1.micropython for esp32系列（二）刷固件
2.快速上手ESP32 — 使用MicroPython编程
3.海豚MQTT-集成haitunty固件(基于Micropython)(8)
4.Micropython ESP32C3 | 环境搭建
5.MicroPython编程教程：ESP8266入门指南
6.ESP32 MicroPython教程：编码JSON

micropython for esp32系列（二）刷固件

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                4、清空板子

                    运行cmd然后输入python esptool.py --chip esp --port com5 erase_flash

                 5、刷固件

                    运行cmd然后输入

                esptool.py --chip esp --port com5  write_flash -z 0x esp--v1..bin

快速上手ESP — 使用MicroPython编程

       MicroPython，固固件一款专为微控制器优化的固固件Python3实现，能够直接访问底层硬件。固固件要使ESP支持MicroPython，固固件首先需要从官网下载对应的固固件Bin固件，随后将其烧录到ESP主板上。固固件ist源码解析

       一、固固件下载并烧录MicroPython固件

       1、固固件ESP固件下载：访问指定页面，固固件选择Firmware (Compiled with IDF 3.x)。固固件

       2、固固件CH串口驱动安装：下载并安装CH驱动，固固件将其插入计算机USB接口，固固件通过设备管理器确认其正确连接。固固件

       3、固固件使用Thonny进行Python编程：Thonny是一款面向初学者的Python IDE，提供清晰的用户界面和内置Python解释器，可快速进行编程和测试。

       （1）选择适配ESP编程：在Thonny设置中，选择MircoPython（ESP）作为目标设备。

       （2）烧录ESP MicroPython 编程固件：在解释器选项卡中选择下载的固件进行安装，等待固件烧录完成。

       二、Linux下使用esptool烧写程序：后续操作待补充。

       三、MicroPython编程：MicroPython提供丰富的库支持，如ujson、urequests、machine、network、uos、utime、ustruct、uheapq、uasyncio和ubluetooth等，用于JSON处理、网络连接、文件系统操作、时间管理、短信传话服务源码二进制数据处理、堆队列、异步事件循环和蓝牙通信等。

海豚MQTT-集成haitunty固件(基于Micropython)(8)

       本篇文章介绍了一个基于 MicroPython 的海豚MQTT 固件，以及如何通过小程序实现与设备的双向通信。该固件支持两种设备模式：通用设备和内置插座或电灯模板。具体使用流程如下：

       首先，连接 ESP 模块到电脑，并记录其端口号。

       下载固件并按照实际端口号执行指定命令。

       使用 Thonny 软件设置并连接板子。

       在 Thonny Shell 中声明设备类型并进行联网注册。

       设备登录后，通过小程序绑定设备并获取设备序列号。

       绑定后，设备会在列表中显示，并支持双向通信。

       普通设备模式提供聊天窗口操作，内置模板设备支持离线消息订阅。

       固件内置电灯和插座模式，通过定义控制通路实现设备操作。

       设备状态上传服务器，支持切换设备模式。

       固件基于 MicroPython v1. 和 MQTT，仅供学习参考，不适用于商业用途。

       提供固件下载链接和小程序二维码，供用户使用。

Micropython ESPC3 | 环境搭建

       本文旨在介绍如何使用Micropython ESPC3开发一个自动浇水机，以兼顾科技项目实践和孩子的手工活动。首先，让我们一步步构建这个环境。

       1. 物料准备与IDE配置

       为了实现这个项目，你需要准备ESPC3开发板和必要的软件。从micropython.org下载最新版固件v1..2，选择适合ESPC3的版本。烧录前确保先清理开发板。

       2.1 IDE配置

       在Pycharm中配置环境：安装MicroPython插件，稳健盈利公式源码并创建Python项目。设置DeviceType为Pyboard，Device Path指向你的ESPC3串口。安装pyserial, docopt, adafruit-ampy等依赖包，Pycharm会自动提示。

       2.2 REPL交互与文件上传

       通过REPL进行交互式编程，调试并确认连接。编写代码到main.py文件中，通过Run Configuration上传至芯片，例如命名为"Flash xxx.py"。

       3. 文件结构

       项目包含boot.py（初始化和网络设置）和main.py（实现功能）。对于库管理，需注意使用micropython标准库或第三方库，如通过Thonny或mip进行包安装。

       4. 多任务（uasyncio）示例

       最后，通过uasyncio实现多任务，例如一个控制灯光的简单示例，作为本文的完美收官。

       通过以上步骤，你将拥有一个基础的Micropython ESPC3开发环境，可以开始着手设计你的自动浇水机了。

MicroPython编程教程：ESP入门指南

       本文旨在提供一个全面的MicroPython入门指南，特别针对ESP微控制器。MicroPython是Python 3的开源实现，针对具有有限ROM和RAM的微控制器进行优化，允许在像ESP、ESP和MicroBit这样的设备上运行。

       为了开始学习MicroPython，您将需要以下工具和材料：

       ESP开发板

       ESP的MicroPython固件

       ESP Flasher

       Putty串行终端软件

       选择ESP的原因在于它具有Wi-Fi连接功能，可实现网络连接，同时提供强大且价格合理的控制器。以下是步骤，帮助您在ESP上运行MicroPython：

       下载ESP的MicroPython固件。

       使用ESP Flasher上传固件至开发板。

       下载Putty并配置以与ESP通信。

       通过Putty进入MicroPython编程环境（REPL）的步骤如下：

       从操作菜单中连接至ESP的串口。

       在配置中输入固件路径。

       点击“闪存”以安装固件。咸鱼防站源码

       接下来，对Putty进行配置以进入REPL：

       在Putty连接类型中选择串口连接，设置正确的COM端口和波特率为。

       点击“打开”以获取REPL命令提示符。

       若在Putty上未显示文本或无法在命令提示符下输入命令，请在终端部分启用Force-on选项。

       要通过WebREPL进行MicroPython编程，请遵循以下步骤：

       在浏览器中访问micropython.org/webrepl...

       在命令提示符下输入命令启用WebREPL。

       设置密码并连接到ESP的WiFi网络（默认密码为micropythoN）。

       通过浏览器中的WebREPL页面连接并输入密码。

       以上步骤将帮助您开始在ESP上使用MicroPython进行编程。通过实践和探索，您可以更深入地了解MicroPython的潜力及其在微控制器领域的应用。

ESP MicroPython教程：编码JSON

       本micropython教程旨在阐释如何使用 ESP上的MicroPython和ujson库编码JSON消息。

       首先，我们需要通过以下命令导入ujson模块：

       重要提示：ujson还是MicroPython固件内含的模块之一，无需执行其他步骤即可直接导入。但若无法直接导入，则需手动安装。

       接下来，获取JSON消息示例，模拟物联网设备消息，包括设备类型和部分虚拟测量值。

       将此消息结构放在变量中，使用Python字典。首先，创建空字典并给键"deviceType"赋值为"Temperature"。接着，将包含值的列表赋值给键"values"。完成赋值后，打印字典以确认无误。

       执行上述代码后，应得到类似图1的Python字典内容。字典结构与JSON字符串形式相似。

       使用ujson模块的dumps函数将字典转换为JSON字符串。调用此函数后，打印结果。最终输出结果如图2所示，启牛指标源码为已编码的JSON字符串。输出形式与字典字符串相似，但名称和值用双引号包裹。

       本文由Nuno Santos撰写，他是一位居住在葡萄牙里斯本的电子和计算机工程师。更多ESP/ESP教程和项目，请点击：ESP教程汇总贴，英文版教程：ESP tutorial。

雕爷学编程MicroPython动手做（）——零基础学MaixPy之尝试运行

       在MicroPython的探索之旅中，我们继续学习MaixPy的实用技巧。首先，我们通过简单的hello micropython程序来熟悉环境，它展示了基础的sys模块，如获取系统信息（如固件版本V0.5.0）和运行平台MaixPy。

       接着，我们探索uos模块，用于查询闪存目录，如列出'flash'目录下的文件，这对于文件操作非常有用。ujson模块则帮助我们进行JSON编码和解码，如使用loads方法解析JSON字符串。

       在多线程方面，_thread模块提供了基本的线程支持，如start_new_thread函数，用于启动新线程并执行指定任务。这对于并发编程极其关键。

       对于引脚索引，board_info内置库简化了对开发板引脚的管理，输入特定编号，如WIFI_EN，即可获取其功能描述。而定时器的使用则通过machine.Timer函数，实现3秒后打印信息，以及定时器的启动、停止和注销操作。

       进一步，我们学习了如何通过SPI模块进行基本的读写操作，MaixPy支持标准4线全双工模式，且具备高速传输和DMA功能，为硬件通信提供了强大支持。

       通过这些实例，我们可以看到MaixPy如何结合MicroPython的简洁性和硬件接口的丰富性，为我们打造高效、灵活的嵌入式开发环境。随着实践的深入，你将更加熟练地运用这些工具进行项目开发。

STM 进阶教程 1 - micropython 移植

       在STMFZET6开发板上移植Micropython，为单片机和嵌入式程序开发引入Python的优点。

       MicroPython是Python 3的精简高效实现，包含标准库的一部分，可在微控制器和受限环境中运行。它具备Python的高级特性，如交互式提示符、任意精度整数、闭包、列表解析、生成器和异常处理等，同时体积紧凑，可在k代码空间和k RAM中运行。

       移植Micropython至STMFZET6开发板，让我们以正点原子的stmf4探索者开发板为例，使用JFLAH、PUTTY和ST_DFU工具进行硬件配置。ST_DFU工具可从document/d...>获取。

       安装所需的工具，如Git、gcc和gcc-arm-none-eabi交叉编译器，并在Ubuntu系统中下载Micropython源码。在ports/stm/boards目录下找到支持的处理器或开发板型号，如STMF4DISC，然后将其复制并重命名为MYBOARD。在micropython目录下进入mpy-cross目录，先编译MicroPython cross-compiler，随后编译Micropython。生成的固件以DFU或HEX形式适用于烧录。

       使用jlink工具直接烧录firmware.hex文件至开发板。如需使用DFU，参考相关教程。程序烧录与运行后，在电脑资源管理器中应能看到USB串行设备或新盘符。通过PUTTY连接开发板，执行命令验证Micropython功能，如加减乘除运算、IO口操作、随机数生成等。

       实现Micropython移植教程至此完成。如需深入了解Micropython，可访问en...>。对移植过程感兴趣或有实际应用案例的同学，可继续研究和实践。针对所用开发板，仍有未完全支持的功能，如不支持特定GPIO口的操作、LED控制端口不匹配或UART1使用受限。下一节将介绍解决这些具体问题的方法。

micropython是用python写的吗

       micropython是用python写的吗？

       MicroPython 在设计上最初就是为了嵌入式微处理器运行，例如在 nRF (kB flash + kB RAM) 的芯片上也可以运行起来，也有人肾得慌在 STMF 上跑起来了，从代码上来看 Python 函数栈的官方默认是 K RAM，也就意味着它可以在许多微芯片上提供一个最小的 Python 代码交互环境，但这并不包含它们的拓展功能，毕竟编译更多的功能代码意味着需要更多的 Flash 或 外部存储。

       高度与宽度

       根据定位的场景我们可以看到 MicroPython 在硬件的深度可以去到超低功耗芯片开发领域，而采用 Python 语言的开发方式决定了它的软件宽度可以站在全世界热门的 Python 领域中进行借鉴和参考，这带来了许多改变，如改变以往的硬件测试流程和开发流程，改变一贯认为的硬件程序开发困难的刻板印象，这个现象之后会详细阐述。

       Arduino(C++)

       基于 C++ 代码设计

       拥有和 C 兼容的优势，可以无缝接入 ESP-IDF 。

       大量遗留的代码库可以直接整合使用。

       近年来的提供的外设硬件库质量大幅度下降，导致硬件开发后的稳定性欠缺。

       Javascript

       常见于 Ruff lite 、 JerryScript 等。

       新生事物，同 MicroPython 相似的结构

       支持 JS 异步驱动事件模型，要求芯片必须拥有系统（RTOS）。

       在硬件上使用浏览器形式的开发方式

       硬件驱动相关支持库较弱，基于此深耕硬件接口的开发者不多。

       相关的开发资料和代码还不够稳定。

       lua

       相比 MicroPython 和 JerryScript 它的可移植性要来得更为简单一些。

       如仓库：/whitecatboard/Lua-RTOS-ESP

       但由于 lua 是小众语言，地位和 bat 、 bash 差不多。

       所以不是在开发应用领域里不是很流行，但作为自动化脚本工具还是很棒的。

       开发资料相关周边的基本没有，会 lua 的大多都是孤芳自赏，比如我（大概）。

       ESPEasy

       大概算是一种开发环境，类似于路由器系统（openwrt）

       除了好玩，就没有什么用了。

       像这样的固件还有很多很多，在这里就不一一举例了。

       esp-idf

       硬件开发芯片原厂一般都会提供的 SDK ，esp 提供的多为 esp-idf 、esp-adf 、 esp-mdf 诸如此类，对应的 stm 的 hal 或 CCXX stack 等等原生 C 代码 SDK 。

       上述开发环境均基于此继续开发得来的产物。

       经过了上述的各类开发环境的初步认识，我们就来说说 MicroPython 对比后的优劣吧。

       MicroPython 的优劣

       我们不难看到，MicroPython 和 Python 一样，发挥了胶水语言的优势，最大化的兼容和保持了各自的优势，减少自己的劣势。

       在动态语言大战中，MicroPython 保留了面向过程、对象、切面、函数的编程语法，丰富的开发方式带来了代码的开发广度，反观 lua 从语法上砍掉了大量开发常用的语法糖，大幅度的裁剪代码量，在开发者开箱即用的角度来看， MicroPython 迎合了大多数开发者的拿来主义（我？）。

       与 JavaScript 相比的 Python 在性能上没有太多的优势，唯一的优势就是 Js 的编程思维并不适合长期浸染在面向过程领域里的 C 语言硬件编程，例如串口收发这样简单的一件事情，在 Js 的异步事件绑定模型下，需要设置一些回调函数等待处理，而在 MicroPython 中，通过多线程可以实现 Js 的效果，但没有多线程也可以通过 While 死循环轮询或非阻塞状态机来实现同样的功能，而后者的死循环就是嵌入式 C 中的常见编程习惯了，但在 JS 的硬件编程中，某个函数若是发生了死循环，那真的是一种灾难，所有的后台线程都无法运行了，但死循环这样的开发方式真的太烂了，建议硬件开发的时候多写异步驱动代码，或者是状态机代码，以提高 IO 性能。

       因此 MicroPython 在众多动态语言中与 C 语言的兼容性为最佳，在程序设计上也是如此，向下兼容语言的同时又吸取了上层优秀代码的精髓，尤其是异常机制和动态类型。

       此时相比 C 或 C++ 语言，MicroPython 牺牲了一些执行性能，平均每段 Python 代码回到 C 的执行函数操作额外增加了 5 us 左右，这是我在写软串口的时候发现的，但也带来了解释器接口（其他动态语言也是如此），通过动态调整执行接口的参数，加速了硬件程序的验证与开发。

       在面对硬件程序的主控方面的开发，经常面对大量的硬件 API 通信调试，就像调试网络服务里的 HTTP API ，对硬件里的 UART 、I2C 、 SPI 、RS、CAN 等等从机设备的控制，使用 MicroPython 进行开发验证，要比纯粹使用 C 、Arduino 来的更为迅速，毕竟它们编译一次 2 分钟，运行 秒，而 MicroPython 烧录 2 分钟，之后每隔 5 秒运行反复运行，这也得益于 MicroPython 的硬件外设驱动的开发相当可靠和稳定（其实是 ESP-IDF 稳定可靠的原因 XD ）。

       所以别人花一天调试的硬件接口，我几个小时就可以调试得七七八八了，尤其是多机协议的反复测试接口，例如： Modbus readaddr 或是 I2C.scan 这类接口。当然，上述的这种开发哪怕是封装成 AT 指令的接口方式也可以做到，但在 Python 解释器的基础上可以编写更多复杂的后续逻辑操作，而非 AT固件的指定接口形式调试。

       综上所述， MicroPython 的硬件开发地位处于硬件开发的初期验证和原始开发阶段，在后期大多都会转回 C ，而软件领域里，则有大量的逻辑示例代码供硬件开发调用和测试,对于硬件开发人员，将会获得更多控制硬件的方法，对于软件人员也会更容易的配合硬件人员开发硬件和调试硬件。

       结语