1.使用原始套接字发送_接收IEEE1905协议帧
2.数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的源码源代增量式稀疏体素结构 & 源码解析
3.[计算机网络] IETF和IEEE定义的标准不会冲突吗？以及衍生问题
4.IEEE会议论文投稿究竟要注意什么内容？
5.latexreference标题如何调整?

使用原始套接字发送_接收IEEE1905协议帧

       IEEE简介

       IEEE Std .1为多个家庭网络提供了一个抽象层，包括电力线、论文Wi-Fi、码找双绞线以太网。源码源代它在MAC层和LLC层间提供了一个共通接口，论文支持数据包传输的码找lua coroutine 源码连通性选择，不需改变底层网络技术的源码源代行为或实现。

       简单而言，论文IEEE在数据链路层增加了一个抽象层，码找允许应用直接获取IEEE信息。源码源代

       如何发送一个IEEE数据帧

       由于IEEE位于数据链路层，论文无法通过数据链路层以上的码找socket获取信息。需创建raw socket并指定以太网数据类型0xa，源码源代发送IEEE类型包。论文将值更改为0x可发送任意类型帧。码找

       构建以太网头、cmdu头及TLVs。本文仅构造topology query消息，故仅构建endOfMessageTlv。将数据按照以太网头+cmdu头+TLVs顺序拷贝到buf中，准备发送。

       使用memcpy函数完成数据拷贝。

       发送原始数据包并编译wireshark抓包。

       编译后运行程序需root权限。运行前可打开wireshark，使用eth.type == 0xa过滤IEEE包进行验证。网络挂机源码

       源码如何接收一个IEEE数据帧

       接收需创建raw socket，与发送一致。可选择绑定接口，若填充接收函数参数，则无需绑定。

       使用recvfrom()函数接收数据。

       接收后，十六进制打印buf内容，与wireshark抓取数据对比验证。

       源码拓展获取所有网络接口

       调用if_nameindex()获取接口链表，使用if_nameinde释放内存。

       获取接口对应MAC地址

       通过sockfd+ioctl获取MAC地址，需提前填充网络接口名称。 ioctl后，结构体携带MAC地址值。

       参考链接

数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构 & 源码解析

       在年初，智行者高博团队和清华大学联合发表了Faster-Lio的工作，该成果收录于IEEE RA-Letters，其开源代码展示了如何通过增量式稀疏体素结构iVox，提升Lidar-inertial Odometry（LIO）的算法效率。相较于MaRS-Lab的FastLio2，Faster-Lio在保持精度的同时，得益于iVox的设计，尤其是在增删操作上的高效性，显著减少了维护local map和查询近邻的cs源码 下载时间。

       高博在知乎文章中详细解读了Faster-Lio，特别是iVox的创新设计。我们从数据结构的角度出发，通过简化的方式解释iVox：首先，利用哈希表（如C++的std::unordered_map）将体素空间坐标作为key，通过精心设计的空间哈希函数映射到有限的索引空间，实现快速的增删操作。哈希表的优化和抗冲突设计使得碰撞概率极低，即使有冲突，也能快速忽略。

       此外，iVox采用了伪希尔伯特曲线（PHC）来组织体素，这种曲线将高维空间划分为一系列单元，并通过分段曲线连接，便于一维空间索引。尽管希尔伯特曲线是理想化的，但在工程实践中，PHC在接近填充空间的同时，保持了可接受的实现复杂度。

       Faster-Lio的源码解析显示，核心在于IVox类，其中grids_map_和grids_cache_是关键数据结构。AddPoints()负责增量点的添加，通过哈希查找确保高效，而GetClosestPoint()则通过kNN搜索找到最近邻。博客导航 源码

       尽管论文与代码存在一些差异，如体素过时删除策略，但整体上，iVox的设计思路清晰，哈希表和空间组织策略的结合使得其在实际应用中表现出色。然而，对于体素内点的处理，实际工程中可能更倾向于简化，例如通过体素降采样和八叉树结构，这些方法在某些场景下可能会比PHC更易于实现。

       最后，作者WGH无疆强调，iVox是简单实用的解决方案，但希尔伯特曲线在工程实践中的优势可能有限，尤其是在点数不多的情况下。未来，他们将探讨其他类似的工作，如CMU的Super Odometry，其中可能结合了哈希表和八叉树。欢迎大家继续关注和交流。

[计算机网络] IETF和IEEE定义的标准不会冲突吗？以及衍生问题

       不同组织在定义标准时可能引发冲突，但在实际应用中，通过协调与整合，冲突往往能得到有效解决。IETF（互联网工程任务组）与IEEE（电气电子工程师学会）是assetbundle加载源码两个在计算机网络领域中扮演重要角色的标准化组织。两者在定义标准时，虽然可能存在差异，但通过相互合作与借鉴，能够确保其标准在实际应用中不会产生冲突。例如，在网络技术的演进中，USB技术的发明展示了不同标准之间的兼容与整合。USB的出现不仅丰富了个人电脑的连接方式，还促进了不同设备之间的互操作性，这为不同标准的共存提供了示范。在更广泛的背景下，ACM（美国计算机学会）、ISO（国际标准化组织）、中国计算机学会等机构也在网络标准的制定与推广中发挥着重要作用，共同构建了一个相对统一且兼容性高的网络标准体系。

       IETF致力于开发和推广互联网标准，其重点在于TCP/IP协议族的标准化，而IEEE则在更广泛的电气电子工程领域制定标准，包括网络、通信、计算机等多个领域。这两个组织虽然关注点不同，但它们在网络领域的努力是相互补充的。例如，IEEE在以太网等物理层与链路层标准上的工作，为TCP/IP提供了实现基础，而IETF在应用层与传输层的标准化，则使得网络通信更加高效与可靠。它们之间的协调与合作，使得不同标准能够在实际应用中实现兼容，从而避免了冲突。

       在众多标准化组织中，除了IETF与IEEE，还有其他组织如ISO、ANSI（美国国家标准学会）、互联网协会、中国国家标准化管理委员会等，在网络标准制定中也扮演着重要角色。这些组织通过合作与交流，共同推动了网络技术的发展与应用，确保了不同标准之间的兼容性与互操作性。

       从USB技术的发明到中国计算机学会等组织的参与，再到Apache软件基金会等开源组织的贡献，可以看出在计算机网络领域，不同组织与社区之间的互动与合作是推动技术进步与标准统一的关键。这些组织与社区通过分享经验、共同制定标准、以及开放源代码等形式，不仅促进了技术的创新，也保障了标准的兼容性与广泛适用性，为网络通信的高效、可靠与安全性提供了坚实的支撑。

IEEE会议论文投稿究竟要注意什么内容？

       IEEE是全球领先的科技出版机构，其定期举办的会议为全球科研人员提供了广泛的学术交流平台。在投稿IEEE会议论文时，有一些关键的注意事项需要了解和遵守，以确保论文的顺利审查和发表。接下来小编带大家了解一下。

       一、稿件主题

       首先需要确保论文主题与IEEE会议的主题相符合。在投稿之前，仔细阅读会议的征稿要求，确定您的论文是否符合会议的主题和领域。如果您的论文主题与会议的主题相差甚远，那么您的稿件很可能会被拒绝。

       二、论文质量

       1.原创性：您的论文必须具有原创性，不得抄袭或剽窃他人的研究成果。您需要明确说明研究背景、目的、方法、结果和结论，并适当引用他人的研究成果。

       2.学术性：您的论文必须具有学术价值，对相关领域的研究有贡献。您需要清晰地阐述研究问题、方法和结果，并对其进行深入讨论和分析。

       3.语言质量：您的论文必须使用准确的术语和恰当的语法，以确保读者能够理解您的研究成果。您需要仔细检查论文的语言质量，并请同行或专业人员进行审校。

       三、论文格式

       IEEE会议通常要求提交的稿件格式包括标题、作者信息、摘要、关键词、正文和参考文献等部分。您需要按照会议的要求提交完整的论文，并确保格式正确、清晰易读。此外，您还需要提交与论文相关的图表、数据和源代码等材料。

       四、参考文献

       参考文献是论文的重要组成部分，必须准确、完整和规范。您需要仔细检查参考文献的引用格式是否正确，并确保所有引用的文献都已包括在参考文献列表中。此外，您还需要注意引用文献的权威性和相关性。

       五、审稿过程

       IEEE会议通常采用双盲审稿制度，即审稿人不会知道论文的作者信息，作者也不知道审稿人是谁。因此，您需要尽可能提供详细的信息，以便审稿人能够全面了解您的研究成果。此外，您还需要尊重审稿人的意见和建议，认真修改和完善您的论文。

       六、其他注意事项

       1.提交时间：请确保在会议规定的截止日期前提交您的稿件，以避免不必要的延迟或错过会议。

       2.费用支付：根据会议的要求支付相应的参会费用，以确保您的论文被接受并参加会议。

latexreference标题如何调整?

       为了调整 LaTeX 文档中的参考文献标题，首先需要明确你使用的文档类。本文档主要针对使用 IEEEtran 的用户。通常，调整参考文献标题格式，需要修改 \refname 的定义方式和 \section 宏命令的格式。在下载源码并查找 \refname（大约在第 行）定义后，可发现其仅首字母大写。通过查找使用 \refname 的具体位置（约第 - 行），可以确认 Reference 部分采用 \section 定义。进一步探索 \section 的格式定义（大约第 - 行），会发现居中与小型大写字母（smallcaps）格式由 \centering\scshape 设置。由于 \def 定义通常不检查宏是否已存在，直接覆盖定义即可。使用 \begingroup 命令限制修改范围至参考文献表内，而 \makeatletter 启用内部函数处理 AT 字符。修改后，参考文献标题应显示为罗马体，以符合标准格式。

       值得注意的是，使用模板时无需直接修改固定字符格式，若发现问题，建议联系模板维护者进行源头修正。此外，MWE（Minimal working example）应包含完整的可编译示例，以准确评估问题。

       对于使用 biblatex 处理参考文献的用户，可以通过 \defbibheading 命令修改参考文献部分的 heading 格式，具体操作请参考 biblatex 手册。若在当前 group 内修改节标题格式，则需在补充描述后进行详细说明。