1.4321��Դ��
2.深入理解 IPFS - DHT 网络（1）
3.Windows经典「三维弹球」现实版，源码CAD建模、源码Arduino编程、源码数控机床打造，源码硬核致敬童年
4.求jsp登录源码 急急急急急急急急急急急

4321��Դ��

       在实际开发过程中，我遇到了mybatis的源码溯源码燕窝订制一个问题，觉得很有必要记录下来并分享给大家。源码

       这个坑的源码具体情况是这样的：在mybatis中，OgnlOps.equal(0,源码"")返回的是true，这违背了我们的源码常识，并且会带来一些问题。源码

       接下来，源码我将按照遇到问题 -> 分析问题 -> 解决问题的源码思路，用追踪源码的源码方法，对这个问题进行剖析。源码

       同时，我会分享一下我是如何通过逆向排查的方法，通过Debug模式找到关键源码，并解决这个问题的。

       本文源码：mybatis 3.5.3版本。

       背景介绍和需求分析

       为了简化问题，我们假设有一个订单表，表结构如下：

       为了方便说明，我们假设表里面只有两条数据：订单号为的订单状态为0（关闭），订单号为的订单状态为1（开启）。

       已经开发好的功能是模糊查询订单名称，接口如下：

       现在需要在已有功能上添加一个根据状态过滤订单的功能。

       假设某个页面有这样的一个下拉框，可以根据订单状态过滤订单数据。

       准备开发

       现在明确了需求，根据订单状态进行过滤。

       很简单，最主要的修改地方就是对mapper.xml的修改。

       开始自测，遇到问题

       为了确保功能的正确性，我进行了单元测试，分别传入状态0和1，预期的结果是各自查询出一条数据。

       然而，执行结果却与预期不符，status=0时查询出2条数据，status=1时查询出1条数据。

       当时我意识到这个问题可能并不简单，于是决定分析原因。

       分析问题

       为了找到问题的根源，我首先将sql打印出来，短信轰炸器源码查看最终执行的sql。

       通过分析sql，我发现当status为0时，mybatis并没有给我们拼接where关键字。

       逆向排查法

       为了定位问题，我通过日志找到了关键源码，并使用逆向排查的方法进行追踪。

       最终，我发现问题的根源在于mybatis中的OgnlOps.equal(0,"")返回了true。

       关键源码

       通过分析源码，我找到了导致这个问题的关键代码，并解决了这个问题。

       解决问题

       为了解决这个问题，我修改了mapper.xml文件中的if标签，最终实现了预期效果。

       总结

       这次的经历让我深刻认识到，在开发过程中遇到问题时，要善于分析、思考和总结，才能不断提升自己的技能。

深入理解 IPFS - DHT 网络（1）

       深入理解 IPFS - DHT 网络（1）

       在探讨 IPFS 架构时，DHT（分布式哈希表）扮演着关键角色。本篇文章将从应用、原理两个角度深入剖析 DHT 网络。

       在 IPFS 网络层中，源码位于 libp2p。利用 go-libp2p 进行分析。

       假设两个节点，分别为 earth 和 mars，各自加入 DHT 网络。随后，他们需找到对方并互相发送消息。

       （一）节点初始化

       初始化节点仅需一行代码：libp2p.New()。自定义参数如监听地址与端口号 /ip4/.0.0.1/tcp/，相当于 .0.0.1:，但自解释性更强。通过 /ip4/1.2.3.4/tcp//p2p/QmcEPrat8ShnCph8WjkREzt5CPXF2RwhYxYBALDcLC1iV6，可以看到 PeerId QmcEPrat8ShnCph8WjkREzt5CPXF2RwhYxYBALDcLC1iV6，不仅通过 IP+端口寻址，通过 PeerId 也能直接定位到节点。

       初始化后，生成节点，ID 以 btcencode 编码，即 QmcEPrat8ShnCph8WjkREzt5CPXF2RwhYxYBALDcLC1iV6，即上文提及的机甲旋风辅助源码 PeerID。完成初始化后，配置 端口的 handler。

       handleStream 函数实现类似于普通 socket 编程，读写数据即可。

       （二）加入 DHT 网络

       节点建立完成后，加入 DHT 网络是接下来的关键步骤。无论在比特币、以太坊还是早期的 BT 网络中，新节点加入网络时都需要种子（bootstrap）节点作为起点，扩展自己的路由表。

       （三）广而告之

       回到开头场景，假设初始化节点名为 mars，加入 DHT 网络后，需要向所有节点宣布自己是 mars 节点。

       原理将在下篇文章中深入分析。nodeName 转换为内容哈希，节点通过 Advertise 方法告知其他节点自己拥有此哈希，其他节点会更新路由表。当有请求查找此内容时，会告知拥有此内容的节点或更接近的节点。

       （四）寻找节点

       FindPeers 实现逻辑是寻找 earth 这个哈希地址，找到后建立双工连接，实现了服务端与客户端的通信。

       （五）演示

       （六）完善

       以上例子存在一个风险，任何节点都可声称自己是 mars 节点，通信双方难以信任。因此，适用于聊天室场景的这种模式。通过将内容寻址改为节点寻址，可找到可信的通信方，前提是已知要通信的节点 ID。

       以下是代码示例。

Windows经典「三维弹球」现实版，CAD建模、Arduino编程、数控机床打造，硬核致敬童年

       在二十年前，电脑还是大背头的时代，Windows的「休闲小游戏」是我们的回忆。纸牌、扫雷、空当接龙……满满的回忆。然而，最近，来自美国肯尼索州立大学的php 修改页面源码四位小哥，用开源电子原型平台Arduino从零开始复现了另一款Windows经典小游戏——三维弹球 (3D Pinball)。从3D建模、代码编写到动手施工，他们以最专业的方式向童年致敬。

       其中一位小哥说：建造这样一个项目，是我的童年梦想。不仅如此，他们还提供了打造现实版「三维弹球」的教程，只需9步，你也可以打造一台属于自己的三维弹球。

       首先，我们回忆一下这款经典的Windows小游戏。开局，球会从右下角的管道被弹出，然后在桌面自由滚动，碰到不同的障碍物会拿到不同的分数，只要保证它不从底部中间的缝隙掉出去就可以。

       那么，四位小哥打造的「三维弹球」，长啥样呢？模型是这样的，实物则是完美复现了小游戏中的场景——从管道的位置，到障碍物的布局，各种细节栩栩如生。

       实际手玩耍又是种什么体验呢？近距离视角下，简直一模一样！这台机器还有更厉害的地方——全自动、多球。

       看到这里，是不是也想拥有一台呢？别着急，四位小哥提供了超详细的教程，手把手教你如何打造现实版「三维弹球」。

       「三维弹球」的主要功能模块包括追踪得分系统、多球弹珠机、还有自主启动开关。上方有一个USB摄像头，在自动运行模式下会持续地监测弹球的位置，并根据球的位置指挥击打器。

       用到的工具和材料清单包括：数控机床或激光切割机、Dremel和砂纸、烙铁、3D打印机、Linux计算机、USB摄像头、大量的/ AWG线、大量的云易售源码热缩线、3/4英寸的胶合板（波罗的海桦木）、一个电源、降压转换器、弹球组件、左右翻转器组件、2个翻转式击打器、2个翻转按钮、2个叶子开关、保险杠总成、2个弹弓组件、至少6个星柱的弹弓、至少2个2英寸的橡皮筋、发射器机制、号刺刀式灯、场地中的障碍、掷球器、翻转开关。

       以下是9步打造现实版「三维弹球」的步骤：

       Step 1：纸面设计和低成本试错

       设计中最可能出现的问题可能就是游戏机本身的尺寸限制和内部结构的安排，一些预想的弹球击打方式实验时才发现无法实现，所以需要先画出设计草图，然后在此基础上不断改进。团队在确定最终的游戏场地设计之前，经历了多次设计的修改和优化，每一次改进，都在便宜的胶合板上做一个模型来测试，一步步靠近最终的设计。

       一些经验教训包括进行模块化设计，不同功能组件要能随意放置和取消。不要自己设计滑轮，借鉴成熟的弹球游戏的场地设计，这样能少走很多弯路。

       Step 2：在SolidWorks上进行设计建模

       弹球机的设计由两个主要的子部分组成，运动场和支架。球场是标准尺寸——. x英寸2，由3/4英寸厚度的波罗的海桦木胶合板制成。游戏场地包括一个由直径为2英寸的亚克力管和3D打印的适配器组合而成的第二层。第二层有两个主要功能。首先，第二层作为介质，将球从上层球场直接输送到左翻板内侧。球下落位置的可预测性，使得第二层成为一个的通道，此通道便于多球运动，这是其第二大功能。

       当坡道和左内线上的翻转开关背对背地触发时，舵机会释放出两个球，这些球会下滚到第二层上方的两个管子中的一个，与坡道射出的球发生碰撞。因此，在多球模式下，这些管子将球会送入第二层，进入入左边的内管。

       3/4英寸胶合板厚度的选择是为了给工程提供足够的刚性，并允许在承重接头处有更大的紧固件啮合。选用波罗的海桦木作材料，因为它的质量高，杂质少，属于硬木，不易损坏，易于使用激光雕刻，一般来说，对于较重的木制结构是首选。

       支架是游戏场地的安装装置，并容纳了定制的电子装置。电子装置直接固定在底板上，延伸的延伸到游戏面板底部。通过观察窗可以看到电子装置在支架的两侧。此外，该支架还可以通过侧面的可拆卸的插销对球场进行间距调节。游戏台倾斜角度范围为0-8度，每两度设置一个调节档位。更高的球道坡度可以使游戏节奏更快，难度更高。

       Step 3：用数控机床或激光雕刻制作主体

       尽管你可以手工切削出游戏台的整体结构，但这样误差交大，后续安装连接多有不便，浪费材料。这几个美国小哥用一台大型5轴数控机床进行铣削，最后再用木楔进行细节调整。

       Step 4：电子器件和电源选择

       大多数弹球机的 “高压 “在V-V的范围，这取决于你买的电磁铁的品牌，同时你要选择一个能支持这种磁铁线圈的电源。其次，你需要考虑到 “低电压 “的电源，用于给灯或其他较小的电器元件等东西供电。我们选择的低电压是6.3v的电压，但这不一定是一成不变的。这要看你买的是什么LED，以及你是否用这个电源给其他的电器东西供电。一般6.3V应该就可以满足需要。如果没有低压电源，那还需要一个降压转换器将高电压（如V）降到小元件的额定电压。此外，使用的元件的电阻大小，决定了电流大小。所以，电源总功率要视情况而定。如果你的组件没有达到正确的功耗额定值，这些元件在很短的时间内产生很大的电流。在这种情况下，单个击打器内部线圈可能会产生3-4安电流，两个加起来8安培左右，会导致元件烧毁。你应当计算出 “最坏的情况下 “的电流大小，然后给出一个合理的安全范围，挑出一个对应的电源。

       Step 5：建立I/O接口电路

       开关输入部分：开关输入板负责将所有的值从游戏场地中读入到Arduino。这个单独的电路非常简单，但需要对很多输入进行放大处理。因为Arduino有一个内部的上拉电阻，所以你可以如上图那样接线。这里最大的问题是要确保每个开关都有连接器，以防有一个开关因为某种原因单独取出调试。这个项目中使用了标准针脚连接，可以很容易地将所有的东西同时插入到Arduino中。

       灯光控制部分：电路由一个BJT晶体管（2n）、几个电阻和LED组成。晶体管作为一个数字 “开关”，可以打开或关闭，把它这个连接到前面提到的6.3v电源上，就得到了一个光源和单独可寻址的LED。不能直接将LED直接连接到Arduino上的原因是，Arduino无法提供多个LED要求的额定电流。正确的办法是把Arduino作为一个数字开关，控制BJT。这样就可以将LED的数量扩大到我们需要的数量。

       电磁控制部分：总体思路与LED板相同：从Arduino发送一个信号，能够打开/关闭任何一个电磁铁(翻板、弹弓、弹出式保险杠)。因为这些元件比LED功率更大，所以需要一些更大的晶体管：MOSFET。电路元件清单包括1k电阻、k电阻、电阻、IRFV MOSFET、1N二极管、微法电容。电磁铁需要连接到V的电压才会启动。因为电感不能瞬间改变电流，这就带来了一个问题。工作时，线圈会通过很高电流，而关闭时，如果没有一个地方分散电流，可能会破坏元件，非常危险。这里使RC缓冲器电路和二极管来解决这个问题。要使它们覆盖尽量多的电磁控制并联支路。

       击打器和其他线圈的电路略有不同。这是因为，在弹球游戏中，玩家有时会按住按钮，以保持击打器长时间启动。如果要用同样的功率线圈，很快就会烧毁。在此电路中的第二个线圈可以实现快速第一次翻转。一旦翻转完成，一个机械机构会打开EOS开关，迫使电流通过两个线圈。

       Step 6：组装所有元件

       根据游戏场地的大小，焊接时间或长或短。这个项目花了大约两天的时间焊接，并把所有器件安装到位。最终有5种连接器插到板子上：高功率的螺线管电源、与电磁铁专用开关的连接、与LED的连接、与开关的连接、一些辅助电源（5V、V等）。所有这些都插到了一个3D打印的连接板上，里面封装了所有电路设备。当需要开盖检测故障的时候，只需要拔掉5个大的连接器，然后把整个装置举起来。

       Step 7：安装Arduino软件驱动

       在这台机器上，需要在与Arduino相连的计算机上安装以下依赖项：ROS rosserial_arduino ROS package、OpenCV (c++)、Tkinter、Apscheduler。整个软件系统依靠ROS架构作为后端来回传递消息。四个主要节点在弹珠机运行在自主模式下时，进行异步通信，以控制弹珠机的流程。这些节点分别是Input_Output.ino、track_metal.cpp、run_low_level.py和GUI.py。当不在自主模式下运行时，可以省略track_metal.cpp节点。源代码和详细解释在本项目的Github主页放出。

       Step 8：更改Pin、将代码上传到Arduino、更新USB摄像头

       如果你自己动手制作弹球机，并使用了本项目的源码，要注意的是，你的Arduino的Pin需要更新两处：Arduino/Input_Ouptut/ Input_Ouptut.io，以及src/Classes/playfield.py。此外还需要调整脚本，删除对开关和LED的调用。playfield.py会记录有多少个项目，需要手动设置每个项目的Pin。之后就可以将代码上传到Arduino中。此步骤必须安装上一步中提到的rosserial_arduino，并正确设置Arduino IDE与ROS绑定。最后，要做的是更新代码中你自己使用的摄像头名称。只需在 src/Track/track_metal.cpp 中找到 “std::::string camera_metal.cpp “这一行：“std::::string camera_string = “/dev/v4l/by-id/usb-d_Logitech_Webcam_Ce_6D6BFE5E-video-index0”;”将字符串更新为摄像机的名称，可能是”/dev/v4l/by-id/“

       所有步骤完成后，重新编译才可以工作。

       Step 9：玩起来吧！

       如果一切正常，那么找到到 “启动”目录，然后输入 “roslaunch automatic_pinball_c.report”。这行代码启动所有与弹球机相关的节点，包括GUI节点和跟踪球的位置的节点。此外，你可以使用’roslaunch manual_pinball.report’不运行任何自主部分，只体验手动模式。

       四位来自KSU的“造梦者”是何许人也？Kevin Kamperman，今年毕业于KSU，目前正在佐治亚理工学院研究所实习，从事无人机相关的研究。春季毕业的时候，Kevin Kamperman还被KSU评为今年的“荣誉毕业生”。Cody Meier，同样也是今年毕业于KSU，主修的专业是机械电子、机器人和自动化工程。Omar Salazar和上一位小哥是同专业，也是主修机械电子、机器人和自动化工程。他在采访视频中表示，这个项目加强了他在团队合作方面的能力。最后一位叫Tyler Gragg的小哥，可谓是“机器人制造”的狂热爱好者，在个人介绍文字中，还特意写道“Let’s Make Robots”，参与不少机器人项目。Tyler也荣登了学校“光荣榜”。嗯，是四位非常优秀的“造梦者”了。

       那些年，经典的Windows小游戏，纸牌、扫雷、空当接龙……这些至今仍然拥有众多粉丝。然而，微软如今把这些经典游戏放在了WindowsStore中，「三维弹球」就没有那么幸运了。其实，从Win7开始，微软团队将原先的软件全部移植到位系统中。然而，「三维弹球」却出现了严重bug，为了节省时间，微软直接放弃了这个游戏。但四位小哥的这个项目，却赋予了这款经典之作新的生命。这个星球有趣的人可真多啊。

       更多细节和教程请参考以下链接：

       现实版「三维弹球」项目地址： instructables.com/id/Ar...

       Github源代码地址： github.com/Tdoe/Aut...

       通用弹球游戏设计制作教程： howtobuildapinballmachine.wordpress.com

求jsp登录源码 急急急急急急急急急急急

       登陆页面 index.jsp源码：

       <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>

       <%

       String path = request.getContextPath();

       String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";

       %>

       <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4. Transitional//EN">

       <html>

        <head>

        <base href="<%=basePath%>">

        <title>login</title>

        <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">

        <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">

        <meta http-equiv="expires" content="0">

        <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">

        <meta http-equiv="description" content="This is my page">

        <!--

        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="styles.css">

        -->

        </head>

        <body>

        <form action="LoginServlet" method="post">

        用户名：<input type="text" name="username" ><br>

        密码:<input type="password" name="userpass"><br>

        <input type="submit" value="登陆"> <input type="reset" value="取消">

        </form>

       </body>

       </html>

       -------------

       LoginServlet.java 源码：

       package servlet;

       import java.io.IOException;

       import java.io.PrintWriter;

       import javax.servlet.ServletException;

       import javax.servlet.http.HttpServlet;

       import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

       import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

       public class LoginServlet extends HttpServlet {

        /

        * Constructor of the object.

        */

        public LoginServlet() {

        super();

        }

        /

        * Destruction of the servlet. <br>

        */

        public void destroy() {

        super.destroy(); // Just puts "destroy" string in log

        // Put your code here

        }

        /

        * The doGet method of the servlet. <br>

        * This method is called when a form has its tag value method equals to get.

        *

        * @param request the request send by the client to the server

        * @param response the response send by the server to the client

        * @throws ServletException if an error occurred

        * @throws IOException if an error occurred

        */

        public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)

        throws ServletException, IOException {

        //获得jsp页面传输的参数

        String username=request.getParameter("username");

        String userpass=request.getParameter("userpass");

        //判断

        if(username.equals("user")&&userpass.equals("")){

        response.sendRedirect("1.jsp");

        }else if(username.equals("admin")&&userpass.equals("")){

        response.sendRedirect("2.jsp");

        }else{

        response.sendRedirect("index.jsp");

        }

        }

        /

        * The doPost method of the servlet. <br>

        * This method is called when a form has its tag value method equals to post.

        *

        * @param request the request send by the client to the server

        * @param response the response send by the server to the client

        * @throws ServletException if an error occurred

        * @throws IOException if an error occurred

        */

        public void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)

        throws ServletException, IOException {

        this.doGet(request, response);

        }

        /

        * Initialization of the servlet. <br>

        * @throws ServletException if an error occurs

        */

        public void init() throws ServletException {

        // Put your code here

        }

       }

       -------------

       1.jsp:

       <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>

       <%

       String path = request.getContextPath();

       String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";

       %>

       <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4. Transitional//EN">

       <html>

        <head>

        <base href="<%=basePath%>">

        <title>My JSP '1.jsp' starting page</title>

        <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">

        <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">

        <meta http-equiv="expires" content="0">

        <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">

        <meta http-equiv="description" content="This is my page">

        <!--

        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="styles.css">

        -->

        </head>

        <body>

        This is 1.jsp <br>

        </body>

       </html>

       -------------

       2.jsp

       <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>

       <%

       String path = request.getContextPath();

       String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";

       %>

       <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4. Transitional//EN">

       <html>

        <head>

        <base href="<%=basePath%>">

        <title>My JSP '1.jsp' starting page</title>

        <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">

        <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">

        <meta http-equiv="expires" content="0">

        <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">

        <meta http-equiv="description" content="This is my page">

        <!--

        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="styles.css">

        -->

        </head>

        <body>

        This is 2.jsp <br>

        </body>

       </html>