1.ECU上的Linux强大的生态系统eculinux
2.ECU标定知多少
3.汽车领域hypervisor
4.网络安全之SHA加密算法介绍
5.eval(function(p,a,c,k,e,r) 解密
6.新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案——干货分享
ECU上的Linux强大的生态系统eculinux
当今世界越来越智能，物联网已经深刻影响着人类的生活方式。控制器是物联网系统的核心部分，它们实现对智能设备的集中控制和联网。现在，很多控制器用Linux操作系统，涨跌率源码基本上所有的新技术系统都具备某种程度的Linux支持，例如电子控制单元（ECU）。 ECU的Linux操作系统作为物联网的前沿，为物联网系统提供了优越的特性，按照特定的硬件规格和特定的应用功能，整个系统由Linux内核提供核心服务，用户空间提供功能性软件。
Linux在ECU中是由四个层次（内核、PC服务层、应用层和用户界面）组成，一般情况下不需要内核层，但是当应用层需要获取PC服务层的访问和处理，内核层就变得重要了。应用层包含用户空间程序，如操作系统的应用、服务和其他涉及的服务等，而PC服务层是用来实现PC与ECU的支持和通信的。而用户界面就是用户可以输入、输出和修改的来控制系统的地方。
Linux的重要性在于其功能强大的物联网生态系统。目前，Linux已经开放源代码，任何用户都可以下载它并根据自己的需求来定制和开发对应的操作系统，当软件功能发生变化时，生态系统会自动响应，避免出现数据不统一的情况，更有效地控制和管理物联网系统。
此外，Linux的安全模型在ECU上起着重要的作用，它可以提供安全的网络通信，识别非法访问，并防止恶意软件破坏ECU系统，从而有效抵御互联网上的网络攻击。因此，Linux在ECU上拥有全面的安全保护，保证信息安全和用户私隐。
综上所述，Linux在ECU中发挥着重要的作用，尤其是乐檬电视源码在安全性与生态系统方面。使用Linux ECU，使用户能够完整配置每个控制器，实现个性化的需求，并提供全面的安全保护服务，使物联网系统可运行、可扩展和可信的。
ECU标定知多少
“标定”一词在百科中的定义是使用标准计量仪器对仪器准确度（精度）进行检测，确保其符合标准。在汽车领域，标定是指在确定发动机、整车、控制算法、外围器件后，为达到满意的整车性能、满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。
简单来说，车辆零部件用料及结构为基础内容，汽车整体表现最终取决于标定过程，包括但不限于发动机ECU标定、动力总成标定、底盘标定等等。ECU（电子控制单元）是汽车电子控制单元，又称“行车电脑”，是汽车数字化最关键的核心部件，车上电子设备、发动机及变速箱的正常运行与之息息相关，其标定也至关重要。
为更好地了解ECU标定的概念，可以以发动机ECU为例，从其工作原理入手进行了解。发动机ECU通过对发动机点火、喷油、空燃比及尾气排放进行控制，使发动机维持在最佳工作状态。发动机控制系统主要包括电控点火系统（ESA）、电控燃油喷射系统（EFI）、废气再循环控制（EGR）、怠速控制系统（ISC）、进气控制系统（AICS）等。其中，电控燃油喷射系统的工作原理是通过传感器测量各种信号，并将其传送给ECU，由ECU处理、批发电商源码分析并判断各型号信息，然后发出指令输送给执行器，从而控制发动机正常工作。而ECU的标定工作就是对ECU中的控制参数进行优化，使其满足发动力动力性、经济型、可靠性、安全性、排污性并确定各工况最佳空燃比、最佳点火提前角的要求。为实现这一目的，标定工程师需要对不同参数进行获取（读操作）和标定（写操作），通过分析参数改变带来的性能变化，反复迭代更新后才能完成标定。为规范标定工作，常见的标定标准有CCP（CAN Calibration Protocol，CAN标定协议）协议和XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）协议，本文中重要讲解XCP协议。
“XCP”中“X”代表Universal（通用的），表示能适配支持多种底层网络协议和总线类型。XCP主要应用于测量和标定ECU内部参数。此协议能够使数据采集工作与ECU内部运行的任务和中断同步，从而保证当ECU软件更新参数时，能快速采集到所需的参数值。基于以太网的XCP传输层协议可以使用TCP（传输控制协议）或UDP（用户数据报协议），不仅适用于物理控制单元，还可用于测量和调整虚拟控制单元。
XCP协议包含了3个部分，主要分为XCP驱动层、A2L文件格式描述和自动化标定的工具介绍。本文主要介绍XCP驱动部分。在XCP协议中，标定上位机构成Master，ECU构成Salve，主从机之间通过XCP Message进行交互。
XCP包含两种通讯模式：CTO（Command Transfer Object，命令传输对象）与DTO（Data Transfer Object，数据传输对象）。CTO模式使用问答的方式进行主从之间的交互。而采用DTO模式时，DTO的数据会与Event相关联。
标定一般在真实ECU中进行，但标定工程师可在虚拟ECU先进行一部分预标定工作，从而减少在真实ECU中的拐点擒牛源码标定工作量。
SkyEye，中文全称天目全数字实时仿真软件，是基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，能通过应用软件仿真技术逼真地模拟出被测软件运行的物理环境，并通过动态执行被测软件来进行软件确认与验证活动。SkyEye虚拟ECU是一套模拟TriCore，PowerPC等架构处理器的汽车ECU控制软件开发、测试和验证的数字仿真平台，能够为汽车ECU提供高效、简单的解决方案。无需真实ECU，开发者即可在SkyEye虚拟ECU上直接运行不加修改的ECU控制软件（可支持二进制程序/源代码）。
SkyEye虚拟ECU除了可以通过协同仿真软件与Simulink发动机模型进行连接交互外，同时也支持与CANape等标定软件进行连接交互。在虚拟ECU的SIL测试环境中，不需要复杂的线束就可以进行标定测试，大大减少了ECU的标定测试任务的工作量，极大地缩短了ECU的标定测试周期。
汽车领域hypervisor
面向未来的汽车架构，使用hypervisor实现车联网自动驾驶等技术，可以减少ECU个数，实现资源隔离和分配。汽车ARM架构算力问题和实时性要求下，选择xen hypervisor而非KVM，使用virtio标准处理IO。汽车领域的hypervisor有Xen、Opensynergy、ACRN、Global、Mentor、QNX、Redbend等，QNX hypervisor较为量产。汽车产品的虚拟化一般指的是硬件虚拟化技术，其开销较小，CPU负载不超过2%，DDR小于MB，EMMC小于MB。hypervisor技术代码量在3万行以内，Xen的代码量较大。使用hypervisor可以降低成本，通过在单个SOC上运行多个不同安全级别的操作系统实现降本需求，满足车内屏幕数量的增加。智能座舱中运行四个系统，篮球小游戏源码如仪表、信息娱乐系统、L0-L2级的ADAS、以及HUD系统，可能需要运行三个或四个不同系统。VIRTIO标准在汽车嵌入式环境中提供硬件接口标准，支持块存储、SCSI、网络、控制台、加密、GPU、熵、输入、socket、文件服务器、声音等设备类型。标准制定工作在OASIS标准设置组中进行，支持多种操作系统，如Linux、Blackberry的QNX，以及Android。hypervisor硬件支持、安全关键性、overhead、实时性能是Tier1和OEM在选择时需考虑的因素。ACRN hypervisor是针对IOT网络开源的type 1 hypervisor项目，定义了设备管理程序参考堆栈、体系结构和虚拟设备仿真参考框架。在构建时考虑了实时性和安全性，并经过优化。ACRN支持Linux和Android作为用户虚拟机，服务虚拟机在后台运行，用户虚拟机作为post-launched的虚拟机运行。ACRN hypervisor架构利用英特尔虚拟化技术（Intel VT），运行在VMM模式和访客模式中。VMM模式下，服务VM以系统最高的虚拟机优先级运行，用户VM在访客模式中运行。启动顺序从第三方引导加载程序开始，预启动VM和服务VM的引导选项定义在源代码中。ACRN hypervisor支持设备直通和VIRTIO框架架构，提供简单、高效、标准和可扩展的虚拟设备接口，包括前端和后端驱动程序、直接交互方式、批处理操作、标准的virtqueue机制、可扩展的feature bits等。VIRTIO设备在现有总线上运行，鼓励批量操作和延迟通知以实现高性能I/O，所有设备共享一个标准的环形缓冲区和描述符机制。
网络安全之SHA加密算法介绍
在互联网技术的飞速发展中，汽车领域的网络安全问题日益凸显，尤其是在车联网时代，汽车电子控制单元（ECU）成为黑客攻击的新目标。为了守护数据安全，本文将深入探讨SHA安全散列算法，特别是其中的SHA，它如何在保护汽车ECU数据免受威胁中扮演重要角色。
SHA是一种强大的哈希算法，其核心在于将任意长度的消息压缩为固定长度的位散列值。这个过程分为两个关键步骤：信息预处理：首先，消息需要进行填充，以确保其长度满足算法要求。这包括填充比特位和附加长度信息，确保数据的完整性。
计算摘要：接着，消息被分块并进行扩展，通过迭代计算，执行复杂的运算单元操作和逻辑函数，如static const WORD k[] =...所示，每个步骤都确保了结果的安全性和唯一性。
值得一提的是，sha_init()，sha_transform()等函数分别初始化和处理数据，它们在算法执行过程中起到至关重要的作用。 SHA的HMAC变种更是结合了密钥和明文哈希，为数据加密提供了额外的防护层。如果你对这部分细节感兴趣，可以参考SHA--.pdf文档，或浏览GitHub上的源代码，以深入了解算法的实现。 对于更深入的学习和讨论，别忘了关注我们的公众号进击的程序喵（swdesigner），那里有更多的技术分享和网络安全知识等着你。这段文字着重阐述了SHA算法在车联网时代的应用，以及其在保护汽车ECU数据安全中的关键步骤和原理，同时为读者提供了进一步学习的资源链接。通过详细的解释，我们深入了解了这个算法在网络安全中的价值。
eval(function(p,a,c,k,e,r) 解密
直接使用在线解密工具，已测试可以解密此文件njxz8On2TpsdQCgfCQD7cCfEXQiXuJxKjIS7ZPRT9+zkmP6YEBWLjEqZ4asu3toXAO/B3Gc1k9eFq+2wc9aHduzr9ps8QJivXLx0PsljOtWugOZZlwqC+ZwA0AyTwHQs6x0eKOCxKzkCqRDDMDkXXmssV2pNyTbU6HwqoBeE0usGhgGh9FBnWhRLySC+UD5xKy+dKiIDtgCeNsXdEE0/S8AGClx0OlmAlmC6FTVRwOIpEgHBC2gtqyFNlH4iR8P5MQF6PTycERpsa+2uFmhFW6mAPJIrER0HzZZoTbqWmKwWuwLyaCkPOpNhCa5IOWxzYangXUAiraeoc2VPqL6AbPLMZIEe5ae6Vm4kwCFiJ4GlQ/8dT4Qds2VYmdUL8Gn5IogQLiJJ4ZjYAVyWIGUQhmhQBdLnhAXaz/mscohoSoZcoSDcgeU+TS1BF/POBjYBeNxx/vOsqL1aBEdtu5afIQhq5nw7qov4RlDtKKNuD2pHMzPFjgxzm1hxyikTMKvOZtABAoVbN7b4tfryN7g7QqmbCH6+EuDOCbTBfqevEnGqOrERFN8xoy3ppaQkJ9SKMzWd1CqDltzSqcjKvdVywRHCn4KUmM8IRwUf5RGzBqmlZWKS2UKXavygY5M8HOpy7Q2faQ1sasVA4iGfYsEXMkSYtggu7OZnpAwcub5C+qfPEPOu/eDaOC6T9ensvfwmOQTu8qVgy5+1qPLIdFjj+kKkZOdS9yeE6+HzMdrfCb/ec7B4EYGvQWsT5OxBJYWdSo7OMctlMRolp3DqLa/P0iABQeucxErROtnnkv7qtaqNZwKzad+z2aHAvEDJ8Z+d2z0GPG6icSce3Dwb1Icf4UC7foXYFwA5Qw+OeIkuSYHtZoMqSduAQAwPkS5ePp5+zzyxtk7L9XF5hRbJaNymoP7wMQOzFvvNTR7daesG7EuhzbKNWW0GFECKk++IJ9uwxwMQHfYpMcYzsszWrTLw9UScTBfqViHhxiUrmarsrt5h/BD5RWHsTu9fdr0FW7GrPGxqyh2x1TF7/t3zbFGmp3+FMOa0pH7Or2LQVOuqErKRGWLeP8tn4YPWCq0VRP2D+MpVXIoChKil3pHvXAjxTWLCeXdVvWs7tcvjip6YXWebRIlu9WfNCoPaRv4ULuy+eLe+7kelk0ijzo7G3R0M/BNnaVo0lbOjy5MzdMp0T9gbtVCkgUMaLC+ye6PZLQo7RKiTf8KrceEQQ6EKYIO3XcULPJNyj/qr9jvsTBtFtZfNqYY+i+hdwITBWSr/lXV1pLcC8rgjp0LCsBJ0z6tSuyiTRiQcbDAs3YH5TjQdNO6ZVJIT7YMhVS/lwY9m0dPRdY4h2ZncDk6UPE8qsKrUEql9YFdSv2trbsXRfuyfdMtexDBdZpTAL4G0kdNacW7YJRcn+B0X9/onqzvGqgAAAABJRU5ErkJggg==" />新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案——干货分享
HiL的定义：硬件在环是计算机专业术语，亦为硬件在回路，其旨在通过使用“硬件在环”（HiL）来显著降低开发时间和成本。在开发电气机械元件或系统时，过去计算机仿真和实际实验通常是分开进行。然而，通过采用HiL方式，这两者可以结合在一起，展现出极大的效率提升。
硬件在环（HiL）主要有三种形式：1）虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统（纯粹的软件系统仿真）；2）虚拟控制器+实际对象=快速控制原型（RCP）仿真系统（系统的一种半实物仿真）；3）实际控制器+虚拟对象=硬件在回路（HiL）仿真系统（系统的另一种半实物仿真）。HiL目前主要有三大硬件平台：NI平台、DSpace平台、ETAS平台（ETAS已宣布退出HiL业务）。本文主要以NI平台介绍VCU HiL系统方案。
VCU HiL测试系统方案：HiL测试系统整体架构包含三层：第一层次为HiL测试系统软硬件架构，包括硬件设备、实验管理软件、被测控制器等；第二层次为HiL测试系统开发，基于第一层次软硬件架构进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、硬线信号匹配及实验定义等；第三层次为HiL测试，包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。
VCU HiL测试系统架构主要包括：上位机（PC）、PXI机箱、实时处理器、数据采集板卡、CAN通讯板卡、DIO板卡、电阻模拟板卡、低压可编程电源等。上位机电脑安装Veristand、Teststand软件，通过以太网与PXI机箱中的实时处理器连接。实时处理器运行实时系统（Real Time），安装Veristand终端引擎，通过与上位机数据传输，将仿真模型部署到实时系统中并控制运行状态。PXI机箱提供多种类型的板卡，实现不同信号的模拟和采集功能。
VCU HiL测试系统主要功能包括：模拟VCU所有硬线输入信号，采集VCU所有硬线输出信号，模拟VCU CAN总线接收信号和接收CAN总线发送信号，通过整车实时仿真模型及I/O接口实现VCU的闭环测试验证，通过软/硬件实现VCU相关电气故障模拟，通过可编程直流电源模拟VCU的供电电源，通过编辑测试序列实现自动化测试，支持VCU所有I/O端口测试验证，支持VCU CAN通讯功能测试验证，支持VCU整车控制策略全功能验证，支持VCU故障诊断功能测试验证，支持VCU极限工况下控制功能测试验证，支持VCU回归测试，支持VCU耐久测试，支持NEDC等典型标准工况测试及自定义工况测试。
VCU HiL测试系统主要由硬件平台、软件平台和控制模型三部分组成。硬件平台采用分布式设计模式，上位机作为控制核心，下位机以PXI机箱、实时处理器及I/O板卡为核心。系统硬件平台包括PXI机箱、实时处理器、I/O板卡、通讯板卡、电源管理模块、故障注入板卡、低压可编程电源、信号调理模块、机柜及上位机电脑。软件平台包括实验管理软件和自动化测试软件。本方案试验管理软件基于NI VeriStand软件平台，实现系统配置管理和测试管理。自动化测试软件基于NI TestStand软件平台，提供可视化测试序列编辑环境、测试管理功能、测试执行、多线程并行测试、用户管理、测试报告管理、自定义操作员界面、源代码控制整合、数据库记录等功能。仿真模型为纯电动车整车仿真模型，包括车辆纵向动力学模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型、主减速器模型、虚拟控制器模型、I/O模型、道路及环境模型等，满足电动汽车整车控制策略功能测试验证要求，基于MATLAB/Simulink软件开发，模型精度高，支持用户图形化界面输入数据，实时在线修改模型参数，支持离线和在线仿真，满足新能源汽车HiL测试系统实时性要求，模型开源、规范、易读。
HiL测试流程包括测试准备、测试用例开发、测试工程搭建、测试调试、测试总结。测试准备包含被测控制器接口分析、硬件资源分配、控制器线束设计、功能分析、测试计划安排。测试用例开发方法研究是测试的关键点之一，采用合理方法开发测试用例，增加测试覆盖度，减少冗余重复，提高测试效率。测试工程搭建基于实验管理软件和自动化测试软件完成，包括软硬件工程配置、测试界面搭建、模型配置、通讯配置等。测试调试包含冒烟测试、接口测试、自动化测试，测试报告通过HiL测试管理软件执行测试，输出报告。测试总结包括环境、周期、人员、内容分析，问题统计与解决，测试完成情况检查，提交工作成果。
总结：硬件在环仿真测试系统使用实时处理器运行仿真模型模拟受控对象运行状态，通过I/O接口与被测ECU连接，对ECU进行全面、系统测试。从安全性、可行性和成本考虑，HiL硬件在环仿真测试已成为ECU开发流程中重要环节，减少了实车测试次数，缩短开发时间，降低成本，提高ECU软件质量，降低汽车厂风险。在新能源汽车领域，HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统极为重要。近年来，随着对汽车行业的资本密集投入，新能源汽车HiL测试工程师岗位需求量大，薪资增加，从长远职业规划来看，HiL测试工程师是一个可持续发展的岗位。意昂工课根据多年工程经验，推出了HiL测试课程，基于实际项目案例和岗位需求技能制定教学大纲，采用任务驱动方式引导学员，提升HiL测试实践能力，积累实战经验。对HiL测试感兴趣的学员可私聊沟通。
