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1.Autoware.io源码编译安装
2.ubuntu驱动安装
3.sdr驱动篇 5. ubuntu编译安装b210驱动
4.LINUX安装ODBC驱动
5.Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器

Autoware.io源码编译安装

       要编译安装Autoware.io，首先请确保已安装ROS1，安装安装如Ubuntu .版本的源码源码Melodic。以下步骤将指导你完成依赖安装及源码编译过程。驱动驱动

       安装依赖

       1. 对于CUDA的安装安装支持（可选但建议），你需要下载CUDA .0，源码源码拉拉货源码链接位于developer.nvidia.com/cuda。驱动驱动安装时，安装安装遇到驱动安装询问时选择n，源码源码后续步骤默认安装即可。驱动驱动

       2. 安装cudnn，安装安装从developer.nvidia.com/rd...获取并进行安装。源码源码在cuda目录下进行软链接配置，驱动驱动并通过验证测试。安装安装

       其他依赖安装

       3. 安装eigen3.3.7，源码源码接着是opencv3，安装时需先安装依赖库，然后解压、配置和编译。

       源码下载与编译

       4. 创建新的微取号源码工作区，下载并配置工作区，然后下载Autoware.ai源码。

       5. 使用rosdep安装依赖库，有CUDA版本和无CUDA版本两种编译方式。

       测试与问题解决

       6. 下载并运行demo，可能遇到的问题包括编译错误和链接问题。

       问题1：calibration_publisher报错，需修改CMakeList.txt文件。

       问题2：ndt_gpu编译错误，需替换Eigen3Config.cmake文件中的版本信息。

       问题3：opencv链接问题，需要检查和调整。

       问题4：rosdep更新慢，可通过修改源码和配置文件解决。

       问题5：runtime manager花屏，需安装wxPython 4.和libsdl1.2-dev。

       通过上述步骤，你应该能够成功编译并测试Autoware.io。如有任何疑问，哆啦赚源码查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。

ubuntu驱动安装

       在Ubuntu系统中安装Nvidia和ATI显卡驱动的步骤如下：

       1. 首先，从Nvidia官方网站下载针对Ubuntu的驱动包，并将其保存在本地。对于Nvidia驱动，执行如下操作：

        - 完全移除原有驱动，包括Ubuntu自带的nv驱动和nvidia-glx-new驱动。

        - 重启并关闭xserver，使用命令：`sudo /etc/init.d/gdm stop`

        - 使用下载的驱动安装文件，例如`sudo sh ./NVIDIA-Linux-x_-..-pkg2.run`

        - 启动xserver：`sudo /etc/init.d/gdm start`

        - 若分辨率不正常，需修改`xorg.conf`，如设置Driver为'nvidia'，删除相关Monitor和Screen部分的Mode设置，然后重启。

       2. 如果登录界面分辨率低，还需在个人设置中调整：`System -> Preferences -> Screen Resolutions`

       3. 对于ATI驱动，从ATI官网下载安装包，如`ati-driver-installer-8-9-x-x_.run`，执行：

        - 安装所需软件包，如何找资源码如`sudo apt-get install ...`

        - 进入安装包目录并运行安装命令：`sh ati-driver-installer-8-9-x.x_.run --buildpkg Ubuntu/hardy`

        - 调整`/etc/default/linux-restricted-modules-common`和`/etc/modprobe.d/blacklist-restricted`文件

        - 安装DEB包：`sudo dpkg -i xorg-driver-fglrx_*.deb`

        - 修改`xorg.conf`以使用fglrx驱动

        - 运行`aticonfig`命令并重启系统。

       4. 对于声卡配置问题，可能需要编译alsa-utils，首先卸载，然后从源码编译并配置：

        - `apt-get remove alsa-utils`

        - 从源码编译并安装：`./configure && make install`

        - 运行相关命令调整声卡设置，如`alsactl restore &`并添加到`/etc/rc.local`

       5. 最后，可能需要删除xserver-xgl并添加特定的xorg.conf扩展以确保Direct Rendering的正确设置。

       完成以上步骤后，检查Direct Rendering状态，如果显示为yes，驱动安装成功。如有问题，可以按上述流程逐个排查。

扩展资料

       Ubuntu（友帮拓）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词，意思是“人性”、“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观，类似华人社会的梦颜网站源码“仁爱”思想。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，与Debian的不同在于它每6个月会发布一个新版本。Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。年1月3日，Ubuntu正式发布面向智能手机的移动操作系统。

sdr驱动篇 5. ubuntu编译安装b驱动

       首先，我们需要为Ubuntu环境配置必要的依赖。

       步骤一：安装必要的软件包

       接着，从官方源码库下载B驱动的源码，并进行编译安装，以便与UHD和SoapySDR兼容。

       在进行SoapyUHD部分操作时，务必确保USB设备的权限设置正确，因为未经适当修改，可能会遇到权限不足的错误提示：

       [ERROR] [USB] USB open failed: insufficient permissions.

       针对这个问题，需要对USB设备的权限进行调整，以确保程序能够顺利访问。

       在进行设备测试时，可能会遇到关于找不到特定固件映像的警告：

       [WARNING] [B] EnvironmentError: IOError: Could not find path for image: usrp_b_fw.hex

       解决这一问题的方法是检查固件路径是否设置正确，或者参考相关文档和教程来找到正确的固件文件路径。

       最后，务必按照文档指示进行详细的测试，确保驱动安装和配置的正确性。

LINUX安装ODBC驱动

       为了在Linux系统上安装ODBC驱动，首先需要从unixODBC.org/unixODBC-2... 下载源码包并解压至 /usr/local/。之后，进入解压后的目录执行构建与安装命令。

       使用如下命令进行配置、构建与安装：

       #cd /usr/local/unixODBC-2.3.1/

       #./configure --prefix=/usr/local/unixODBC-2.3.1 --includedir=/usr/include --libdir=/usr/lib -bindir=/usr/bin --sysconfdir=/etc

       #make

       #make install

       安装完成后，通过运行odbcinst -j来测试查看unixODBC的安装情况，结果应包含驱动、系统数据源、文件数据源、用户数据源、SQL数据类型大小等信息。如果出现错误，如“libodbcinst.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory”，可能是因为共享库路径设置问题。

       解决此错误，可以执行以下步骤：

       1. 如果共享库文件位于 /lib 或 /usr/lib 目录下，执行 ldconfig 命令以更新共享库缓存。

       2. 如果共享库位于 /usr/local/lib 或其他非默认目录，先将此目录添加到 /etc/ld.so.conf 文件中，然后运行 ldconfig。

       3. 可以通过设置全局变量 LD_LIBRARY_PATH 来临时指定共享库路径，方法是在用户配置文件或shell中添加命令行，如：

       export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mysql/lib:$LD_LIBRARY_PATH

       请注意，此方法通常为临时解决方案，适用于无权限或暂时需要的情况。

Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器

       在编译Ubuntu驱动时，由于使用的gcc版本为7.3.0，通过apt管理和下载都无法直接安装，因此需要从源码编译安装gcc7.3.0编译器。

       GCC，作为GNU项目的重要组成部分，是一款遵循GPL许可证的自由软件。起初，它为GNU操作系统设计，如今已广泛应用于Linux、BSD、MacOS X等系统，甚至在Windows上也有应用。GCC支持多种处理器架构，如x、ARM和MIPS，并且支持多种编程语言，如C、C++、Fortran、Pascal等。

       要从源码安装gcc7.3.0，首先需要下载源码包。下载地址为：mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...

       安装过程分为几个步骤。首先，确保网络连接，因为需要依赖库，如libgmp-dev、libmpfr-dev和libmpc-dev。安装完这些后，不要卸载已有的gcc，因为可能会遇到问题。

       下载并解压gcc-7.3.0.tar.gz，然后执行./configure。注意增加c和c++的配置，避免编译结果只有g++。配置完成后，进行make -j4编译，可能会遇到错误，如"fatal error: asm/errno.h: No such file or directory"，这时需要修改头文件路径。

       继续编译，可能会遇到"sanitizer_syscall_generic.inc::: error: '__NR_open' was not declared in this scope"，解决方法是修正头文件链接。最后，编译成功后执行sudo make install，并确认安装版本。

       在安装过程中，有两点需要注意：一是本地需要g++，否则编译时会出错，解决方法是安装gcc；二是安装后可能只有g++，没有gcc，此时需在./configure阶段添加c和c++的配置。