1.arduino如何输出一个数组?如位置坐标(x,码开y).不是赋值而是输出。
2.AirSim学习笔记(三)Using SITL with AirSim
arduino如何输出一个数组?如位置坐标(x,码开y).不是赋值而是输出。
可以试一下把println(x,码开y);改成:
print("("); print(x); print(","); print(y); println(")");
把数组拆分输出
AirSim学习笔记(三)Using SITL with AirSim
使用AirSim实现SITL的详细步骤如下: 1. 安装虚幻引擎1.1.1 下载并安装Epic Game Launcher
1.1.2 通过Launcher安装Unreal游戏引擎
1.1.3 安装Visual Studio ,确保选择“桌面开发C++和Windows SDK .0.”选项
1.1.4 使用Git安装AirSim源码
2. 测试Unreal和AirSim2.1.1 进行环境配置,码开c 新春 软件 源码如安装Landscape Mountains场景
2.1.2 在AirSim根目录下编译源码,码开检查“AirSim\Unreal”目录下的码开独特论坛源码“Plugins”插件生成情况
2.1.3 使用Developer Command Prompt for VS 运行编译后的项目,确保Unreal和AirSim安装成功
3. 配置背景环境LandscapeMountains3.1.1 安装并设置Landscape Mountains场景,码开注意版本兼容性
3.1.2 在Unreal中新建C++类,码开为项目编译生成Visual Studio工程文件
3.1.3 将AirSim插件复制到LandscapeMountains本地文件夹,码开并修改相关配置文件
4. 在Windows中构建AirSim4.1.1 安装虚幻引擎和Visual Studio
4.1.2 克隆AirSim源代码,码开进入AirSim目录,码开使用Developer Command Prompt for VS 构建项目
4.1.3 配置并启动Unreal编辑器,码开完成AirSim环境的码开实用查询源码构建
5. 使用AirSim5.1.1 启动Unreal编辑器并加载预设环境,调整设置以适应SITL使用
5.1.2 通过遥控器或键盘控制无人机,码开实现SITL与AirSim的码开结合使用
6. AirSim与ArduPilot SITL结合使用6.1.1 设置ArduPilot SITL环境,确保与AirSim兼容
6.1.2 在AirSim中指定ArduPilot设备参数,as源码编辑如IP地址和端口
6.1.3 启动AirSim和ArduPilot SITL,进行多旋翼无人机的模拟操作
通过上述步骤,可以成功实现使用AirSim与ArduPilot SITL结合进行无人机模拟和控制。阅读spring源码请注意在多设备仿真时可能遇到的平台差异问题,并参考相关讨论线程进行调整。