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1.安卓手机外置sd卡权限怎么打开
2.解读RAM和Storage的区别和联系
3.openGauss数据库源码解析系列文章——事务机制源码解析（一）
4.rosbag相关源码解析

安卓手机外置sd卡权限怎么打开

       安卓手机外置sd卡权限怎么打开？

       在2.x的版本中，在manifest中配置的权限android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE确实是用来使得sd卡获得写的权限。而在4.0开发的源码当中，由于有了内外置sd卡的区分，android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE的权限用来设置了内置sd卡的写权限，如果在manifest中只是如何拿下他人源码配置了这个权限，那个应用只能在内置sd卡中进行写操作，还是无法在外置sd卡中进行写操作。

       需要写外置sd卡的话，需要配置另一个权限android.permission.WRITE_MEDIA_STORAGE，这样就可以在外置sd卡中进行写入操作了。这两个权限都被定义在 android源码目录frameworksbasedataetcplatform.xml中：<permission name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" ><group gid="sdcard_rw" /> </permission><permission name="android.permission.WRITE_MEDIA_STORAGE" ><group gid="media_rw" /> </permission> 使用到的类主要是framework/base/core/java/android/os/storage/StorageVolume.java及相同目录下的StorageManager.java文件。StorageManager类可以获得所有的存储媒体列表，及StorageVolume类型的数组，从而可以获得对应存储是否可读写一类的信息。

       如果是安卓6.0的外置SD卡的话可以先打开设置，然后应用程序——应用程序管理器，再打开某个软件——存储——选择已使用的逸投 源码存储空间，然后点更改，选择SD卡，这样就可以了。

解读RAM和Storage的区别和联系

       RAM与Storage的区别与联系

       EOS主网上线后，RAM价格飙升，RAM的内涵及其与物理Storage的关系引起了开发者关注。本文以EOSIO源码解析为核心，揭示两者间的实质区别与联系，以助开发者深入理解。

       RAM：内存货币

       RAM可视为一种基于EOS和Bancor算法的token。Bancor算法的工作原理不在本文详述，有兴趣者可自行查阅相关资料。

       EOSIO的state db操作，无论增删改，都会影响RAM使用，进而触发计费。初始设置中，天津系统源码最大RAM容量为GB。

       使用与管理

       通过`cleos`查询RAM信息，包括总量、已预留和抵押的EOS金额。扩容RAM需调用`eosio.system`合约的`setram`方法，权限受限于eosio.prods，需要至少个BP节点的签名。

       Storage：物理存储空间

       Storage代表实际的物理存储空间，以文件形式存在，通过内存映射进行读写。默认大小为1GB，为了优化性能，需要锁定内存。通过`db_size_api_plugin`插件，可以实时监控存储使用情况。

       当state db大小超出预设，写入会失败，涨跌盘源码此时需重启调整参数，可修改config.ini或通过命令行设置`--chain-state-db-size-mb`。

       总结

       RAM作为EOSIO的系统资源，市场定价，扩容需BP节点共识；而Storage则是实际的存储空间，通过内存映射与state db交互。理解这两者，有助于开发者更好地利用EOSIO系统资源。

openGauss数据库源码解析系列文章——事务机制源码解析（一）

       事务是数据库操作的核心单位，必须满足原子性、一致性、隔离性、持久性（ACID）四大属性，确保数据操作的可靠性与一致性。以下是openGauss数据库中事务机制的详细解析：

       ### 事务整体架构与代码概览

       在openGauss中，事务的实现与存储引擎紧密关联，主要集中在源代码的员工抽奖源码`gausskernel/storage/access/transam`与`gausskernel/storage/lmgr`目录下。事务系统包含关键组件：

       1. **事务管理器**：事务系统的中枢，基于有限循环状态机，接收外部命令并根据当前事务状态决定下一步执行。

       2. **日志管理器**：记录事务执行状态及数据变化过程，包括事务提交日志（CLOG）、事务提交序列日志（CSNLOG）与事务日志（XLOG）。

       3. **线程管理机制**：通过内存区域记录所有线程的事务信息，支持跨线程事务状态查询。

       4. **MVCC机制**：采用多版本并发控制（MVCC）实现读写隔离，结合事务提交的CSN序列号，确保数据读取的正确性。

       5. **锁管理器**：实现写并发控制，通过锁机制保证事务执行的隔离性。

       ### 事务并发控制

       事务并发控制机制保障并发执行下的数据库ACID属性，主要由以下部分构成：

       - **事务状态机**：分上层与底层两个层次，上层状态机通过分层设计，支持灵活处理客户端事务执行语句（BEGIN/START TRANSACTION/COMMIT/ROLLBACK/END），底层状态机记录事务具体状态，包括事务的开启、执行、结束等状态变化。

       #### 事务状态机分解

       - **事务块状态**：支持多条查询语句的事务块，包含默认、已开始、事务开始、运行中、结束状态。

       - **底层事务状态**：状态包括TRANS_DEFAULT、TRANS_START、TRANS_INPROGRESS、TRANS_COMMIT、TRANS_ABORT、TRANS_DEFAULT，分别对应事务的初始、开启、运行、提交、回滚及结束状态。

       #### 事务状态转换与实例

       通过状态机实例展示事务执行流程，包括BEGIN、SELECT、END语句的执行过程，以及相应的状态转换。

       - **BEGIN**：开始一个事务，状态从默认转为已开始，之后根据语句执行逻辑状态转换。

       - **SELECT**：查询语句执行，状态保持为已开始或运行中，事务状态不发生变化。

       - **END**：结束事务，状态从运行中或已开始转换为默认状态。

       #### 事务ID分配与日志

       事务ID（xid）以uint单调递增序列分配，用于标识每个事务，CLOG与CSNLOG分别记录事务的提交状态与序列号，采用SLRU机制管理日志，确保资源高效利用。

       ### 总结

       事务机制在openGauss数据库中起着核心作用，通过详细的架构设计与状态管理，确保了数据操作的ACID属性，支持高并发环境下的高效、一致的数据处理。MVCC与事务ID的合理使用，进一步提升了数据库的性能与数据一致性。未来，将深入探讨事务并发控制的MVCC可见性判断机制与进程内的多线程管理机制，敬请期待。

rosbag相关源码解析

       rosbag核心功能解析

       rosbag主要由rosbag包和rosbag_storage包构成，其常用功能包括play、record和view。下面逐一探讨它们的实现流程。

       Record功能

       记录过程如下：

       指定要订阅的topic，通过subscribe函数进行订阅。

       subscribe函数关联doQueue回调，关键代码如下：

       ... (doQueue函数内容省略)

       执行doRecord函数保存数据，涉及doWrite函数，主要调用writeMessageDataRecord：

       ... (doWrite和writeMessageDataRecord函数内容省略)

       Play功能

       播放过程包括：

       通过Bag类打开并解析.bag文件。

       初始化view对象，用于有条件地显示数据。

       发布bag内消息并进行广告。

       消息的发布。

       Bag类与View类

       Bag类用于打开并解析.bag文件，解析工作主要在startReadingVersion函数内进行。而View类在Bag类的基础上，对解析结果进行筛选和展示，它负责迭代bag内消息数据，流程如下：

       构造View类时，通过updateQueries函数处理消息迭代器。

       初始化iters_，根据消息时间进行排序。

       每次输出时间最早的message_instance_并补充后续消息，保持时间顺序。

       对iters_内的实体持续更新并排序。