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1.SNS源码SNS源码诞生
2.点云空间搜索之八叉树（含源码）
3.UE 八叉树Octree2源码分析

SNS源码SNS源码诞生

       SNS源码的空间空间诞生是社会需求与技术发展的产物。起初，应用源码应用源码用人们为了扩展真实的空间空间人脉网络，开始借助网络的应用源码应用源码用力量，但早期的空间空间交友网站因虚拟性难以转化为真实的人脉。SNS平台的应用源码应用源码用线上摆摊源码出现，以其基于真实关系的空间空间链接，解决了这个问题，应用源码应用源码用成为人们在网络上拓展现实社交圈的空间空间有效工具。

       随着网络的应用源码应用源码用普及，用户对真实交流的空间空间需求日益增长。传统交流方式如聊天室、应用源码应用源码用BBS、空间空间QQ群等虽有其局限，应用源码应用源码用IDEA源码插件无法满足深度交流。空间空间SNS则将个人空间和公共空间结合，提供了个性博客、即时通讯、论坛等功能，具备强大搜索和真实性，成为了满足用户深度交流的理想平台。

       互联网技术的发展，尤其是搜索引擎和门户网站的兴起，使得信息量剧增，催生了SNS模型的深入应用。当网络不再仅仅作为工具，而是源码贩售平台融入人们生活的方方面面，SNS作为适应这种变化的产物，其市场应用需求也随之增强。然而，面对用户需求的增长与SNS网站供应不足的矛盾，SNS源码的出现，为快速搭建高效SNS平台提供了可能，推动了市场商品化的需求。

       综上，SNS源码的诞生不仅是技术与市场结合的必然，也是人类社会网络化、信息化趋势的反映，它满足了人们在虚拟社会中寻求真实交流、拓展人脉网络以及适应网络生存空间的商城夺宝源码需求。

点云空间搜索之八叉树（含源码）

       除了上一回介绍的kd树，八叉树在许多场景中也经常被使用，具体介绍可以参考我之前写的另一篇文章。

       那么，游戏场景管理的八叉树算法是如何实现的呢？在PCL中，已经封装了体素内邻近搜索、K近邻搜索、半径内近邻搜索等功能。

       虽然示例代码和教程都非常丰富，但在此就不一一细讲了。

       下面，我将主要介绍两个较为少见的八叉树应用。

       一、填表接龙源码八叉树应用之空间变化检测

       在PCL中，使用了双缓冲八叉树（double-buffering octree）结构。在操作上，首先对第一个点云文件进行一次完整的编码，然后对后续的点云文件，仅对前后的差值进行编码。每个分支节点都有两个缓冲区，当需要创建新的子节点时，会在当前分支节点中执行对前面指针缓冲区的查找。如果找不到相关的引用指针，即在之前处理过的八叉树结构中不存在相应的体素，则创建新的子节点，且两个缓冲区都初始化为0。如果在前面的指针缓冲区中可以找到对应的子节点指针，就采用它的引用，并仅初始化所选的子指针缓冲区为0。初始化完成后，可以通过对两个缓存区进行异或操作，得到两个八叉树缓存区之间的差异，类似于视频编码中的帧间预测，用于编码两个帧间的差异。

       二、点云体素化及格网显示

       每个点，甚至多个点都可以被映射进一个体素内。

       上代码：

UE 八叉树Octree2源码分析

       UE中八叉树Octree2源码分析，本文旨在深入理解UE八叉树的具体实现。八叉树概念广泛熟悉，但初次接触UE实现时仍需思考。UE八叉树简化应用，多数直接使用方便。本文针对UE4.至UE5.1版本八叉树源码进行详细解析。

       UE八叉树主要结构包括：TreeNodes、ParentLinks、TreeElements、FreeList、RootNodeContext和MinLeafExtent。TreeNodes存储节点信息，每个FNode记录当前节点元素数量及子节点Index；ParentLinks记录节点父节点ID；TreeElements存储元素数据；FreeList记录空闲FNode下标；RootNodeContext和MinLeafExtent与八叉树构造相关，用于确定节点半径。

       UE八叉树构造过程依赖AddElement方法，实现在AddElementInternal中。首先判断节点是否为叶子节点。若无子节点且元素数量超过预设阈值，或节点半径小于MinLeafExtent，则创建子节点。否则，直接将元素加入当前节点。若需创建子节点，清空当前节点元素，分配八个子节点，递归处理非叶节点情况。

       RemoveElement方法根据ElementId移除元素。首先在TreeElements中移除元素，然后从节点向上遍历，检查元素数量过少的节点，进行塌缩重构，将子节点元素移入当前节点。

       UE八叉树查询接口包括FindElement、FindElementsWithBoundsTest等，核心目的是遍历节点和子节点以满足查询条件。UE八叉树用于高效空间数据处理，通过Octree2类声明实现。例如，PrecomputedLightVolume类定义ElementType和OctreeSemantics，便于特定应用使用。

       UE八叉树内存管理关键在于TreeElement数组，使用TInlineAllocator或FDefaultAllocator需考虑应用场景。空间数据结构如四叉树、八叉树等在空间划分算法中具有重要应用，优化碰撞检测及实现复杂场景。