1.butterknife源码详解
2.浅谈mqtt源码（二）Client详解
3.一文详解RocketMQ-Spring的源码详解源码解析与实战
4.源码详解系列(四) ------ DBCP2的使用和分析（包括JNDI和JTA支持）已停更
5.源码详解系列(五) ------ C3P0的使用和分析（包括JNDI）已停更
6.Cartographer源码详解|（2）Cartographer_ros

butterknife源码详解

       深入剖析butterknife源码，以揭示其实现机制和效率优化。源码详解作为Android开发者，源码详解butterknife无疑提升了开发效率，源码详解但其内部工作原理往往被忽视。源码详解本文将通过运行时注解的源码详解玲珑二号附图指标源码学习，系统解析butterknife的源码详解实现原理。

       若之前对注解使用了解不足，源码详解强烈建议先学习注解基础知识。源码详解

       通过直观示意图，源码详解可以清晰看到butterknife的源码详解模块结构及其示例代码应用。

       模块划分如下：

       app : butterknife

       api : butterknife-annotations

       compiler : butterknife-compiler

       作用于变量的源码详解BindView注解，通过指定的源码详解资源id调用findViewById()方法，并将找到的源码详解控件赋值给相应变量。同时，源码详解onClick注解通过指定id设置onClickListener，并触发相关方法。

       使用Butterfield.bind(this);方法是关键，它通过自定义处理器解析注解并生成对应代码。

       但butterknife功能强大，本文仅聚焦于BindView和onClick注解。BindView注解通过IdRes注解限定资源id，而onClick注解结合ListenerClass注解，实现事件监听。

       运行时注解ListenerClass实现解析，通过自定义处理器解析编译时注解。重点在于ButterknifeProcessor.process()方法，其中findAndParseTargets()查找并解析所有注解，bindingClass.brewJava()生成代码。

       findAndParseTargets()解析BindView等注解，生成BindingClass实例存储初始化信息。bindingClass.brewJava()生成对应ViewBinder类，实现view初始化。

       生成的ViewBinder实例通过Butterfield.bind(this);方法调用，该方法通过反射实例化ViewBinder并调用其bind()方法。

       ViewBinder类内部封装了findViewById()、setOnClickListener()等方法，将注解信息对应到具体操作，简化控件初始化和事件处理。

       总结，butterknife通过编译时注解解析和运行时动态生成ViewBinder类，实现高效、便捷的控件绑定和事件监听。这种机制虽然引入了反射，hbuilder追踪源码但在内存缓存优化下，整体性能优势显著。

       关键点在于合理使用注解，避免将变量声明为private，以确保butterknife能够正确绑定和初始化控件。

浅谈mqtt源码（二）Client详解

       深入探索MQTT源码：客户端剖析

       启动MQTT客户端程序时，一般有三个关键模块：Client、Connect、Store。判断程序是否由Node.js直接执行用require.main === module。

       在客户端模块中，核心是封装一个MQTT客户端实例。实例底层通过pipe建立管道连接，此管道用于传输数据。

       当有数据写入流中，即触发_write方法，消息队列packets中的消息开始被处理。如果队列还有消息，会执行_handlePacket和nextTickWork。nextTickWork通过process.nextTick确保数据不会丢失，使得连接保持活跃。

       消息队列的数据不丢失的关键在于process.nextTick机制。

       MQTT客户端实例继承了events.EventEmitter方法，所有的异步操作完成后，会发送事件到事件队列，用于后续事件处理。

       客户端的基本操作如连接、订阅主题、发送与接收消息，具体如下：

       订阅主题时，会调用subscribe方法，该方法先验证topic格式，构造packet并发送至服务器。订阅完成后，会调用回调函数，告知已成功订阅。

       发送消息使用publish方法，构造packet，包含主题和消息内容，通过_storePacket或_sendPacket发送。

       接收消息时，通过emit和message方法将数据传递给业务代码。数据为buffer数组，opensns源码下载需进行序列化处理。

       在_sendPacket方法中，使用mqtt-packet生成可传输的buffer，并将packet写入client的stream。stream是初始化MQTT客户端实例时传入的对象，通常包含WebSocket等相关方法。

       客户端内部还包含了unsubscribe、resubscribe及end方法，用于取消订阅、重新订阅及断开连接，具体细节不在本文深入讨论。

       总体而言，MQTT客户端的实现涉及Node.js的多个知识点，包括异步操作、事件监听、流处理等，构建了一个高效、灵活的消息传输框架。

一文详解RocketMQ-Spring的源码解析与实战

       RocketMQ-Spring源码解析与实战概览

       这篇文章详细阐述了在Spring Boot项目中如何运用rocketmq-spring SDK进行消息收发，以及开发者视角下SDK的设计逻辑。通过一步步操作流程，理解其在生产者和消费者端的实际应用。

       SDK简介

       rocketmq-spring本质上是一个Spring Boot启动器，通过“约定优于配置”的理念简化集成过程。只需在pom.xml中引入依赖，并在配置文件中进行简单的配置，如添加名字服务地址和生产者组。

       配置与操作流程

       1. 在pom.xml引入依赖并配置，如生产者和消费者配置。

       生产者配置：包含名字服务地址和生产者组

       消费者配置：实现消息监听器

       核心源码分析

       rocketmq-spring的核心模块包括启动器、SDK模块和示例代码模块，源码中着重解析了RocketMQTemplate类和消费者启动机制，如生产者模板封装和消费者消息处理逻辑。

       生产者模板与消费者启动

       生产者：通过RocketMQProperties对象绑定配置，创建生产者Bean并整合到RocketMQTemplate中

       消费者：通过ListenerContainerConfiguration自动启动，封装RocketMQListener的消费逻辑

       进阶学习

       要深入学习rocketmq-spring，可以从实际操作、模块设计、starter设计思路和源码理解四个方面逐步提升。

源码详解系列(四) ------ DBCP2的使用和分析（包括JNDI和JTA支持）已停更

       DBCP是一个用于创建和管理数据库连接的工具，通过连接池复用连接以减少资源消耗。它具备连接数控制、连接有效性检测、csgo网站源码连接泄露控制和缓存语句等功能。Tomcat内置连接池、Spring团队推荐使用DBCP，阿里巴巴的druid也是基于DBCP开发的。

       DBCP支持通过JNDI获取数据源，并且可以获取JTA或XA事务中的连接对象，用于两阶段提交（2PC）的事务处理。本篇文章将通过例子来解释如何使用DBCP。

       以下是文章的详细内容：

       使用例子需求

       本例将展示如何使用DBCP连接池获取连接对象，并进行基本的增删改查操作。

       工程环境

       JDK：1.8.0_

       maven：3.6.1

       IDE：eclipse 4.

       mysql-connector-java：8.0.

       mysql：5.7.

       DBCP：2.6.0

       主要步骤

       创建Maven项目，打包方式为war（war也可以是jar，这里选择war是为了测试JNDI功能）。

       引入DBCP相关依赖。

       在resources目录下创建dbcp.properties文件，配置数据库连接参数及连接池基本参数。

       编写JDBCUtils类，实现初始化连接池、获取连接、管理事务和资源释放等功能。

       创建测试类，实现基本的增删改查操作。

       配置文件详解

       dbcp.properties文件包含数据库连接参数和连接池基本参数，如数据库URL、用户名、密码、连接池大小等。其中，数据库URL后面添加了参数以避免乱码和时区问题。建议根据项目需求调整参数设置。

       基本连接属性

       数据库URL

       用户名

       密码

       连接池大小

       缓存语句（在MySQL下建议关闭）

       连接检查参数（建议开启testWhileIdle，避免性能影响）

       事务相关参数（通常使用默认设置）

       连接泄漏回收参数

       其他参数（较少使用）

       源码分析

       DBCP主要涉及以下几个类：

       BasicDataSource：提供基本的数据库操作数据源。

       BasicManagedDataSource：BasicDataSource的子类，用于创建支持XA事务或JTA事务的连接。

       PoolingDataSource：BasicDataSource中实际调用的数据源，用于管理连接。

       ManagedDataSource：PoolingDataSource的子类，用于支持XA事务或JTA事务的连接。

       使用DBCP连接池创建连接时，首先创建BasicDataSource对象，初始化配置参数。然后从连接池中获取连接。连接获取过程涉及到数据源和连接池的vc mysql 源码创建，连接对象的包装和回收。

       通过JNDI获取数据源对象需求

       使用JNDI获取DBCP数据源对象，以PerUserPoolDataSource和SharedPoolDataSource为例。为了在tomcat容器中测试，需要配置JNDI上下文。

       引入依赖

       引入JNDI相关的依赖。

       编写context.xml文件，配置JNDI上下文。

       在web.xml中配置资源引用，将JNDI对象与web应用绑定。

       测试结果

       打包项目并部署到tomcat上运行，通过访问指定的jsp页面，验证JNDI获取数据源对象的正确性。

       使用DBCP测试两阶段提交

       介绍如何使用DBCP实现JTA事务的两阶段提交（2PC）。使用DBCP的BasicManagedDataSource类支持事务处理。通过测试代码验证了2PC的正确性。

       以上内容涵盖了DBCP的使用、配置、源码分析、JNDI集成以及两阶段提交的实现，为开发者提供了全面的参考。

源码详解系列(五) ------ C3P0的使用和分析（包括JNDI）已停更

       c3p0是一个用于创建和管理数据库连接的Java库，通过使用"池"的方式复用连接，减少资源开销。它与数据库源一起提供连接数控制、连接可靠性测试、连接泄露控制、缓存语句等功能。目前，Hibernate自带的连接池正是基于c3p0实现。

       在深入学习c3p0的使用和分析之前，我们先来看一下使用示例。假设你想要通过c3p0连接池获取连接对象，然后对用户数据进行简单的增删改查操作。这通常涉及到使用如JDK 1.8.0_、maven 3.6.1、eclipse 4.、mysql-connector-java 8.0.以及mysql 5.7.等环境。

       为了创建项目，可以选择Maven Project类型，并打包为war文件，尽管jar包也可以使用，但使用war是为了测试JNDI功能。

       接下来，引入日志包，这一步是为了帮助追踪连接池的创建过程，尽管不引入这个包也不会对程序运行造成影响。

       为了配置c3p0，通常会使用c3p0.properties文件，这种文件格式相对于.xml文件来说更加直观。在resources目录下，配置文件包含了数据库连接参数和连接池的基本参数。文件名必须是c3p0.properties，这样才能自动加载。

       获取连接池和连接时，可以利用JDBCUtil类来初始化连接池、获取连接、管理事务和释放资源等操作。

       对于更深入的学习，我们可以从c3p0的基本使用扩展到通过JNDI获取数据源。这意味着在项目中引入了tomcat 9.0.作为容器，并可能增加了相关依赖。通过在webapp文件夹下创建META-INF目录并放置context.xml文件来配置JNDI，从而实现数据源的动态获取。

       在web.xml文件中配置资源引用，而在jsp文件中编写测试代码，以验证JNDI获取的数据源是否有效。

       总结来看，c3p0通过提供组合式连接池和数据源对象，以及通过JNDI实现动态数据源的获取，大大简化了数据库连接管理和配置过程。同时，它内置的参数配置和连接管理功能，如连接数控制、连接可靠性测试等，为开发者提供了更为稳定和高效的数据库访问体验。

       在深入研究c3p0源码时，需要关注类与类之间的关系以及重要功能的实现。c3p0的源码确实较为复杂，尤其是监听器和多线程的使用，这些机制虽然强大，但也增加了阅读和理解的难度。理解这些机制有助于更好地利用c3p0提供的功能，优化数据库连接管理。

       在实现数据源创建和连接获取过程中，从初始化数据源到创建连接池，再到连接的获取和管理，c3p0提供了一系列的类和方法来支持这些操作。理解这些步骤和背后的原理，对于高效地使用c3p0和优化数据库性能至关重要。

       最后，c3p0的源码分析不仅仅停留在功能层面，还涉及到类的设计、架构和性能优化。这些分析有助于开发者深入理解c3p0的内部工作原理，进而根据实际需求进行定制化配置和优化。

Cartographer源码详解|（2）Cartographer_ros

       上一篇文章深入分析了传感器数据的流向，接下来让我们继续探讨传感器格式的转换与类型变换。这部分内容在sensor_bridge.cc文件中。在处理传感器的坐标变换时，我们需要运用三维空间刚体运动的知识，先进行简要回顾，以助于理解代码。

       三维空间刚体运动涉及向量内积与外积。向量内积的计算公式如下，表示两个向量的点乘。向量外积则是一个向量，其方向垂直于两个向量，大小为两向量张成四边形的有向面积，计算公式如下。

       旋转和平移是欧氏变换的两个关键部分。旋转涉及单位正交基的变换，形成旋转矩阵（Rotation matrix），该矩阵的各分量由两组基之间的内积组成，反映了旋转前后同一向量坐标的变化关系。平移则通过向旋转后的坐标中加入平移向量t实现。通过旋转矩阵R和平移向量t，我们可以完整描述欧氏空间中的坐标变换关系。

       为了简化变换过程，引入齐次坐标和变换矩阵。在三维向量末尾添加1形成四维向量，进行线性变换。变换矩阵T能够将两次变换叠加简化为一个操作，便于后续计算。

       Cartographer的坐标转换程序位于transform文件夹下的rigid_transform中，用于求解变换矩阵的逆。

       在sensor_bridge类中，构造函数将传入配置参数，对里程计数据进行处理。首先将ros时间转换为ICU时间，然后利用tf_bridge_.LookupToTracking函数找到tracking坐标系与里程计child_frame_id之间的坐标变换。在ToOdometryData函数中，将里程计的footprint的pose转换为tracking_frame的pose，并最终将结果转换为carto::sensor::OdometryData的数据类型。

       HandleOdometryMessage函数将传感器数据类型与坐标系转换完成后，调用trajectory_builder_->AddSensorData进行数据处理。对于雷达数据，首先转换为点云格式，然后对点云进行坐标变换，并调用trajectory_builder_->AddSensorData进行数据处理。

       IMU数据处理中，要求平移分量小于1e-5，然后调用trajectory_builder_->AddSensorData对数据进行处理。

       在雷达数据处理部分，首先将点云数据分段，然后传给HandleRangefinder处理，将点云坐标变换到tracking_frame坐标系下，调用trajectory_builder_->AddSensorData函数进行数据处理。

       总结本章内容，我们详细解析了SensorBridge类，对传感器数据进行了转换和传输。通过Node类、MapBuilderBridge类和SensorBridge类，我们对Cartographer_ros部分的代码有了基本了解。接下来，我们将深入学习cartographer。

Vert.x 源码解析(4.x)——Context源码解析

       Vert.x 4.x 源码深度解析：Context核心概念详解

       Vert.x 通过Context这一核心机制，解决了多线程环境下的资源管理和状态维护难题。Context在异步编程中扮演着协调者角色，确保线程安全的资源访问和有序的异步操作。本文将深入剖析Context的源码结构，包括其接口设计、关键实现以及在Vert.x中的具体应用。

       Context源代码解析

       Context接口定义了基础的事件处理功能，如立即执行和阻塞任务。ContextInternal扩展了Context，包含内部方法和功能，通常开发者无需直接接触，如获取当前线程的Context。在vertx的beginDispatch和endDispatch方法中，Context的切换策略取决于线程类型，Vertx线程会使用上下文切换，而非Vertx线程则依赖ThreadLocal。

       ContextBase是ContextInternal的实现类，负责执行耗时任务，内部包含TaskQueue来管理任务顺序。WorkerContext和EventLoopContext分别对应工作线程和EventLoop线程的执行策略，它们通过execute()、runOnContext()和emit()方法处理任务，同时监控性能。

       Context的创建和获取贯穿于Vert.x的生命周期，它在DeploymentManager的doDeploy方法中被调用，如NetServer和NetClient等组件的底层实现也依赖于Context来处理网络通信。

       额外说明

       Context与线程并非直接绑定，而是根据场景动态管理。部署时创建新Context，非部署时优先获取Thread和ThreadLocal中的Context。当执行异步任务时，当前线程的Context会被暂时替换，任务完成后才恢复。源码中已加入详细注释，如需获取完整注释版本，可联系作者。

       Context的重要性在于其在Vert.x的各个层面如服务器部署、EventBus通信中不可或缺，它负责维护线程同步与异步任务的执行顺序，是异步编程中不可或缺的基石。理解Context的实现，有助于更好地利用Vert.x进行高效开发。

源码详解系列(三) --dom4j的使用和分析(重点对比和DOM、SAX的区别)

       dom4j是用于读写XML的工具，其API相比JDK的JAXP更易用，在国内受到欢迎。本文将详细说明如何使用dom4j并分析其源码，同时对比DOM和SAX解析方法。

       DOM和SAX是读取XML节点的方法，DOM在内存中构建整个XML树，便于查找节点；SAX则是边读取边处理节点，不构建树，性能更高但不支持随机访问。DOM适合大型XML文件，SAX适合大文件或不支持随机访问的场景。

       本文首先介绍了使用dom4j的项目环境，包括JDK版本、Maven版本、IDE以及dom4j版本。Maven依赖应为Maven Project类型，打包方式为jar，并注意引入jaxen jar包以支持XPath。

       接着，文章描述了使用dom4j编写XML的需求，并详细说明了如何使用dom4j写XML和读XML，强调了dom4j在节点操作上的优势。使用XPath获取指定节点部分，文章介绍了XPath的基本语法，帮助用户实现直接通过路径找到节点的功能。

       源码分析部分，文章解释了dom4j如何将XML元素抽象为具体对象，构建树形数据结构，并分析了读取XML节点的过程，指出dom4j直接调用了JAXP SAX API，继承了JAXP的实现。

       最后，文章对比了dom4j与JAXP的优缺点，从易用性、性能和代码解耦性进行分析。在易用性上，dom4j的API更为简洁；性能方面，JAXP DOM在读取时稍快，而dom4j在写入时表现更优；代码解耦性上，使用JAXP更符合项目中代码重用和易维护的原则。

       综上，作者推荐直接使用JAXP而不是dom4j，因为JAXP在项目中使用更为广泛，可以减少代码改动，确保更好的兼容性和扩展性。尽管dom4j在某些方面更为简便，但在考虑项目长远发展和维护时，选择JAXP更为合理。文章末尾感谢读者阅读并鼓励提供反馈。