1.天准vga-xavier智能相机环境搭建和服务部署
天准vga-xavier智能相机环境搭建和服务部署
天准智能相机环境搭建与服务部署指南
一、环境检查
- 查看系统版本
# sudo lsb_release -a
# df -h
- 设备版本
# Cat /proc/version
- 硬件架构查询
# arch
- 查看默认安装软件
# jetson_release
- 评估服务器性能
检查CPU、内存、拉升后分析源码硬盘等资源占用情况
二、基础环境安装
- SSH服务器配置
# 打开SSH服务器配置文件
# vi /etc/ssh/sshd_config
将PasswordAuthentication no 修改为 PasswordAuthentication yes
保存退出并重启SSH服务
- SSH连接服务器
使用perception用户登录服务器
三、jwt源码分析三方库安装
- XAVIER 版本依赖环境安装
- ORIN 版本依赖环境安装
- 安装对应库源码并编译
参考链接：blog.csdn.net/weixin_...
- 编译与安装
使用make和make install
- 赋予执行权限
例如：chmod u+x ./ffbuid/version.sh
- 建立软连接
sudo ln -s /usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg /usr/bin/ffmpeg
sudo ln -s /usr/local/ffmpeg/bin/ffprobe /usr/bin/ffprobe
四、无尽之战源码其他
- 网络连接
# vim /etc/network/interfaces
修改为dhcp模式，动态分配IP
- 服务器时间同步
检查与设置时区
启用网络时间协议（NTP）同步
手动设置时间
确保时间同步持久化
五、优化内容
- pb版本更换
执行编译命令生成对应pb文件
优化cmakelist.txt文件，实现自动编译
- 通信模块自动识别
在cmakelist.txt中配置依赖库匹配
- 模块配置
从顶层目录传入硬件架构相关配置路径
- OpenCV4.5.4安装问题
确认缺少头文件原因，可能需更新或重新编译相关依赖库
