销量稳步增长，成为无数家庭购车的开关开关hive max函数源码首选，不断激发人们对美好生活的源码向往。为进一步完善逸达产品矩阵，代码满足更多用户多样化需求，智能智8月8日，开关开关长安逸达1.5T畅享版上市，源码惊喜售价7.万元，代码现金降元。智能智贷款购买易达其他配置车型，开关开关首付四至八万元，源码享受期低息；购买一辆换车，即可享受最高的换车补贴。蓝鲸动力更上一层楼，加速迈向美好生活
为了家人和亲人。如今，人们在通往美好生活的道路上努力奋斗，倾其所有。作为长安汽车打造的重量级新家轿，“质、美、智、省新家轿”长安逸达带来四大新代际优势，创造美好生活，自然也必须持续赋能美好生活。
动力方面，逸达畅享版搭载蓝鲸新一代NE1.5T高压直喷发动机，继承蓝鲸NE动力平台项先进技术，秉承“强劲、洁净、静谧”的设计理念，同时兼顾高动力性能和低油耗。双出口集成排气歧管和电磁控制涡轮确保了更好的发动机功率和更快的响应。与其他传统VVT产品相比，Smart Phaser智能凸轮相位调制系统将相位响应速度提高了%。在众多先进技术的支持下，易达畅享版最大额定功率kW，最大扭矩N·m，让用户在追求美的道路上始终向前迈进一步。
除了强劲的动力外，采用深米勒循环、高滚流气道、Bar缸内直喷、温度修正等技术也有助于进一步降低整车油耗。在WLTC综合工况下，易达畅享版百公里油耗低至5.升。让用户沉迷于生活的喧嚣之中，最细微的油耗下降都能激起内心的波澜，从容出发。
与之匹配的蓝鲸下一代7速湿式双离合变速箱搭载智能降档等多项创新技术，综合传动效率高达%。它带来更平稳的换档、更快的响应和更可靠的办理体验。在迈向诗意和远方的旅程中，实现排放、油耗和动力的最佳平衡。
汽车发动机系统通用且不断更新，为美好生活赋能
随着技术的飞速进步，为了赋能美丽出行，实现科技关怀“全覆盖”，易达畅享版始终与技术同步，搭载新一代全场景智能交互系统，将人车生活拓展到更多场景。该车搭载MT芯片、8核CPU、2G赫兹超高速计算频率、每秒2万亿神经计算能力，远超同级竞争对手的计算能力。
凭借强大的硬件基础，易达畅享版可以轻松理解用户的手势指令和语音需求。如果用户想要控制导航、电动天窗、空调、多媒体、电话、设置空调的具体温度等，只需说一声“你好，小安”，易达就会完成功能设置。让用户专注于驾驶，告别匆忙。迅飞鱼OS 4.0系统融合了酷我音乐、喜马拉雅、儿童频道、小程序等丰富的生态服务内容，让旅程更加生动多彩。
此外，抢包源码易达畅享版还在车辆的五大领域进行了OTA升级，这意味着车辆可以不断学习和进化，在通往美好生活的道路上永远不会落后。
独特的设计语言，不断刷新美好生活
伊达畅享版除了有实力和内涵外，外观也在线。整车采用长安汽车最新的设计语言——“纵横通用”，以先进简约的科技优雅美学，触摸感官，实现家庭与个性的完美平衡。
源代码点阵格栅轮廓与整车简洁的“造型”完美呼应。数字光标LED前大灯提供了更好的聚光灯效果，让驾驶员在夜间出行时无需担心。同级独有的隐藏式车门办理与整车设计无缝融合，有效降低风阻。顶部安装的鲨鱼鳍LED刹车灯辨识度很高，是工程结构和设计的完美融合。原装集成式尾门开关集美观性和实用性于一身。极具运动感的扰流板设计有效降低了高速行驶过程中的空气阻力，并将整车油耗降低了0.升。
坐在车内，大面积的软覆盖营造出优雅舒适的座舱环境。悬浮式仪表盘采用了隐藏式出风口设计，美观实用。.2英寸高清中控屏幕是整个系列的标准屏幕，是同类产品中尺寸最大的。镂空的中控台深入挖掘了用户的感官体验和人体工程学，带来了更多的储物空间，而不用担心内部的脏乱。
方舟架构强大赋能，共同验证美好生活
诞生于方舟建筑的逸达畅享版，除了拥有先进简约的外观、科技风格、宽敞舒适的车内空间外，还拥有0.的高宽比，带来宽体轿跑车的优雅车身造型，视野更开阔，座舱顶部空间更大。配备零压力座椅，完全贴合人体曲线，久坐不累。座椅面料采用优质超细纤维材料，采用流苏状绗缝工艺达到视觉效果，并结合冲孔工艺，提升座椅整体设计感。
得益于方舟架构的强大支撑，易达畅享版还采用了笼式高强度吸能车身，高强度钢材应用比例高达.2%，最大钢材强度达兆帕。顶盖和侧板也采用激光钎焊，焊接强度是普通点焊的3.6倍。每毫米可承受-公斤，相当于一头成年犀牛的重量，抗压强度更强，带来更好的防护效果，保护生命安全。
此外，长安翼达在上市前也经过了超过百万公里的严格验证。从零下摄氏度的漠河到零下摄氏度的吐鲁番，覆盖各种极端路况，即使在极端恶劣的环境下，你仍然可以信任易达！
我们秉承“品质、美观、智能、经济”四大新代际优势，旨在满足更多用户多样化的驾驶需求。逸达畅享版的惊喜推出，进一步完善了长安逸达的产品布局，为渴望美好出行的人们带来了新的选择，帮助他们在追求美好生活的道路上又迈进了一步！
本文来自易车号作者汽车之讯，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关
idea格式化代码设置(idea的格式化)
1. idea的格式化
代码保存成文件 需要经过预处理，编译，汇编，链接
一：预处理
预处理主要是处理源代码中以#开始的预编译指令,比如#include,#define
将所有的#define删除，展开宏定义
处理所有的条件编译指令#if,#ifdef,#elif,#else,#endif
处理#include预编译指令，将被包含的头文件插入该预编译指令的位置，是个递归的过程
删除所有的注释 //与/**/
添加行号与文件名表示，用于调试符号与编译错误或警告报错
保留#pragma编译指令，改指令 编译器需要使用
二：编译
编译过程就是把预编译生成的文件进行一系列词法分析（也叫扫描），语法分析，语义分析，源代码优化，汇编代码生成，目标代码优化
词法分析：根据分隔符，将代码分割成一系列的记号
比如: int a = （a+3）*(2+5);
将会 变成以下记号： int,a,=,(,a,+,3,),(,2,+,5,)
词法分析产生的记号可以分为：关键字,标识符，字面量(数字，收租软件源码字符串，即常量),特殊符号(加号，等号等),在识别记号时，会将标识符放入符号表，字面量放入文字表
语法分析：根据记号进行语法分析，产生语法树，整个分析过程采用上下文无关语法（语法树就是以表达式为节点的树），仅仅是完成对表达式的语法层面进行分析
语义分析:语义分析对语法树中的表达式标识类型,对于类型不匹配，编译器将会报错，如果有些类型需要做隐式转换，将会在语法树中插入对应的节点
源代码优化生成汇编代码:int a = （a+3）*(2+5); 将会被优化为int a = （a+3）*(7)
三：汇编
汇编即根据汇编指令翻译为机器指令
四：链接
链接主要包含 地址和空间分配，符号决议，重定位
2. idea如何调整代码格式
java源代码是txt格式的.java文件，用记事本就可以打开。 用eclipse打开java文件的方式是： 如果java文件是一个eclipse工程（根目录带有.project文件），用file/import/general/exist java project/（大概是）然后找到你的目录。 否则需要自己新建一个工程file/new/java project 然后把java文件拷贝到.src目录下。
.class文件是直接的编译好的文件，可以用jad把.class文件反编译成java文件，不过反编译的代码和原来的代码不一定完全一样。
3. idea中如何格式化代码
IntelliJ Idea 常用快捷键列表
Alt+Insert，可以新建文件、生成构造器、生成Getter/Setter等
Shift+F6，重构 – 重命名
Ctrl+X，剪切行
Ctrl+D，复制行
Ctrl+Alt+V，可以引入变量。例如：new String(); 自动导入变量定义
Ctrl+P，可以显示参数信息
Ctrl+F，可以显示当前文件的结构
Ctrl+Alt+T，可以把代码包在一个块内，例如：try/catch
Ctrl+Alt+L，格式化代码
Ctrl+Alt+O，优化导入的类和包
Ctrl+Shift+Space，自动补全代码
Ctrl+空格，代码提示（与系统输入法快捷键冲突）
Alt+Shift+Up/Down，上/下移一行
Ctrl+/或Ctrl+Shift+/，注释（//或者/**/）
Ctrl+J，自动代码（例如：serr）
Ctrl+H，显示类结构图（类的继承层次）
Ctrl+Q，显示注释文档
Alt+F1，查找代码所在位置
Alt+1，快速打开或隐藏工程面板
Ctrl+Alt+left/right，返回至上次浏览的位置
Alt+left/right，切换代码视图
Alt+Up/Down，在方法间快速移动定位
Ctrl+Shift+Up/Down，向上/下移动语句
F2 或 Shift+F2，高亮错误或警告快速定位
Tab，代码标签输入完成后，按 Tab，生成代码
Ctrl+Shift+F7，高亮显示所有该文本，按 Esc 高亮消失
Alt+F3，逐个往下查找相同文本，并高亮显示
Ctrl+Up/Down，光标中转到第一行或最后一行下
Ctrl+B/Ctrl+Click，快速打开光标处的类或方法（跳转到定义处）
Ctrl+Alt+B，跳转到方法实现处
Ctrl+Shift+Backspace，跳转到上次编辑的地方
Ctrl+O，重写方法
Ctrl+Alt+Space，类名自动完成
Ctrl+Alt+Up/Down，快速跳转搜索结果
Ctrl+Shift+J，整合两行
Alt+F8，计算变量值
Ctrl+Shift+V，可以将最近使用的剪贴板内容选择插入到文本
Ctrl+Alt+Shift+V，简单粘贴
Shift+Esc，不仅可以把焦点移到编辑器上，而且还可以隐藏当前（或最后活动的）工具窗口
F，把焦点从编辑器移到最近使用的工具窗口
Shift+F1，要打开编辑器光标字符处使用的类或者方法 Java 文档的浏览器
Ctrl+W，可以选择单词记忆语句继续行继而函数
Ctrl+Shift+W，取消选择光标所在词
Alt+F7，查找整个工程中使用的某一个类、方法或者变量的位置
Ctrl+I，实现方法
Ctrl+Shift+U，大小写转化
Ctrl+Y，删除当前行
Shift+Enter，向下插入新行
psvm/sout，main/System.out.println(); Ctrl+J，查看更多
Ctrl+Shift+F，全局查找
Ctrl+F，查找/Shift+F3，向上查找/F3，向下查找
Ctrl+Shift+S，高级搜索
Ctrl+U，转到父类
Ctrl+Alt+S，打开设置对话框
Alt+Shift+Inert，开启/关闭列选择模式
Ctrl+Alt+Shift+S，打开当前项目/模块属性
Ctrl+G，getman源码下载定位行
Alt+Home，跳转到导航栏
Ctrl+Enter，上插一行
Ctrl+Backspace，按单词删除
Ctrl+”+/-”，当前方法展开、折叠
Ctrl+Shift+”+/-”，全部展开、折叠
调试部分、编译
Ctrl+F2，停止
Alt+Shift+F9，选择 Debug
Alt+Shift+F，选择 Run
Ctrl+Shift+F9，编译
Ctrl+Shift+F，运行
Ctrl+Shift+F8，查看断点
F8，不过
F7，步入
Shift+F7，智能步入
Shift+F8，步出
Alt+Shift+F8，强制步过
Alt+Shift+F7，强制步入
Alt+F9，运行至光标处
Ctrl+Alt+F9，强制运行至光标处
F9，恢复程序
Alt+F，定位到断点
Ctrl+F8，切换行断点
Ctrl+F9，生成项目
Alt+1，项目
Alt+2，收藏
Alt+6，TODO
Alt+7，结构
Ctrl+Shift+C，复制路径
Ctrl+Alt+Shift+C，复制引用，必须选择类名
Ctrl+Alt+Y，同步
Ctrl+~，快速切换方案（界面外观、代码风格、快捷键映射等菜单）
Shift+F，还原默认布局
Ctrl+Shift+F，隐藏/恢复所有窗口
Ctrl+F4，关闭
Ctrl+Shift+F4，关闭活动选项卡
Ctrl+Tab，转到下一个拆分器
Ctrl+Shift+Tab，转到上一个拆分器
重构
Ctrl+Alt+Shift+T，弹出重构菜单
Shift+F6，重命名
F6，移动
F5，复制
Alt+Delete，安全删除
Ctrl+Alt+N，内联
查找
Ctrl+F，查找
Ctrl+R，替换
F3，查找下一个
Shift+F3，查找上一个
Ctrl+Shift+F，在路径中查找
Ctrl+Shift+R，在路径中替换
Ctrl+Shift+S，搜索结构
Ctrl+Shift+M，替换结构
Alt+F7，查找用法
Ctrl+Alt+F7，显示用法
Ctrl+F7，在文件中查找用法
Ctrl+Shift+F7，在文件中高亮显示用法
4. idea 格式化代码
1、编辑
Ctrl + Space 基本的代码完成(类、方法、属性)
Ctrl + Alt + Space 快速导入任意类
Ctrl + Shift + Enter 语句完成
Ctrl + P 参数信息(在方法中调用参数)
Ctrl + Q 快速查看文档
F1 外部文档
Shift + F1 外部文档，进入web文档主页
Ctrl + Shift + Z --> Redo 重做
Ctrl + 鼠标 简介/进入代码定义
Ctrl + F1 显示错误描述或警告信息
Alt + Insert 自动生成代码
Ctrl + O 重新方法
Ctrl + Alt + T 选中
Ctrl + / 行注释/取消行注释
Ctrl + Shift + / 块注释
Ctrl + W 选中增加的代码块
Ctrl + Shift + W 回到之前状态
Ctrl + Shift + ]/[ 选定代码块结束、开始
Alt + Enter 快速修正
Ctrl + Alt + L 代码格式化
Ctrl + Alt + O 优化导入
Ctrl + Alt + I 自动缩进
Tab / Shift + Tab 缩进、不缩进当前行
Ctrl+X/Shift+Delete 剪切当前行或选定的代码块到剪贴板
Ctrl+C/Ctrl+Insert 复制当前行或选定的代码块到剪贴板
Ctrl+V/Shift+Insert 从剪贴板粘贴
Ctrl + Shift + V 从最近的缓冲区粘贴
Ctrl + D 复制选定的区域或行
Ctrl + Y 删除选定的行
Ctrl + Shift + J 添加智能线
Ctrl + Enter 智能线切割
Shift + Enter 另起一行
Ctrl + Shift + U 在选定的区域或代码块间切换
Ctrl + Delete 删除到字符结束
Ctrl + Backspace 删除到字符开始
Ctrl + Numpad+/- 展开/折叠代码块(当前位置的：函数，注释等)
Ctrl + shift + Numpad+/- 展开/折叠所有代码块
Ctrl + F4 关闭运行的选项卡
2、查找/替换(Search/Replace)
F3 下一个
Shift + F3 前一个
Ctrl + R 替换
Ctrl + Shift + F 或者连续2次敲击shift 全局查找{ 可以在整个项目中查找某个字符串什么的，如查找某个函数名字符串看之前是怎么使用这个函数的}
Ctrl + Shift + R 全局替换
3、运行(Running)
Alt + Shift + F 运行模式配置
Alt + Shift + F9 调试模式配置
Shift + F 运行
Shift + F9 调试
Ctrl + Shift + F 运行编辑器配置
Ctrl + Alt + R 运行manage.py任务
4、调试(Debugging)
F8 跳过
F7 进入
Shift + F8 退出
Alt + F9 运行游标
Alt + F8 验证表达式
Ctrl + Alt + F8 快速验证表达式
F9 恢复程序
Ctrl + F8 断点开关
Ctrl + Shift + F8 查看断点
5、导航(Navigation)
Ctrl + N 跳转到类
Ctrl + Shift + N 跳转到符号
Alt + Right/Left 跳转到下一个、前一个编辑的选项卡
F 回到先前的工具窗口
Esc 从工具窗口回到编辑窗口
Shift + Esc 隐藏运行的、最近运行的窗口
Ctrl + Shift + F4 关闭主动运行的选项卡
Ctrl + G 查看当前行号、字符号
Ctrl + E 当前文件弹出，打开最近使用的文件列表
Ctrl+Alt+Left/Right 后退、前进
Ctrl+Shift+Backspace 导航到最近编辑区域
Alt + F1 查找当前文件或标识
Ctrl+B / Ctrl+Click 跳转到声明
Ctrl + Alt + B 跳转到实现
Ctrl + Shift + I 查看快速定义
Ctrl + Shift + B 跳转到类型声明
Ctrl + U 跳转到父方法、父类
Alt + Up/Down 跳转到上一个、下一个方法
Ctrl + ]/[ 跳转到代码块结束、开始
Ctrl + F 弹出文件结构
Ctrl + H 类型层次结构
Ctrl + Shift + H 方法层次结构
Ctrl + Alt + H 调用层次结构
F2 / Shift + F2 下一条、前一条高亮的错误
F4 / Ctrl + Enter 编辑资源、查看资源
Alt + Home 显示导航条F书签开关
Ctrl + Shift + F 书签助记开关
Ctrl + #[0-9] 跳转到标识的书签
Shift + F 显示书签
6、搜索相关(Usage Search)
Alt + F7/Ctrl + F7 文件中查询用法
Ctrl + Shift + F7 文件中用法高亮显示
Ctrl + Alt + F7 显示用法
7、重构(Refactoring)
F5复制F6剪切
Alt + Delete 安全删除
Shift + F6 重命名
Ctrl + F6 更改签名
Ctrl + Alt + N 内联
Ctrl + Alt + M 提取方法
Ctrl + Alt + V 提取属性
Ctrl + Alt + F 提取字段
Ctrl + Alt + C 提取常量
Ctrl + Alt + P 提取参数
8、控制VCS/Local History
Ctrl + K 提交项目
Ctrl + T 更新项目
Alt + Shift + C 查看最近的变化
Alt + BackQuote(’)VCS 快速弹出
9、模版(Live Templates)
Ctrl + Alt + J 当前行使用模版
Ctrl +J 插入模版
、基本(General)
Alt + #[0-9] 打开相应的工具窗口
Ctrl + Alt + Y 同步
Ctrl + Shift + F 最大化编辑开关
Alt + Shift + F 添加到最喜欢
Alt + Shift + I 根据配置检查当前文件
Ctrl + BackQuote(’) 快速切换当前计划
Ctrl + Alt + S 打开设置页
Ctrl + Shift + A 查找编辑器里所有的动作
Ctrl + Tab 在窗口间进行切换
Mac快捷键大全
Mac键盘符号和修饰键说明
CommandShiftOptionControlReturn/EnterDelete向前删除键(Fn+Delete)↑ 上箭头
↓ 下箭头
← 左箭头
→ 右箭头
Page Up(Fn+↑)Page Down(Fn+↓)Home Fn + ←
End Fn + →
右制表符(Tab键)左制表符(Shift+Tab)Escape (Esc)Editing(编辑)
Space 基本的代码补全(补全任何类、方法、nginx 配置源码变量)Space 智能代码补全(过滤器方法列表和变量的预期类型)自动结束代码，行末自动添加分号P 显示方法的参数信息J, Mid. button click 快速查看文档F1 查看外部文档(在某些代码上会触发打开浏览器显示相关文档)+鼠标放在代码上 显示代码简要信息F1 在错误或警告处显示具体描述信息N, N 生成代码(getter、setter、构造函数、hashCode/equals,toString)O 覆盖方法(重写父类方法)I 实现方法(实现接口中的方法)T 包围代码(使用if.else, try.catch, for, synchronized等包围选中的代码)/ 注释/取消注释与行注释/ 注释/取消注释与块注释↑ 连续选中代码块↓ 减少当前选中的代码块Q 显示上下文信息显示意向动作和快速修复代码L 格式化代码O 优化importI 自动缩进线/ ? 缩进代码 / 反缩进代码X 剪切当前行或选定的块到剪贴板C 复制当前行或选定的块到剪贴板V 从剪贴板粘贴V 从最近的缓冲区粘贴D 复制当前行或选定的块删除当前行或选定的块的行J 智能的将代码拼接成一行智能的拆分拼接的行开始新的一行U 大小写切换] / ?[ 选择直到代码块结束/开始删除到单词的末尾(?键为Fn+Delete)删除到单词的开头+ / ?- 展开 / 折叠代码块+ 展开所以代码块- 折叠所有代码块W 关闭活动的编辑器选项卡Search/Replace(查询/替换)
Double ? 查询任何东西
F 文件内查找G 查找模式下，向下查找G 查找模式下，向上查找R 文件内替换F 全局查找(根据路径)R 全局替换(根据路径)S 查询结构(Ultimate Edition 版专用，需要在Keymap中设置)M 替换结构(Ultimate Edition 版专用，需要在Keymap中设置)Usage Search(使用查询)
F7 / ?F7 在文件中查找用法 / 在类中查找用法F7 在文件中突出显示的用法F7 显示用法Compile and Run(编译和运行)
F9 编译ProjectF9 编译选择的文件、包或模块R 弹出 Run 的可选择菜单D 弹出 Debug 的可选择菜单R 运行D 调试R, ?D 从编辑器运行上下文环境配置Debugging(调试)
F8 进入下一步，如果当前行断点是一个方法，则不进入当前方法体内
F7 进入下一步，如果当前行断点是一个方法，则进入当前方法体内，如果该方法体还有方法，则不会进入该内嵌的方法中
F7 智能步入，断点所在行上有多个方法调用，会弹出进入哪个方法F8 跳出F9 运行到光标处，如果光标前有其他断点会进入到该断点F8 计算表达式(可以更改变量值使其生效)R 恢复程序运行，如果该断点下面代码还有断点则停在下一个断点上F8 切换断点(若光标当前行有断点则取消断点，没有则加上断点)F8 查看断点信息Navigation(导航)
O 查找类文件O 查找所有类型文件、打开文件、打开目录，打开目录需要在输入的内容前面或后面加一个反斜杠/O 前往指定的变量 / 方法← / ?→ 左右切换打开的编辑tab页F 返回到前一个工具窗口
从工具窗口进入代码文件窗口隐藏当前或最后一个活动的窗口，且光标进入代码文件窗口F4 关闭活动run/messages/find/… tabL 在当前文件跳转到某一行的指定处E 显示最近打开的文件记录列表← / ?→ 退回 / 前进到上一个操作的地方跳转到最后一个编辑的地方F1 显示当前文件选择目标弹出层，弹出层中有很多目标可以进行选择(如在代码编辑窗口可以选择显示该文件的Finder)B / ? 鼠标点击 进入光标所在的方法/变量的接口或是定义处B 跳转到实现处，在某个调用的方法名上使用会跳到具体的实现处，可以跳过接口Space, ?Y 快速打开光标所在方法、类的定义B 跳转到类型声明处U 前往当前光标所在方法的父类的方法 / 接口定义↓ / ?↑ 当前光标跳转到当前文件的前一个/后一个方法名位置] / ?[ 移动光标到当前所在代码的花括号开始/结束位置F 弹出当前文件结构层，可以在弹出的层上直接输入进行筛选(可用于搜索类中的方法)H 显示当前类的层次结构H 显示方法层次结构H 显示调用层次结构F2 / ?F2 跳转到下一个/上一个突出错误或警告的位置
F4 / ?↓ 编辑/查看代码源
Home 显示到当前文件的导航条F3选中文件/文件夹/代码行，添加/取消书签
F3 选中文件/文件夹/代码行，使用助记符添加/取消书签0.9 定位到对应数值的书签位置F3 显示所有书签Refactoring(重构)
F5 复制文件到指定目录
F6 移动文件到指定目录
在文件上为安全删除文件，弹出确认框F6 重命名文件F6 更改签名N 一致性M 将选中的代码提取为方法V 提取变量F 提取字段C 提取常量P 提取参数VCS/Local History(版本控制/本地历史记录)
K 提交代码到版本控制器T 从版本控制器更新代码C 查看最近的变更记录C 快速弹出版本控制器操作面板Live Templates(动态代码模板)
J 弹出模板选择窗口，将选定的代码使用动态模板包住J 插入自定义动态代码模板General(通用)
1.9 打开相应编号的工具窗口S 保存所有Y 同步、刷新F 切换全屏模式F 切换最大化编辑器F 添加到收藏夹I 检查当前文件与当前的配置文件`§ “ 快速切换当前的scheme(切换主题、代码样式等)
打开IDEA系统设置打开项目结构对话框A 查找动作(可设置相关选项)编辑窗口标签和工具窗口之间切换(如果在切换的过程加按上delete，则是关闭对应选中的窗口)Other(一些官方文档上没有体现的快捷键)
8 竖编辑模式导航
O 查找类文件 Ctrl + NO 前往指定的变量 / 方法 Ctrl + Shift + Alt + N← / ?→ 左右切换打开的编辑tab页Alt←/Alt→从工具窗口进入代码文件窗口 ESCL 在当前文件跳转到某一行的指定处 Ctrl + GE 显示最近打开的文件记录列表 Ctrl + E←/ ?→退回 / 前进到上一个操作的地方 Ctrl + Alt + ←/Ctrl + Alt + →跳转到最后一个编辑的地方 ?H 显示当前类的层次结构Ctrl + HH 显示方法层次结构H 显示调用层次结构 F4 /↓ 编辑/查看代码源U 显示类UML图J 查看注释编辑
删除到单词的末尾(?键为Fn+Delete)删除到单词的开头+ /?- 展开 / 折叠代码块F1 在错误或警告处显示具体描述信息L 格式化代码O 优化import开始新的一行自动结束代码，行末自动添加分号I 实现方法(实现接口中的方法)F6 重命名文件或者变量N,N 生成代码(getter、setter、构造函数、hashCode/equals,toString)P 显示方法的参数信息查找
Double? 查找任何东西
F 全局查找(根据路径)F 文件内查找G 查找模式下，向下查找G 查找模式下，向上查找导航
B 跳转到接口的实现 ?U 查看接口定义← /?→ 退回 / 前进到上一个操作的地方B /? 鼠标点击 进入光标所在的方法/变量的接口或是定义处B 跳转到类型声明处Space,Y 快速打开光标所在方法、类的定义O 查找类文件O 查找所有类型文件、打开文件、打开目录，打开目录需要在输入的内容前面或后面加一个反斜杠/F 返回到前一个工具窗口 ? 从工具窗口进入代码文件窗口
隐藏当前或最后一个活动的窗口，且光标进入代码文件窗口F3选中文件/文件夹/代码行，添加/取消书签
F3 选中文件/文件夹/代码行，使用助记符添加/取消书签0…?9 定位到对应数值的书签位置F3 显示所有书签F1 显示当前文件选择目标弹出层，弹出层中有很多目标可以进行选择(如在代码编辑窗口可以选择显示该文件的Finder)F 弹出当前文件结构层，可以在弹出的层上直接输入进行筛选(可用于搜索类中的方法)通用
F 切换全屏模式5. idea如何代码格式化
idea代码全在一行，使用快捷键Ctrl+Alt+L格式化代码，也可以将代码全部复制粘贴到特定的格式化代码网站进行格式化。
6. idea 格式化代码 配置
idea eslint可通过点击设置中我的进行自动格式化
7. 代码格式化 idea
idea软件是一款专业级的数据恢复软件，idea这款软件算法精湛，功能强大，支持多种情况下的文件丢失，分区丢失恢复，支持文件预览，支持扇区编辑，raid恢复等等高级数据恢复功能，软件功能全面，安全可靠，分区管理创建分区，删除分区，格式化分区等等。
8. idea设置代码自动格式化
IDEA的快捷键 Ctrl + Alt + L，就可以格式化SQL
能用智能手机操纵智能家居吗？
目前市面上的智能家居都是可以用智能手机进行控制的，不过需要先对手机跟设备进行配网操作。智能手机控制智能家居的方法如下；
1、手机下载与智能家居产品相应的APP
2、下载完成后打开APP进行登录（选择第三方登录即可）
3、点击主页右上角的登录界面添加需要控制的设备
4、选择添加设备的模式有两种:
4.1、wifi配网模式
4.2、二维码模式
5、如果选择wifi模式，则打开设备开关反复五次，进入配网模式，此时设备及智能手机须在同一个wifi环境下（2/3/4G网络配网失败），输入wifi密码点击连接即可。
6、如果选择扫一扫模式，则扫描说明书上的二维码进行快速匹配后按第五步操作即可。
7、配网成功后返回主页点击“我的设备”即可控制智能家居。
因为智能手机普及较广且wifi覆盖率范围大，智能家居通过智能手机控制而不需要单独的控制器能够更加便捷。
良好代码风格：在VSCode中使用clang-format
优质的编码风格是软件开发的关键要素，它直接影响代码的可读性、可维护性及团队协作效率。一致的编码风格能降低代码冲突、合并与维护的复杂度，提升整体代码质量，减少错误和潜在的安全风险。因此，良好的编码风格对于构建高质量的软件至关重要。
clang-format是一款专为程序员设计的开源代码格式化工具，能智能调整源代码格式，确保遵循特定的编码规范。借助其直观易用的配置选项，开发者可在不改变代码逻辑的前提下优化缩进、空格、括号、逗号等细节，显著提升代码的统一性和可读性。无论是个人项目还是团队协作，clang-format都能有效提升代码维护的效率和质量。
在VSCode中集成clang-format主要分为两步：安装VSCode插件和安装实际的clang-format工具。具体步骤如下：
1. **安装VSCode插件**：通过VSCode市场直接安装clang-format插件。对于离线安装需求，开发者需自行下载插件文件并进行安装。
2. **安装clang-format工具**：根据操作系统选择安装方法。在Linux系统中，使用包管理器安装；在Windows系统中，通常将clang-format集成在LLVM工具包中，下载安装包后，找到bin目录下运行。
此外，通过安装clangd插件，可以一键安装LLVM包括clang-format在内的所有工具。
在VSCode中配置clang-format主要包括基本设置和自定义配置。基本设置包括开启保存时自动格式化和指定默认格式化工具。自定义配置则允许开发者根据需求调整代码格式化规则，如缩进宽度、大括号布局、行尾注释间距等。
配置示例：在项目根目录下的.vscode/settings.json文件中，添加编辑器自动格式化配置。在.clang-format文件中，开发者可以设置语言、基准风格、缩进宽度、制表符使用、大括号布局等，以实现个性化格式化。
最后，一些常用配置选项包括：限定代码行长度、处理短if语句的行布局、调整行尾注释间距、开关switch语句中的case标签缩进等，以优化代码结构和可读性。
总之，通过合理使用clang-format和VSCode插件，开发者能够实现代码格式的自动化调整和个性化优化，显著提升编码效率和代码质量，为软件开发过程带来实质性改进。
什么是PAC,PLC,DCS
PAC
PAC的概念是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，在谈到创造这个新名词的意义时，他认为，“PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具很强的生命力。然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。”
PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。
PAC基本要求：
◆多域功能（逻辑、运动、驱动和过程）——这个概念支持多种I/O类型。逻辑、运动和其他功能的集成是不断增长的复杂控制方法的要求
◆单一的多学科开发平台——单一的开发环境必须能支持各种I/O和控制方案
◆用于设计贯穿多个机器或处理单元的应用程序的软件工具——这个软件工具必须能适应分布式操作
◆一组de facto网络和语言标准——这个技术必须利用高投入技术
◆开放式、模块化体系结构——设计和技术标准与规范必须是在实现中开放的、模块化的和可结合的
PLC
1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC的特点
2.1可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于mm，重量小于g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
3. PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
4. PLC的国内外状况
世界上公认的第一台PLC是年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
5. PLC未来展望
世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed
Control
System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
DCS
DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。
即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。在系统功能方面，DCS和集中式控制系统的区别不大，但在系统功能的实现方法上却完全不同。
首先，DCS的骨架—系统网络，它是DCS的基础和核心。由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性，起着决定性的作用，因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于DCS的系统网络来说，它必须满足实时性的要求，即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度，是指在无论何种情况下，信息传送都能在这个时间限度内完成，而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此，衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率，即通常所说的每秒比特数（bps），而是系统网络的实时性，即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠，无论在任何情况下，网络通信都不能中断，因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求，系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样，一方面可以随时增加新的节点，另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态，以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中，各个节点的上网和下网是随时可能发生的，特别是操作员站，这样，网络重构会经常进行，而这种操作绝对不能影响系统的正常运行，因此，系统网络应该具有很强在线网络重构功能。
其次，这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制（DOS）功能的网络节点。一般一套DCS中要设置现场I/O控制站，用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效，提高系统可靠性，也可以使各站点分担数据采集和控制功能，有利于提高整个系统的性能。DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面（HMI-Human Machine Interface或operator interface）功能的网络节点。
系统网络是DCS的工程师站，它是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点，其主要功能是提供对DCS进行组态，配置工作的工具软件（即组态软件），并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况，使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定，使DCS随时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制系统不同，所有的DCS都要求有系统组态功能，可以说，没有系统组态功能的系统就不能称其为DCS。
DCS自年问世以来，已经经历了二十多年的发展历程。在这二十多年中，DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变，但是经过不断的发展和完善，其功能和性能都得到了巨大的提高。总的来说，DCS正在向着更加开放，更加标准化，更加产品化的方向发展。
作为生产过程自动化领域的计算机控制系统，传统的DCS仅仅是一个狭义的概念。如果以为DCS只是生产过程的自动化系统，那就会引出错误的结论，因为现在的计算机控制系统的含义已被大大扩展了，它不仅包括过去DCS中所包含的各种内容，还向下深入到了现场的每台测量设备、执行机构，向上发展到了生产管理，企业经营的方方面面。传统意义上的DCS现在仅仅是指生产过程控制这一部分的自动化，而工业自动化系统的概念，则应定位到企业全面解决方案，即total solution 的层次。只有从这个角度上提出问题并解决问题，才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。
进入九十年代以后，计算机技术突飞猛进，更多新的技术被应用到了DCS之中。PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备，它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛，以至于有些人已做出预测：基于现场总线的FCS将取代DCS成为控制系统的主角。
