1.物联网操作系统--zephyr介绍
2.计算机的源码五大管理功能电脑操作系统是什么
3.2022年最佳CMS内容管理系统
4.如何在iPhone上安装Android系统
5.聆思CSK6 视觉AI开发套件试用头肩、手势识别体验与PWM舵机控制

物联网操作系统--zephyr介绍

       起源

       Zephyr，源码一个主打轻量级的源码开源软件平台，旨在成为物联网时代资源有限的源码中小设备的最佳选择，由Intel、源码Synopsys、源码lego源码NXP等公司于年创立，源码并由Linux基金会管理。源码其简洁的源码名字“微风”反映了Zephyr作为嵌入式软件平台的轻量级特性。与Linux等通用操作系统相比，源码Zephyr强调安全设计，源码尤其是源码信息安全与功能安全，旨在为物联网设备提供一个高效、源码安全的源码运行环境。

       Zephyr的源码创立是基于物联网时代对嵌入式软件的更高要求，旨在创建一个开放、活跃的生态，以满足复杂化、平台化的趋势。物联网设备的碎片化特性并未减弱，相反，它们正在向更复杂的系统演进。在汽车电子、工业控制、医疗设备等领域，Zephyr提供了一种更为灵活、安全的解决方案，以适应不同应用领域的需求。

       主要特点

       Zephyr以其独特的特点在物联网软件平台领域中脱颖而出。开源是其核心优势之一，Zephyr的代码、文档和工具等大部分资料开源托管在GitHub上，提供详尽的开发活动记录，包括代码提交、bug/issue列表、讨论记录、测试记录与结果、发布计划、路线图等。这使得Zephyr的开源和开发流程更加透明和易于跟踪。

       自成立以来，Zephyr发展迅速，吸引了众多机构加入成为会员，形成了一个活跃的社区。根据GitHub的统计数据，截至年2月日，Zephyr的有效代码提交者达到名，总提交数为次，位居所有GitHub上类似平台之首。这些数据反映了Zephyr社区的活跃度和开发者的积极参与。

       安全设计是Zephyr的另一大亮点。它采用质量保证（QA）体系，应用测试驱动开发（Test-Driven-Development），构建了大量的开源测试用例，并通过自动化流程实现多方面的测试，包括代码风格检查、静态代码检查、单元测试、eclipse看spring源码集成测试和文档生成等。此外，Zephyr在运行时通过硬件保护机制实现类似Linux的用户态/内核态隔离、堆栈溢出检测和可信执行环境（TEE），为设备提供强大的安全保护。

       在功能安全方面，Zephyr正在筹备通过相关认证，如代码上应用MISRAC 标准，核心部件符合IEC标准，适用于汽车电子、工业控制、医疗设备等高可靠性需求的应用。

       跨平台特性是Zephyr的一大优势，支持多种处理器架构，包括x、ARM、ARC、Tensilca以及RISCV等，支持超过个开发板。这使得Zephyr能够满足不同应用领域的硬件需求，实现更好的移植性和可扩展性。

       治理模型

       Zephyr的治理模型基于中立原则，由Linux基金会管理和运作，资金由会员公司的会费支持。理事会、技术委员会和社区构成了Zephyr的治理结构，确保项目的持续发展和社区的积极参与。理事会负责战略决策、商务和市场活动，技术委员会是最高技术决策机构，社区则作为开发和用户活动的基础。这一治理模型促进了Zephyr生态的健康发展，吸引了来自不同背景的开发者和用户参与。

       Apache 2.0许可证的采用为Zephyr提供了商业友好的许可环境，用户可以在商业用途下使用Zephyr而无需开放源码。对于外部集成模块，Zephyr也尽可能选择兼容Apache 2.0许可证的模块，以避免许可证污染。

       在系统框架方面，Zephyr内核是一个实时内核，具备实时内核的全部功能，包括任务调度、任务间同步、数据传输、内存管理等。Zephyr构建了设备驱动框架，网络协议栈，以及支持信息安全、功能安全的组件，为物联网应用提供了完整的开发环境。此外，Zephyr还提供了长期支持版（LTS）以满足可靠性要求高的应用，同时通过一系列认证，如ARM PSA Level 1认证，增强开发者和用户对Zephyr的信心。

       Zephyr的治理模型和系统框架旨在构建一个开放、灵活、golang 入门 阅读源码安全的物联网操作系统平台，满足物联网时代对嵌入式软件的高要求，提供高效、稳定、可靠的服务。

计算机的五大管理功能电脑操作系统是什么

       你知道操作系统吗？

       是的，我知道操作系统。操作系统是一种软件，它管理计算机系统的硬件资源和提供各种服务，以便其他软件程序能够运行和执行任务。

       操作系统有多种功能和任务，其中包括：

硬件管理：操作系统负责管理计算机系统的硬件资源，包括处理器、内存、硬盘、输入/输出设备等。它分配和控制这些资源的使用，以确保多个程序能够同时运行而不互相干扰。进程管理：操作系统负责管理运行在计算机上的各个进程。它调度进程的执行，分配处理器时间片和内存空间，以及处理进程间的通信和同步。文件系统管理：操作系统提供文件系统来管理计算机上的文件和文件夹。它管理文件的存储、访问、读写和保护，使用户能够组织和管理信息。用户界面：操作系统提供用户与计算机系统交互的接口。这可以是命令行界面（CLI）或图形用户界面（GUI），使用户能够执行命令、访问文件和程序，并与系统进行交互。设备驱动程序：操作系统包括设备驱动程序，用于与计算机硬件设备进行通信和控制。这些驱动程序充当操作系统和硬件设备之间的接口，使硬件能够与操作系统和应用程序进行通信。

       操作系统在计算机系统中扮演着重要的角色，它提供了一个统一的环境，使硬件和软件能够协同工作，同时提供了许多基本功能和服务，使用户能够高效地使用计算机。常见的操作系统包括 Windows、Mac OS、Linux 和 Android 等。

       给出现存的几种操作系统简介，至少 字

       操作系统（Operating System）是计算机软件的核心部分，它管理和控制计算机硬件和软件资源，为用户和应用程序提供服务和支持。目前存在着多种不同类型的操作系统，每种操作系统都有其自身的特点和用途。以下是一些常见的操作系统的简介。

Windows 系列： Windows 是由微软公司开发的一种常见的个人计算机操作系统。它具有用户友好的界面和广泛的应用支持，使其成为了最受欢迎的操作系统之一。Windows 系列操作系统包括 Windows XP、Windows 7、Windows 等版本，java sqrt函数源码每个版本都随着时间的推移而不断改进和升级，提供更好的性能和功能。macOS： macOS 是由苹果公司开发的一种基于 Unix 的操作系统，主要用于苹果公司的 Macintosh 系列个人电脑。它具有直观的用户界面和先进的图形处理能力，同时也受到专业设计师和媒体创作者的青睐。macOS 注重安全性和稳定性，并且与其他苹果设备的互联互通性很好。Linux： Linux 是一种类 Unix 的操作系统内核，其源代码是开放的，任何人都可以根据需要进行修改和定制，这使得它成为了一种非常灵活和可定制的操作系统。Linux 广泛用于各种不同的设备和系统，包括个人电脑、服务器、移动设备等。由于其开放源代码和丰富的软件支持，Linux 在技术人员和开发人员中非常受欢迎。Android： Android 是一种基于 Linux 内核的移动设备操作系统，主要用于智能手机和平板电脑。Android 拥有庞大的应用程序生态系统和多样化的硬件支持，因此成为了全球最受欢迎的移动操作系统之一。它具有强大的多任务处理能力、灵活的定制性以及广泛的功能和应用支持。iOS： iOS 是由苹果公司为其 iPhone、iPad 和 iPod Touch 设备开发的移动操作系统。iOS 专注于用户体验和安全性，具有简洁的界面、高效的性能和丰富的应用程序。与苹果生态系统的其他设备和服务相结合，iOS 提供了无缝的互联互通体验。

       除了上述介绍的几种操作系统之外，还存在许多其他的操作系统，如 UNIX、Chrome OS 等。每种操作系统都有其独特的特点和优势，选择适合自己需求的操作系统对于提高计算机用户体验和工作效率非常重要。

       给出计算机操作系统、手机操作系统、物联网操作系统简介，至少 字

       计算机操作系统： 计算机操作系统是管理和控制计算机硬件和软件资源的核心软件。它为用户和应用程序提供服务和支持，有效地协调和分配计算机资源，使得计算机系统能够高效地运行。以下是对计算机操作系统的简介：

       计算机操作系统有多种类型，包括桌面操作系统（如 Windows、macOS）、服务器操作系统（如 Linux、Unix）和嵌入式操作系统（如 RTOS、VxWorks）等。这些操作系统针对不同的应用场景和需求进行了优化和定制。

       （1）桌面操作系统：桌面操作系统主要用于个人计算机，为用户提供友好的用户界面和多功能的应用程序。Windows 是最常用的桌面操作系统，其具有广泛的软件兼容性和易用性。macOS 是苹果公司为其 Macintosh 电脑开发的操作系统，注重用户体验和安全性。thinkphp和extjs源码

       （2）服务器操作系统：服务器操作系统主要用于管理和控制网络服务器，为多个用户同时提供服务和资源。Linux 是一种开放源代码的操作系统，具有稳定性、安全性和灵活性，因此在服务器领域非常受欢迎。Unix 是另一种常用的服务器操作系统，其具有较强的性能和可靠性。

       （3）嵌入式操作系统：嵌入式操作系统主要用于嵌入式设备，如智能手机、手持设备、家电以及汽车等。RTOS（Real-time Operating System）是一种实时操作系统，广泛应用于需要及时响应外部事件和任务调度的嵌入式系统。VxWorks 是另一种常用的嵌入式操作系统，它具有高度可定制性和可靠性。

       手机操作系统： 手机操作系统是一种特殊的嵌入式操作系统，用于智能手机和平板电脑等移动设备。手机操作系统需要满足资源有限、功耗低、响应迅速的需求，并提供现代化的界面和丰富的应用程序。以下是对手机操作系统的简介：

       （1）Android：Android 是由 Google 开发的开源操作系统，目前是全球最受欢迎的手机操作系统之一。它具有广泛的应用支持和可定制性，适用于不同的硬件和设备。Android 提供了强大的多任务处理、个性化设置和丰富的应用程序生态系统。

       （2）iOS：iOS 是苹果公司为其 iPhone、iPad 和 iPod Touch 设备开发的操作系统。iOS 注重用户体验和安全性，具有简洁的界面、高效的性能和丰富的应用程序。与苹果的生态系统相结合，iOS 可以提供无缝的互联互通体验。

       （3）Windows Phone：Windows Phone 是微软公司开发的操作系统，用于其手机设备。尽管 Windows Phone 的市场份额较小，但它具有独特的用户界面和一些创新的功能，如动态磁贴和微软的生态系统集成。

       物联网操作系统： 物联网操作系统是用于物联网设备的特殊操作系统，可以使这些设备连接、通信和智能化。物联网操作系统需要满足低功耗、小型化和实时性要求，同时能够处理大量的传感器数据。以下是对物联网操作系统的简介：

       Contiki：Contiki 是一种开源、高度灵活的物联网操作系统，适用于资源有限的无线传感器网络。Contiki 具有低功耗、小内存使用和实时性的特点，可以使传感器节点能够进行可靠的数据传输和通信。

       RIOT：RIOT 也是一种开源的物联网操作系统，专为低功耗设备和受限环境设计。RIOT 具有灵活的内核、多线程支持和丰富的通信协议，适合各种物联网应用，包括智能家居、智能城市和工业自动化等。

       Zephyr：Zephyr 是 Linux 基金会推出的物联网操作系统，具有小内存占用、低功耗和实时性的特点。Zephyr 支持多种硬件平台和通信协议，并提供了丰富的开发工具和软件库。

       随着物联网的迅速发展，物联网操作系统将继续推动物联网设备的智能化和互联互通，为新一代的物联网应用提供支持。

       给出鸿蒙操作系统简介，至少 字

       鸿蒙操作系统（HarmonyOS）是由华为公司开发的全场景分布式操作系统。它于 年首次发布，旨在构建一个统一、协同、智能的生态系统。

       鸿蒙操作系统

       以下是对鸿蒙操作系统的简介：

构建统一生态系统：鸿蒙操作系统旨在构建一个统一的生态系统，可以在各种设备上无缝运行。它不仅可以应用于智能手机、平板电脑等移动设备，还可以应用于智能穿戴设备、智能家居产品、车载系统等各种场景，实现设备之间的互联互通。分布式架构：鸿蒙操作系统采用分布式架构，可以将计算、存储和任务卸载到不同的终端设备上，实现资源共享和负载均衡。这意味着用户可以在不同的设备上无缝切换，并在多个设备之间共享数据和应用程序。兼容性和易用性：鸿蒙操作系统具有良好的兼容性，可以运行 Android 应用程序。这使得用户可以在鸿蒙设备上无需修改应用程序，直接使用现有的 Android 应用程序。此外，鸿蒙操作系统还提供了智能开发工具和开发环境，使开发者可以快速开发和部署应用程序。安全和隐私保护：鸿蒙操作系统注重安全性和隐私保护。它采用了多层次的安全防护机制，包括安全内核、安全通信和数据加密等。此外，鸿蒙操作系统还提供了细粒度的权限控制和隐私管理，用户可以更好地控制和保护个人数据和隐私。强大的性能和体验：鸿蒙操作系统具有高效、流畅的性能，并支持全场景的人机交互体验。它提供了高度定制化的用户界面和丰富的功能，可以根据个人需求和喜好进行个性化定制。

       鸿蒙操作系统被视为华为公司的重要创新，旨在打造一个统一、开放、可靠的操作系统生态系统。它的发布将进一步推动智能设备的发展，并为用户提供更无缝、便捷的数字化体验。

       给出操作系统与硬件、软件的关系，至少 字

       操作系统是计算机系统中硬件和软件之间的桥梁，它起着连接和协调它们之间的重要作用。以下是对操作系统与硬件、软件之间关系的简介：

       操作系统与硬件的关系： 1. 硬件的管理和控制：操作系统通过管理和控制计算机硬件资源，使其能够高效地运行。操作系统负责分配和释放 CPU、内存、硬盘、输入输出设备等硬件资源，以满足用户和应用程序的需求。

提供硬件抽象层：操作系统为上层软件提供了硬件抽象层，屏蔽了硬件设备的细节差异。这意味着开发者和用户可以以一致的方式与硬件进行交互，而不需要关心具体的硬件实现和驱动程序。设备驱动程序：操作系统为各种硬件设备编写和管理驱动程序，以便与硬件进行通信和控制。这些驱动程序通过操作系统提供的接口与硬件设备进行交互，使其能够正常工作。

       操作系统与软件的关系： 1. 提供应用程序接口：操作系统为上层应用程序提供了一系列接口和服务，使其能够方便地访问系统资源。这些接口包括文件系统、网络通信、图形用户界面、设备驱动程序等，为开发者提供了丰富的功能和能力。

管理和调度应用程序：操作系统负责管理和调度多个应用程序的执行。它决定应用程序在 CPU 上的执行顺序和时间片，确保资源的合理分配和协调。操作系统还负责处理应用程序的请求、错误处理和中断处理等。提供开发工具和环境：操作系统提供了开发工具和环境，使开发者能够编写、调试和运行应用程序。这些工具包括编译器、调试器、性能分析工具等，为软件开发提供支持。确保安全和稳定性：操作系统负责确保系统的安全和稳定运行。它通过实施访问控制、隔离机制和错误处理等策略来防止恶意软件和错误程序对系统的危害，提高系统的安全性和可靠性。

       操作系统是计算机系统中硬件和软件之间的关键组成部分。它提供了一个统一的接口和抽象层，使得硬件资源能够被高效地管理和控制，同时提供了丰富的功能和服务，使软件能够方便地访问和利用这些资源。操作系统的设计和实现对于计算机系统的性能、稳定性和用户体验有着重要的影响。

年最佳CMS内容管理系统

       正在寻找最佳内容管理系统（CMS）以构建网站？CMS或内容管理系统能帮助您创建功能性网站，无需从头开始编写代码。然而，不同的CMS具有各自的特点与限制，选择最适合自己特定需求与预算的工具至关重要。本文将为您介绍个最佳CMS选项，覆盖从博客、电子商务商店到营销网站的各类内容。

       何为CMS？

       CMS，全称为内容管理系统，实质上是协助您系统性地管理网站内容的工具。借助CMS，您可以在易于使用的编辑器中操作，而非直接使用代码添加内容，例如：

       发布内容后，CMS会根据您的设置向访客正确展示内容，并负责前端内容的组织。CMS不仅适用于博客内容，还能管理几乎任何类型的内容。例如，您的CMS中的“内容”可能包括：

       或多种类型的内容！

       一个好的CMS平台能够帮助您根据需要管理多种不同类型的页面。

       何为无头CMS？

       在接下来的选项中，您将遇到“无头CMS”的概念。使用无头CMS，您负责管理后端内容，通过API查询数据构建前端界面。这种方法的益处在于，您能够灵活地在任何地方使用内容，从网站到移动应用等。

       无头CMS需要一定的技术知识，但能赋予您更多内容使用方式与位置的自由。

       选择CMS时考虑因素

       选择CMS时，需考虑以下核心功能：

       个最佳CMS软件解决方案

       以下是CMS选项的详细列表，我们将深入分析：

       WordPress - 免费：WordPress是目前最受欢迎的CMS之一，拥有超过%的网站用户。最初为博客平台，现演变为构建任何类型网站的完整CMS，包括电子商务商店、会员网站、论坛等。

       Drupal - 免费：Drupal是一款流行且功能强大的开源CMS，特别擅长管理内容丰富的网站。具备灵活的分类系统与内置用户访问控制，支持主题定制与模块扩展。

       Joomla - 免费：与WordPress和Drupal并驾齐驱的开源CMS，提供模板与扩展市场，可帮助您根据需求创建网站。

       Magento - 免费起，每月2,美元：Magento是一款开源的电子商务CMS，提供强大的安全性和灵活性，但对非技术用户较为复杂。支持免费开源版本与付费的Magento Commerce服务。

       HubSpot CMS - 每月美元起：HubSpot CMS为希望与客户建立联系的企业与营销人员提供卓越支持，集成免费HubSpot CRM，帮助您将访客转化为客户。

       Kentico - 免费起，每年7,美元：Kentico是一款面向企业内容管理的CMS，提供Kontent平台的免费套餐与付费选项。作为无头CMS，您需具备一定的技术知识来创建前端。

       Squarespace - 每月美元起：Squarespace是一个托管网站构建工具，非常适合非技术用户轻松创建网站。适合基本网站创建，对于复杂内容可能需要更灵活的CMS。

       dotCMS - 企业版免费，高级版：dotCMS采用API优先方法，支持拖放UI构建不同内容类型，如博客文章或电子商务产品。后端提供作者身份功能与内容访问控制选项。

       Contentful - 每月美元起，企业每月美元：Contentful旨在构建全渠道数字体验，提供RESTful API查询与CDN缓存，适合需要在多个数字渠道使用内容的场景。

       Zephyr - 联系销售：Zephyr为机构提供云托管CMS解决方案，专为建立客户网站的机构设计，需与代理合作伙伴合作使用。

       Canvas CMS - 联系销售：Canvas CMS是一款基于云的CMS，带有拖放式设计系统，非技术用户可轻松设计自定义网站。移动响应式与AMP就绪，适用于自定义数据库结构与多来源数据集成。

       Grav - 免费：Grav是一款轻量级、开源平面文件CMS，无需数据库，从文本文件查询内容。提供动态内容类型与Markdown编辑器，轻巧部署。

       Craft CMS - 免费：Craft CMS专注于用户友好的内容创建过程，支持自定义内容类型与内置工具设计内容字段布局。提供Twig模板与无头设置的GraphQL API选项。

       Sitefinity - 联系销售：Sitefinity专注于为营销人员提供优化的个性化内容。通过洞察了解客户，快速设置A/B测试优化内容。支持无头CMS部署。

       Shopify - 每月美元起：Shopify是一个托管电子商务平台，提供简单且安全的商店管理。借助应用市场，仍可获得灵活性，但无法完全访问底层源代码。Shopify Plus提供更大灵活性。

       BigCommerce - 每月美元起：BigCommerce是另一个知名的电子商务CMS平台，提供多渠道销售功能。支持托管商店、亚马逊、eBay等销售。提供每月美元起的计划。

       Umbraco CMS - 免费（开源），每月美元起（托管版）：Umbraco支持自我托管或付费托管服务。提供简单编辑器、内容建模与SEO等功能，支持Umbraco Heartcore无头CMS选项。

       Agility CMS - 每月美元起：Agility CMS是另一种无头CMS，提供内容建模、SEO、日程安排、内容关系等管理选项，通过CDN加速内容交付。

       Adobe Experience Manager - 联系销售（平均,美元以上/年）：Adobe Experience Manager结合CMS与数字资产管理，为不同渠道提供个性化Web体验。

       Oracle WebCenter Content - 3,美元起：Oracle WebCenter Content是一款企业内容管理工具，提供非结构化内容存放与多应用交付选项。

       Ghost - 免费，每月美元起（托管版）：Ghost是一个快速、专注于博客与发布的CMS，内置必要功能，如电子邮件选择加入与每月订阅费。适用于博客/发布，不适用于更广泛内容管理。

       总结

       CMS能简化内容管理与网站构建过程，无需频繁编辑代码。选择最适合您需求与预算的工具至关重要。对于非技术用户或无技术团队支持的个人，WordPress、Drupal、HubSpot CMS或Squarespace等工具可能是理想选择。对于需要灵活部署内容至多个位置的用户，无头CMS的灵活性可能更胜一筹，但需具备相应技术知识。

如何在iPhone上安装Android系统

       1、第一代iPhone或是iPhone 3G，固件版本在2.0和3.1.2之 间，已用Redsn0w、Blacksn0w或PwnageTool越狱。如果已经更新固件版本到3.1.3或4.0测试版，那必须使用 Pwnagetool创建越狱3.1.2.ipsw文件降级。

       è¦æ³¨æ„iPhone 3GS、所有iPod Touch版本以及ipad是被排除在外的Android现在还不能装在这些设备上。我也很明确地排除iPhone OS 3.1.3和所有4.0测试版。用Spirit越狱的版本也不行。

       å¦‚果你的iPhone还没有越狱，不用担心 – 过程很简单，只要在向导中不停的按“下一步”就可以。我建议使用Redsn0w ， 因为大部分源代码都是我写的。

       2、 位的Liunx操作系统或虚拟机（我推荐Ubuntu）。如果没装过Ubuntu，请参见相关教程

       è™½ç„¶å¤§éƒ¨åˆ†æ­¥éª¤å¯ä»¥å†ä»»ä½•æ“ä½œç³»ç»Ÿä¸Šå®Œæˆï¼Œä½†æ˜¯æŸä¸ªå·¥å…·ï¼ˆåå«oibc）还没有Windows版本此外，我提供的可执行文件是在位Ubuntu上编译 的。

       æ‰€æœ‰çš„文件都是为Linux和Mac系统编译的，不过如果你极具冒险精神，可以到github.com/planetbeing /iphonelinux和github.com/planetbeing/xpwn下载源代码自行编译，而不是用现成的可执行文件。

       3、预编译镜像和二进制文件：确切该用哪个文件取决于你手上的iPhone是第一代的还是3G的。

       4、 需要iPhone OS 3.1.2 ipsw文件，又叫做iPhone1，1_3.1.2_7D_Restore.ipsw或 iPhone1.2_3.1.2_7D_Restore.ipsw。电脑里一定要有这么个文件

       5、iPhone内部Marvell WLAN芯片的固件。去Marvell的网站，并在页面右边你会看到一个下拉菜单”选择您的平台”。下拉菜单中选Linux 2.6 – Fedora，然后点下面的“搜索”下载SD--LINUX-SYSKT-9..3.p-.P-GPL，你会得到一个 名为SD--LINUX-SYSKT-9..3.p-.P-GPL.zip的文件。

       åœ¨iPhone安装Android系统的详细步骤

       é¦–先，准备好iPhone的多点触屏和WLAN固件。因为法律的缘故，我们不能分享这些文件，你可以去ipsw文件里提取或去Marvell网站下载。

       1、在Linux的Home目录下创建一个名为fireware的目录。

       2、 从SD--LINUX-SYSKT-9..3.p-.P-GPL.zip中解压SD-- FEDORAFC6-SYSKT-GPL-9..3.p-.P.tar到临时目录。。

       3、从SD--FEDORAFC6-SYSKT-GPL- 9..3.p-.P.tar中解压出FwImage/helper_sd.bin和FwImage/sd.bin并放到 firmware目录下。

       4、将helper_sd.bin重命名为sd_helper.bin。

       çŽ°åœ¨ä½ å·²ç»æœ‰äº†WLAN固件，下一步是多点触屏固件。

       5、在Linux中，在Home目录下创建一个名为idroid的文件夹，并从先 前那个tar文件中提取utils/dripwn。

       6、复制或移动你从苹果网站得来的3.1.2.ipsw文件到idroid的dripwn文件夹中。

       7、启动命令行（Ubuntu的终端），然后进入idroid文件夹。你可以键入cd ~/idroid。

       8、如果你手上的是iPhone 3G版本，进这 个网页，如果是第一代iPhone 3G或进这 个网页。复制VFDecrypt key。

       9、在命令行中，如果是第一代iPhone，键入以下内容：

       ./dripwn iPhone1,1_3.1.2_7D_Restore.ipsw [你拷贝来的VFDecrypt key ]

       å¦‚果是iPhone 3G，键入以下内容：

       ./dripwn iPhone1,2_3.1.2_7D_Restore.ipsw [你拷贝来的VFDecrypt key]

       ã€ç­‰ä¸€ä¼šå„¿ï¼Œè¯¥å‘½ä»¤æ‰§è¡Œå®Œï¼Œåœ¨idroid文件夹下，你会得到zephyr_main.bin，zephyr_aspeed.bin和 zephyr2.bin三个文件。把他们移动到firmware文件夹下。

       çŽ°åœ¨Android所需的文件都齐了，可以开始安装了。

       ã€æ²¡å®‰è£…OpenSSH的话，要先安装，可以通过Cydia安装。

       ã€‚ 如果安装了OpenSSH，通过SSH连接iPhone，用密码alpine登录，键入passwd root来改变根用户的密码，然后键入passwd mobile来改变移动用户的密码。

       ä¸è¦è·³è¿‡è¿™ä¸€æ­¥ã€‚如果没有改变SSH的默认密码，所有的iPhone蠕虫病毒都可以感染你的机子。

       ã€ 从先前的tar文件中提取prebuilt/android.img.gz，prebuilt/cache.img，prebuilt /ramdisk.img，prebuilt/system.img，prebuilt/userdata.img和zImage。

       ã€‚ 使用’SCP命令或SFTP客户端将所有这些文件上传到iPhone里的/private/var目录。

       ä½ å¯ä»¥åœ¨Linux上使用这些命令，如果你想使用scp而不是SFTP的图形界面的客户端。假设你在这些文件所在的文件夹中，输入：

       scp android.img.gz root@[ip address of iPhone]:/private/var/

       scp cache.img root@[ip address of iPhone]:/private/var/

       scp ramdisk.img root@[ip address of iPhone]:/private/var/

       scp system.img root@[ip address of iPhone]:/private/var/

       scp userdata.img root@[ip address of iPhone]:/private/var/

       scp zImage root@[ip address of iPhone]:/private/var/

       ã€‚ 使用SFTP客户或scp，在iPhone的/private/var上创建一个名为firmware的文件 夹，然后把电脑里firmware里的文件全部拷贝进来。

       ä½ å¯ä»¥ä½¿ç”¨ä»¥ä¸‹å‘½ä»¤ï¼š

       scp -r ~/firmware/ root@[ip address of iPhone]:/private/var/firmware

       Android在iPhone续，

       ã€ 重启iPhone。为安全起见，请检查以确保各文件在重新启动后还在，尺寸大小也没变。

       ã€ 从先前tar文件中提取utils/oibc，utils/loadibec和prebuilt/openiboot.img3释放到 idroid目录下。

       ã€ 关闭iPhone，进入恢复模式：iPhone过程中，将iPhone通过USB连接计算机，同时按住Hold和Home键， 等背光亮起后，松开Hold键，直到出现Connect to iTunes，再松开Home键。

       ã€ 在终端中运行下面的命令：

       cd ~/idroid

       sudo ./loadibec openiboot.img3

       å¦‚果一切顺利的话，’openiboot’启动菜单应该出现！

       ã€ 请使用音量控制按钮或Hold键选择第二个菜单选项，按Home键选中。

       æ–‡æœ¬æ¨¡å¼çš„控制台应该会在屏幕上运行，末尾有Welcome to openiboot的信息。

       ã€ 在终端中键入sudo ./oibc

       åœ¨iPhone中出现的信息，同样也出现在了电脑的终端中。您接下来应该备份NOR（在其上iPhone的引导程序是存储设备的情况下），防止你的 iPhone变砖。

       ã€åœ¨ç»ˆç«¯/oibc下键入nor_read 0× 0×0 这 会将整个NOR读入主内存。

       ã€ 在终端/oibc中~norbackup.bin@0×:，在idroid目录下会生成一个 norbackup.bin的文件，保存好。

       è¯¥å‘½ä»¤æ˜¯å°†NOR上传到计算机中。做好备份后，你现在可以自由修改NOR。下一步安装OpeniBoot到NOR，取代现有的苹果iBoot Bootloader。

       ã€ 在终端/oibc下键入install

       è¿™ä¸ªè¿‡ç¨‹å¯èƒ½éœ€è¦å‡ åˆ†é’Ÿã€‚等到安装，完整的消息出现。

       ã€ 在终端/oibc中键入reboot，然后按Ctrl+C退出。

       æ¯æ¬¡iPhone启动都会出现这个OpeniBoot菜单。注意，你可以卸载OpeniBoot，在oibc下用uninstall命令。键入Help可 以得到帮助

       ä½ çŽ°åœ¨ä»ç„¶åœ¨iPhone OS选项菜单下按下Home，直到出现Connect to iTunes画面，来进入恢复模式（不用按住Home键了）。

       å®Œæˆäº†ï¼ä½¿ç”¨OpeniBoot来选择引导Android系统。不过现在没办法正常关闭Android系统，只有同时按住Hold和Home强行关闭手 机。

聆思CSK6 视觉AI开发套件试用头肩、手势识别体验与PWM舵机控制

       聆思科技与极术社区联合组织的CSK6视觉AI开发套件活动已让《酷电玩家》带来了深度的开发体验。本次分享针对AI识别应用与PWM舵机控制两大功能进行全面介绍，并通过步骤分解详述实现过程。

       环境搭建

       首先，通过官方文档指引，在环境搭建部分完成以下步骤：下载Git并安装，安装lisa zep工具以初始化CSK6 SDK开发环境，然后进行开发环境验证。

       获取源码

       操作中使用Git获取Sample项目与SDK到本地环境，可自动完成初始化。

       AI案例体验

       通过VSCODE打开项目结构，其中prj.conf文件是工程配置的关键。更改配置CONFIG_WEBUSB=n至CONFIG_WEBUSB=y，以便在后续测试阶段使用PC工具预览功能。接下来，完成固件编译与烧录，并通过USB接口烧录至CSK6开发板。

       安装与调试工具

       工具预览使用Edge浏览器加载csk_view_finder_spd/src目录下index.html页面。完成Windows系统驱动安装，确保CSK6 USB端口能被系统识别。

       PWM舵机控制

       对于引脚定义与设备树概念，开发者在.sdk\zephyr\dts文件中获取详细信息。选择适合的PWM通道与引脚（例如GPIOB , GPIOB 等），并在主程序中配置PWM控制与舵机驱动代码。

       总结

       上述步骤涵盖CSK6视觉AI开发套件的基本操作，从环境搭建、代码获取到AI应用体验与PWM舵机控制实现。结合头肩识别与坐标信息，进一步实现动态头肩跟踪功能成为可能。完整代码实现与进阶功能探索请参阅官方文档。