1.没有bot的地m地飞控怎么刷固件？
2.APM飞控连接地面站软件解锁时出现怎么回事？
3.谁帮忙看看APM地面站老是连不上
4.求助关于地面站missionplanner调试APM出现的问题
5.APM/Pixhawk飞行日志分析入门

没有bot的飞控怎么刷固件？

       硬件安装：

       1. 当通过USB接口为APM供电时，若USB数据线连接，面站面站APM将关闭数传接口的源码通信功能。请勿同时使用数传和USB线进行调试，软件因为USB接口的地m地优先级高于数传接口。仅具备供电功能的面站面站高校查询 源码USB线不受此限。

       2. APM板载的源码加速度传感器可能受到外部震动的影响，导致不必要的软件动态误差，这会直接影响飞控姿态的地m地计算。如果条件允许，面站面站建议使用减震平台来安装APM主板。源码

       地面站调试软件Mission Planner安装：

       首先，软件Mission Planner的地m地苹果手机代源码安装和运行需要微软的.NET Framework 4.0组件。因此，面站面站在安装Mission Planner之前，源码请先下载并安装.NET Framework 4.0。安装完.NET Framework后，开始下载Mission Planner的安装包。最新版本的Mission Planner可以从这里下载，下载页面提供了MSI版和ZIP版供选择。MSI版是应用程序安装包...

       认识Mission Planner的界面：

       安装完Mission Planner和其驱动程序后，现在可以启动Mission Planner主程序界面。

APM飞控连接地面站软件解锁时出现怎么回事？

       飞控连接电脑，打开地面站，选[初始设置]，梯都文库源码在左边的目录树选[必要硬件]，打开叶子[遥控器校准]，摇杆使4个通道正常(注意相位)，单击[校准遥控]，校准时留意一下方向舵打到哪个方向值最大(解锁时会用到)，校准后记得“确认”。解锁：确定GPS已定位，油门最小，然后，打杆使方向PWM值最大，很多介绍都说方向最右，如果方向舵是cout底层实现源码反向的就正好相反了，所以，在遥控器校准时要留意方向舵往哪边打杆值最大。

谁帮忙看看APM地面站老是连不上

       3.3V量过，很正常的！我的固件是V3.

       R2的，前几天一直用MissionPlanner1.3的地面站打开使用的，现在就链接不上了升级到了1.地面站还是连接不上？

求助关于地面站missionplanner调试APM出现的问题

       1. 请确认是否在Mission Planner中设置了电池容量。在刷机之后，必须进行这一设置，否则软件将无法计算剩余电量。

       2. 如果电量显示不准确，可能是java芋道源码因为电量电流计未进行校正。校正是为了确保软件能够计算电流消耗速度，进而准确显示剩余电量。

       3. 访问优酷网站，查找泡泡老师关于APM电流计的讲座视频，仔细观看并学习相关知识。

       4. 拿起您的敏派万用表，进行实际电流测量，并将所得数据用于填写校正表格。

       5. 完成以上步骤后，希望您的飞行体验更加顺畅。

APM/Pixhawk飞行日志分析入门

       在飞行器组装后，新手飞行员常常会遇到各种问题，如飞机会突然炸机、飞行不稳定或一键返航后位置偏离等问题。这些问题往往让新手飞行员感到困惑，不知如何着手解决。其实，解决这些问题的关键在于利用APM和Pixhawk飞控系统中的飞行日志进行数据分析。本文将详细介绍如何下载和分析飞行日志，帮助新手飞行员解决飞行中遇到的问题。

       APM和Pixhawk飞控系统提供两种记录飞行日志的方法：数据闪存日志（Dataflash logs）和遥测日志（Telemetrylogs）。数据闪存日志记录在飞控设备上，通过从设备下载完成。遥测日志在通过数传模块连接飞控时，地面站（如MissionPlanner）在本地PC上实时记录。本文将以数据闪存日志为例进行讲解。

       下载飞行日志的步骤如下：

       1. 启动地面站软件，并正确连接飞控设备，选择正确的端口和波特率。

       2. 找到并点击数据闪存日志，进入下载界面。

       3. 选择需要分析的特定日期的日志编号，勾选相关日志，点击下载。

       4. 下载完成后，关闭下载窗口，并点击回顾日志。

       5. 打开文件选择框，选择QUADROTOR文件夹中的日志文件。

       分析飞行日志时，可以按照以下分类进行：

       1. **ATT（姿态信息）**：包括Roll、Pitch、Yaw等飞行姿态参数，通过比较目标角度与实际角度的曲线，可以发现飞行姿态控制的问题。

       2. **BARo（气压计日志）**：记录气压计测量的高度数据，用于评估飞行高度的准确性。

       3. **CTUN（油门和高度信息）**：显示油门输入、高度信息等，有助于分析油门响应和飞行高度控制。

       4. **CURR（电压电流日志）**：记录电池电压和电流输出，帮助评估电池性能和电力管理。

       5. **GPS卫星定位导航信息**：提供GPS信号状态、定位精度和飞行速度等信息，用于分析GPS接收效果和飞行速度控制。

       6. **IMU（加速度计和气压信息）**：监测飞行器震动情况，帮助识别可能导致飞行不稳定的原因。

       7. **RC IN（遥控器接收机信息）**：记录遥控器信号输入，用于分析遥控操作的准确性和飞行控制响应。

       8. **RC OUT（电机电调输出PWM值）**：显示电机输出情况，用于评估飞行器重心分布和电机运行状态。

       9. **ERR（错误信息）**：记录飞行过程中出现的错误和警告，帮助识别系统故障和安全问题。

       通过以上分析，新手飞行员可以更直观地了解飞行中的问题所在，并采取相应的措施进行改进，从而提高飞行性能和安全性。