1.在Linux（centos）中使用源码安装pgRouting
2.PostGIS入门篇 一 PostGIS安装
3.浅谈：点云库Open3D、源码PCL以及CGAL（C++）
4.插件介绍点云处理插件COCKROACH
5.opencascade环境配置教程|vs2019

在Linux（centos）中使用源码安装pgRouting

       在Linux（centos）环境下使用源码安装pgRouting前，分析请先确保已阅读并安装了PostgreSQL和PostGIS。源码

       本文将介绍如何安装pgRouting 2.6.3版本，分析其源码包可从以下地址下载：

       github.com/pgRouting/pg...

       一、源码解压pgRouting源码包

       将下载的分析xixi火影世界源码源码包pgrouting-2.6.3.tar.gz复制到/usr/local/src目录，并执行解压操作：

       解压完成后，源码将生成一个名为pgrouting-2.6.3的分析目录。

       二、源码配置PostgreSQL环境变量

       编辑/etc/profile文件，分析添加以下内容：

       保存并退出，源码然后使profile配置文件立即生效：

       三、分析编译源代码

       进入pgrouting-2.6.3目录，源码创建build新文件夹，分析并进入该文件夹：

       使用cmake指令编译源代码，源码指定pgRouting安装路径为/usr/local/pgrouting-2.6.3：

       执行make编译源代码，然后使用make install安装pgrouting-2.6.3：

       为避免pgrouting找不到CGAL动态库，将CGAL动态库路径添加到ld.so.conf文件中：

       编辑/etc/ld.so.conf，添加路径：

       使ld.so.conf文件立即生效：

       至此，pgrouting-2.6.3已成功安装。

       四、测试安装

       切换到postgres用户，启动PostgreSQL数据库（若未启动则启动），进入psql：

       连接test数据库（可创建任意名称的数据库），创建pgrouting插件：

       查看test数据库中现有的立峰cost源码所有插件，可以发现已成功安装了postgis和pgrouting插件。

PostGIS入门篇 一 PostGIS安装

       本文将引导你入门PostGIS的安装过程，首先从安装PostgreSQL 1.1.1版本开始，升级gcc是必要的步骤。

       首先，下载并解压新的gcc压缩文件，然后安装gcc依赖，指定安装路径，并配置环境变量。确保已移除低版本的yum安装，以避免因库版本不匹配的错误。接着，为在数据库中使用uuid，可能需要安装相关库（PostgreSQL 版本之后自带uuid无需安装）。

       继续进行用户创建，然后通过PG源码编译安装，注意设置文件权限。数据库安装完成后，尽管可以本地连接，但为了允许远程访问，需要调整$PGDATA中的pg_hba.conf和postgresql.conf中的参数，具体细节请参考其他相关资源。

       接下来，我们将安装PostGIS 3.1，adhoc协议栈源码它依赖geos、proj、gdal、libxml、json-c、protobuf。若需三维功能，请安装sfcgal，路网分析则需pgrouting。先安装proj 6.3.2，确保其与高版本sqlite兼容。

       随后依次安装gdal、jsonc、libxml2，以及protobuf和protobuf-c。sfcgal的三维功能需要cmake编译，同时预先编译boost和cgal，以避免编译时的库查找问题。编译sfcgal后，pgrouting可单独安装，后续会单独介绍。

       在安装PostGIS前，别忘了配置ld.so.conf，然后进行postgis的spark源码之webui安装。可能会遇到如lsqt3未找到的错误，这时需要解决。最后，安装验证通过，标志着PostGIS的安装顺利完成。

浅谈：点云库Open3D、PCL以及CGAL（C++）

       本文旨在比较分析点云处理库Open3D、PCL及CGAL（C++），以深入理解其特性、功能与上手难度。

       Open3D，一个面向对象的点云库，提供了丰富的点云与曲面网格算法。其语言设计简洁，易于理解，适合初学者。Open3D模块化高，内聚松耦合，代码量较少，适合快速开发。然而，泛型编程实现较少，代码复用性与灵活性不及PCL和CGAL。

       PCL是freertos源码在线阅读一个大规模、独立的开源项目，广泛用于2D/3D图像与点云处理。其大量使用泛型编程，提供丰富的点云算法，尤其在点云数据处理方面优势明显。虽然计算效率一般，但学习成本较高，适合深入学习泛型编程。

       CGAL（计算几何算法库）是一个大型C++几何库，提供几何数据结构与算法，如Delaunay三角网、网格生成等。CGAL提供复杂的几何内核，实现完全分离状态，复用性和灵活性高。学习CGAL需具备一定基础，其源码提供丰富学习资源。

       在可视化方面，CloudCompare及Meshlab提供插件式与非插件式二次开发，强调美观简洁，适合处理可视化问题。这两个项目提供大量源代码，涉及点云分割、曲面拟合、分类与曲面重建等，值得学习借鉴。

       学习建议：面对错误，不应害怕，这是学习过程的必要部分。持续学习，保持积极态度。了解这些库的局限，早睡早起，保持身体健康。最后，阅读前保持批判性思维，验证信息。

插件介绍点云处理插件COCKROACH

       COCKROACH插件是一款开源的点云处理工具，由Petras Vestartas和Andrea Settimi共同开发。

       此插件依托于Open3D、CGAL和Cilantro库，代码可在Github上找到：github.com/9and3/Cockro...

       开源的初衷是为了打造一个面向.NET的开放源代码点云处理工具，开发者期望有更多人为其贡献，增添更多功能。

       以下通过开发者提供的案例，详细解析COCKROACH插件的功能。

       包括：拾取点云、输出点云信息；按点数降低点云采样；按Voxel大小采样，Voxel越大，点云数越小；以box裁剪点云，支持反向裁剪；以多段线裁剪点云；以平面去切点云；根据颜色和点大小显示点云；显示点云的法向量；用点云创建网格；网格修复；网格的中心骨架；把网格转成点云；布尔网格等。

       插件下载方面，COCKROACH插件提供了多种方式。

       1. 可通过Food4Rhino下载COCKROACH插件，搜索插件名称，找到对应版本即可下载。下载链接：food4rhino.com/en/app/c...

       注意：下载Grasshopper版本时，请选择倒数第二个版本，以免下载错误。

       2. 第二种方法仅支持Rhino版本安装，不支持Grasshopper版本。使用程序集管理包（PackageManager）进行下载，在犀牛7中执行_PackageManager指令，搜索COCKROACH插件直接安装。

       3. 如果熟悉代码，还可以从github下载COCKROACH插件的源代码。github.com/9and3/Cockro...

       Grasshopper版本安装完成后，即可使用。

opencascade环境配置教程|vs

       配置环境

       对OpenCASCADE的配置教程，旨在帮助用户快速上手，解决配置过程中的常见问题。本文将详细覆盖获取源代码、编译、链接操作，以及处理环境配置时可能遇到的常见问题。欢迎提出疑问，共同探讨。

       ### 什么是OpenCASCADE?

       OpenCASCADE是一个专为几何计算设计的C++库，提供Python和C++两种使用方式。它广泛应用于CAD领域，支持建模、计算以及文件输入输出，常见格式为.BRep。与CGAL相比，虽然都是几何计算库，但应用领域不同，OpenCASCADE在CAD行业中的知名度更高。

       ### OpenCASCADE类的继承关系

       OpenCASCADE的头文件结构复杂，主要分为三类：GP、Geom、TopoDS。GP类包含基本单位，如point和vector；Geom类提供几何构型；TopoDS类用于复杂几何构型。GP类通过GC方法与Geom类交互，Geom类与TopoDS类通过BRepBuilderAPI实现转换。TopoShape类是形状的基类，其子类包括vertex、Edge、Wire、mesh、Solid等。

       ### 下载源代码

       从官方网站下载OpenCASCADE源代码，推荐选择源码版本，并确保下载第三方库时选择x位。具体操作指南可参考相关文档。

       ### Visual Studio环境配置

       配置Visual Studio环境，解决编译和链接问题。编译将源代码转换为obj文件，而链接则将多个obj文件与库文件合并生成可执行文件。lib文件包含目标代码，dll文件包含函数实现，pdb文件用于调试。

       #### 编译和链接

       编译阶段处理源代码语法、引用头文件的错误；链接阶段关注库文件的设置，确保正确路径和版本匹配。

       #### lib、dll、pdb文件关系

       lib文件包含静态库代码，链接时直接并入；dll文件为动态库，包含函数实现；pdb文件用于调试时显示源代码信息。

       #### 编译错误和链接错误

       编译错误主要在语法、头文件引用上；链接错误涉及库文件缺失、版本不匹配等问题。解决方法包括配置依赖库路径、添加lib和dll文件路径。

       ### 链接错误解决步骤

       配置依赖库路径、添加准确的lib库文件、在调试器工作环境添加dll和pdb文件路径。使用Far Manager工具查找未识别的符号，通过十六进制函数名手动在Visual Studio中添加库名。

       ### 个人简介

       本文作者为深圳在读研究生，研究方向为BIM/CIM，旨在分享配置OpenCASCADE的学习过程及问题记录。

       ### 参考链接

       提供详细的操作指南和文档链接，以便用户深入学习和实践。