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多模态融合是多模态学习领域中的关键问题,旨在综合处理来自不同模态(如语音、图像、文本等)的数据,提取有价值的焚题库 源码信息和特征,并将这些信息融合,以增强系统的性能。近年来,这一领域已取得了多项值得关注的研究成果,以下将分享篇精选论文,涵盖多模态融合的理论、算法、应用等多个方面。欲获取论文及项目源码,请关注“学姐带你玩AI”公号(了解详情请参阅主页签名),回复“多模态融合”即可获取。
1.
传感器融合的外部多模态成像传感器标定:综述
本文提供多模态成像传感器标定的研究综述,包括基于运动和特征的标定方法,着重探讨目标基标定、无目标标定以及系统多模态传感器标定的大型游戏源码html最新进展。
2.
低质量多模态数据的可证明动态融合
该文提出一种动态多模态融合框架,通过理论分析揭示不确定性估计解决方案的鲁棒性,引入质量感知多模态融合框架,提高分类准确性和模型鲁棒性。
3.
用于道路检测的自适应跳过交叉融合
文中提出SkipcrossNets,一种用于自动驾驶任务中LiDAR点云与相机图像融合的网络,通过动态连接各层,增强特征传播与融合,减少模型参数。
4.
面向三维目标检测的公式易语言源码多传感器融合与时间一致性Transformer
FusionFormer框架用于3D物体检测,通过引入可变形注意力和残差结构,解决特征转换问题,实现统一的采样策略,提升检测性能。
5.
多模态语义映射用于物体检测和3D定位
本文介绍一种结合RGB-D相机和激光雷达的多模态语义映射框架,准确检测预定义对象,优于单传感器实验,特别适用于近和远距离障碍物。
6.
用于智能车辆RGB-T城市场景理解的动态双边交叉融合网络
DBCNet融合RGB-T图像,采用动态双边交叉融合机制,via查看网页源码直接聚合多模态信息,优于深度学习基线方法,提升智能车辆的场景理解能力。
7.
多模态相互关注和迭代交互用于参考图像分割
提出多模态相互关注和迭代交互方法,增强模型对多模态信息的理解,通过连续和深入的交互,避免信息扭曲,显著提升参考图像分割性能。
8.
用于语义分割的多模态融合网络
TransFusion模型直接融合图像与点云,无需点云预处理,python源码导入本地相较于基本层FCN模型,显著提升Vaihingen和Potsdam数据集的mIoU值。
9.
用于多模态3D对象检测的激光雷达-相机深度融合
DeepFusion模型集成激光雷达和相机特征,通过引入InverseAug和LearnableAlign技巧,实现通用多模态3D检测,性能优于现有方法。
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通过深度感知增强的多曝光图像融合
DPE-MEF网络融合不同曝光图像,通过深度感知增强策略和色彩映射校正,显著提升单张图像的曝光质量。
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基于傅里叶变换和对比学习的鲁棒框架
提出鲁棒多曝光图像融合框架,结合傅里叶变换与对比学习,处理极端和多样化曝光图像,通过像素强度转移和对比正则化损失,实现高质量融合效果。
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基于multi-moda的雷达和相机特征之间的视差桥接
文中介绍一种在鸟瞰图下融合雷达与相机特征的新方法,用于3D目标检测,通过视图变换和点融合,实现雷达和相机特征的高效融合。
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半监督医学图像分割的多模态对比互学习与伪标签再学习
Semi-CML框架利用对比互学习与伪标签再学习,提高半监督医学图像分割的性能,通过跨模态信息和预测一致性,弥补性能差距。
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同质多模态特征融合和交互的三维物体检测
HMFI方法在自动驾驶场景中实现三维物体检测,通过跨模态特征融合与交互,避免信息损失,提升检测准确性和性能。
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用于端到端自动驾驶的多模态策略融合
TransFuser Transformer模型集成图像与LiDAR表示,通过注意力机制实现策略融合,减少碰撞风险,表现优于基于几何的融合方法。
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基于Transformer的多曝光图像融合框架
TransMEF框架使用Transformer与自监督多任务学习,通过三个自监督重建任务学习特征,设计结合CNN与Transformer模块的编码器,实现多曝光图像融合。
以上论文涵盖了多模态融合的多个角度,从标定、融合算法、应用场景到性能优化,为多模态研究提供了丰富资源。欲获取详细内容和代码,请参照“学姐带你玩AI”公号指引。
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BWMFI:=(HIGH-LOW)*/VOL;//市场促进指数
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//后增加的提示,根据量变在%以上的原则增加提示,便于读盘
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