OCS2及hunter_bipedal_control编译
猎人双足控制（hunter_bipedal_control）是专为EC-hunter-v双足机器人打造的开源控制框架，基于非线性MPC和WBC技术。源码
首先，源码确保已安装ROS系统，源码2558电竞源码推荐使用Ubuntu .版本。源码具体安装步骤参照ROS-noetic安装教程。源码
执行安装命令，源码将ROS环境变量添加至bashrc文件，源码使终端默认开启环境。源码
接着，源码安装OCS2（Open Control System for Robotics）依赖。源码创建工作目录catkin_ws，源码随后下载所有源代码至src目录下，源码共7个包。务必安装所有OCS2指定的可选依赖，实践表明它们是必需的。
下载并编译raisim和elevation_mapping_cupy，后者应优先编译。
通过官方指引下载并放置onnxruntime至~/.local/目录，设置环境变量以确保后续安装顺利。
执行OCS2安装命令，成功后可查看输出。
关于hunter_bipedal_control安装，一些教程建议在独立文件夹内操作，实际操作中遇到无法找到ocs2_legged_robot错误。官方提供两种编译方式，讲义及源码但是否能同时编译，作者尚未进行尝试，第二种编译需安装lcm。
编译完成后，设置环境变量写入~/.bashrc，可直接执行模拟命令。若执行报错，请重新尝试。
遇到github网络连接问题时，多次执行安装命令即可解决。
在编译OCS2后，若始终无法找到ocs2_legged_robot，尝试设置路径和ocs2_legged_robot_DIR变量无效，最后返回catkin_ws目录下重新编译成功。
机器人常见的仿真软件
```html
在机器人技术的舞台上，仿真软件扮演着至关重要的角色，它在节省成本和时间的同时，让开发者能够提前解决潜在问题。其中，Webots以其卓越的性能和广泛的适用性，成为了众多工程师的首选。Webots - 开源的机器人仿真圣殿
Webots，一个深受开发者喜爱的开源软件，基于Apache2.0许可，为机器人、车辆和生物力学系统提供了全面的开发环境。它的开平指标源码魅力在于其友好的界面、详尽的教程和快速上手的操作体验。它支持C/C++、Python和JavaScript编程，无论是无人机、机械臂、机械狗，还是室内机器人，都能在虚拟世界中游刃有余。例如，稚晖君就曾利用Webots进行过仿真实践，展现了其强大的功能和灵活性。 然而，游戏引擎Unity也不容小觑。作为一款专业游戏开发工具，Unity不仅适用于游戏开发，它的物理引擎和3D渲染能力使得它在机器人仿真中也大放异彩。Unity3D以其易用性和广泛应用，成为了许多手游背后的推手，包括自动驾驶汽车领域的研究与探索。自动驾驶的创新之路
在自动驾驶的前沿，Nvidia Research的研究者们使用Unity中的仿真平台，实现了CNN模型，通过PyTorch处理来自车辆的摄像头数据，实现了端到端的自动驾驶预测。这证明了Unity在复杂场景模拟中的威力，为自动驾驶技术的进步提供了关键支持。 当然，站点例子源码还有同样热门的gazebo，作为ROS开发者们的常客，它在机器人仿真领域占据着一席之地。如果你正在寻找更深入的学习资源，不妨关注我们的公众号，获取更多实战项目的源码，如下载1中的openCRobotics源码，包含了A*算法等多种机器人控制技术，以及下载2中的人工智能摄像头项目，涵盖了从视觉识别到自动驾驶的全面实战内容。 总而言之，无论是Webots、Unity还是gazebo，这些仿真软件都在为机器人技术的进步贡献力量，为工程师们提供了创新的舞台。通过它们，我们可以在虚拟世界中探索无尽的可能性，为现实世界的机器人应用打下坚实的基础。```
RDK X3 Module发布，全新软硬件平台加速实现量产级产品落地
在机器人创新的探索中，GEEKROS创始人杨状状凭借对地平线旭日®X3派（RDK X3）的热情，利用TogetheROS™.Bot机器人操作系统（TROS.B）的强大工具，成功打造了桌面四足机器人和陪伴型宠物猫等开源项目，收获了社区的赞誉。为追求更小体积与灵活设计，他寻求更高集成度的解决方案，这催生了RDK X3 Module的glm源码分析诞生。
这款模组以其通用接口和参考载板设计，帮助状状解决了开发难题。现在，他已将RDK X3 Module与TROS.B系统结合，快速进入产品开发阶段，我们期待其早日与广大机器人爱好者见面。RDK X3 Module的推出，是地平线 Robotics Developer Kits（RDK）系列的首款产品，旨在通过模组化设计和高性能智能芯片，加速实现量产级机器人产品的落地，价格亲民，起售价元。
RDK X3 Module集成了旭日3系列的5Tops算力，支持双频Wi-Fi和千兆以太网，内存、存储和Wi-Fi配置灵活，提供丰富的开发资料，包括Linux源码、软硬件参考设计和算法工具链。它兼容树莓派CM4配件生态，搭载TogetheROS™.Bot 2.0-Beta，这个版本的机器人操作系统优化了性能，支持多种算法和应用部署，源码开放，便于二次开发。
除了RDK X3 Module和TogetheROS™.Bot 2.0-Beta，地平线还持续研发更多创新产品，包括即将推出的RDK家族新成员和新功能，以及全新社区。此外，一场盛夏狂欢派对也在筹备中，为开发者朋友们带来丰富的体验。让我们共同期待地平线Robotics的更多惊喜和未来可能。
VINS-Mono：原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲！
自动驾驶领域在年呈现出快速发展的态势，各大创业公司纷纷宣布获得大额融资。1月日，文远知行完成B轮3.1亿美元融资；1月日，滴滴获得3亿美元融资；2月8日，小马智行获得1亿美元C+轮融资；3月日，Momenta完成C轮总计5亿美元的融资；4月日，大疆创新推出智能驾驶业务品牌“大疆车载”，向汽车企业提供自动驾驶解决方案；4月日，小鹏汽车发布搭载激光雷达的智能汽车小鹏P5，成为全球第一款量产的激光雷达智能汽车；4月日，图森未来在美股上市，被称为“全球自动驾驶第一股”；4月日，华为和北汽合作实现上海城区通勤无干预自动驾驶，成为全球唯一城市通勤自动驾驶量产车。
在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等技术领域中，定位和建图（SLAM）发挥着至关重要的作用，而视觉惯性里程计（VIO）作为SLAM算法中的一个重要分支，其理论复杂度较高。对VIO的掌握能力将直接影响到SLAM从业者的专业水平。VINS-Mono是由香港科技大学飞行机器人实验室（沈邵劼团队）在年开源的知名单目VIO算法。该算法由第一作者秦通（华为天才少年）提出，并在年获得IEEE Transactions on Robotics期刊的最佳论文奖。VINS-Mono使用单目相机和惯性测量单元（IMU）实现了视觉和惯性联合状态估计，同时能够估计传感器外参、IMU零偏以及传感器时延，是一款经典且优秀的VIO框架。
VINS-Mono在室内、室外大尺度以及高速飞行的无人机场景中均表现出色。在手机AR应用中，该算法优于当前最先进的Google Tango效果。同时，VINS-Mono也是VINS-Fusion算法的基础，应用于汽车SLAM时同样展现出高精度和稳定性。
在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等领域的岗位中，掌握VINS-Mono算法成为了关键技能之一。为此，计算机视觉life团队推出了独家课程《VINS-Mono：原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲》。该课程通过详细的步骤解读、疑难问题解析、结合作者回复的issue理解，帮助学员深入掌握VINS-Mono背后的原理。课程内容覆盖从基础理论到复杂公式的推导，通过白板从零开始手推公式的方式，使学员能够理解复杂公式的形成过程，从而真正掌握VINS-Mono的原理。课程价格根据购买时间调整，购买越晚价格越高。如有疑问，学员可加入QQ群（）咨询，购买成功后会自动显示内部答疑群。
文件扩展名是什么？
-- 常用文件扩展名解释
A 对象代码库文件
AAM Authorware shocked文件
AAS Authorware shocked包
ABF Adobe二进制屏幕字体
ABK CorelDRAW自动备份文件
ABS 该类文件有时用于指示一个摘要（就像在一篇有关科学方面的文章的一个摘要或概要，取自abstract）
ACE Ace压缩档案格式
ACL CorelDRAW 6键盘快捷键文件
ACM Windows系统目录文件
ACP Microsoft office助手预览文件
ACR 美国放射医学大学文件格式
ACT Microsoft office助手文件
ACV OS/2的驱动程序，用于压缩或解压缩音频数据
AD After Dark屏幕保护程序
ADA Ada源文件（非-GNAT）
ADB Ada源文件主体（GNAT）；HPLX组织者的约定数据库
ADD OS/2用于引导过程的适配器驱动程序
ADF Amiga磁盘文件
ADI AutoCAD设备无关二进制绘图仪格式
ADM After Dark多模块屏幕保护；Windows NT策略模板
ADP FaxWork用于传真调制解调器的交互安装文件；Astound Dynamite文件
ADR After Dark随机屏幕保护；Smart Address的地址簿
ADS Ada源文件说明书（GNAT）
AFM Adobe的字体尺度
AF2，AF3 ABC的FlowChat文件
AI Adobe Illustrator格式图形
AIF，AIFF 音频互交换文件，Silicon Graphic and Macintosh应用程序的声音格式
AIFC 压缩AIF
AIM AOL即时信息传送
AIS ACDSee图形序列文件；Velvet Studio设备文件
AKW RoboHELP的帮助工程中所有A-关键词
ALAW 欧洲电话音频格式
ALB JASC Image Commander相册
ALL 艺术与书信库
AMS Velvet Studio音乐模块（MOD）文件；Extreme的Tracker模块文件
ANC Canon Computer的调色板文件，包含一系列可选的颜色板
ANI Windows系统中的动画光标
ANS ANSI文本文件
ANT SimAnt For Windows中保存的游戏文件
API Adobe Acrobat使用的应用程序设计接口文件
APR Lotus Approach 文件
APS Microsoft Visual C++文件
ARC LH ARC的压缩档案文件
ARI Aristotle声音文件
ARJ Robert Jung ARJ压缩包文件
ART Xara Studio绘画文件；Canon Crayola美术文件；Clip Art文件格式；另一种光线跟踪格式；AOL使用的用Johnson―Grace压缩算法压缩的标记文件
ASA Microsoft Visual InterDev文件
ASC ASCⅡ文本文件；PGP算法加密文件
ASD Microsoft Word的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoft advanced streaming FORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件
ASE Velvet Studio采样文件
ASF Microsoft高级流媒体格式文件
ASM 汇编语言源文件，Pro/E装配文件
ASO Astound Dynamite对象文件
ASP 动态网页文件；ProComm Plus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件
AST Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件
ASV DataCAD自动保存文件
ASX Cheyenne备份脚本文件；Microsoft高级流媒体重定向器文件，视频文件
ATT AT< Group 4位图文件
ATW 来自个人软件的Any Time Deluxe For Windows个人信息管理员文件
AU Sun/NeXT/DEC/UNIX声音文件；音频U-Law（读作“mu-law”）文件格式
AVB Computer Associates Inoculan反病毒软件的病毒感染后文件
AVI Microsoft Audio Video Interleave**格式
AVR Audio Visual Research文件格式
AVS 应用程序可视化格式
AWD FaxVien文档
AWR Telsis数字储存音频文件扩展名格式
Axx ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取-的数字）
A3L Authorware 3.x库文件
A4L Authorware 4.x库文件
A5L Authorware 5.x库文件
A3M，A4M Authorware Macintosh未打包文件
A4P Authorware无运行时间的打包文件
A3W，A4W，A5W 未打包的Authorware Windows文件
BAK 备份文件
BAS BASIC源文件
BAT 批处理文件
BDF West Point Bridger Designer文件
BFC Windows Briefcase文档
BG Backgammon For Windows下的游戏文件
BGL Microsoft Flight Simulator（微软飞行模拟器）的视景文件
BI 二进制文件
BIF Group Wise的初始化文件
BIFF XLIFE 3D格式文件
BIN 二进制文件
BK，BK$ 有时用于代表备份版本
BKS IBM BookManager Read书架文件
BMK 书签文件
BMP Windows或OS/2位图文件
BMI Apogee BioMenace数据文件
BOOK Adobe FrameMaker Book文件
BOX Lotus Notes的邮箱文件
BPL Borlard Delph 4打包库
BQY BrioQuery文件
BRX 用于查看多媒体对象目录的文件
BSC MS Developer Studio浏览器信息文件
BSP Quake图形文件
BS1 Apogee Blake Stone数据文件
BS_ Microsoft Bookshelf Find菜单外壳扩展名
BTM Norton 应用程序使用的批处理文件
BUD Quicken的备份磁盘
BUN CakeWalk 声音捆绑文件(一种MIDI程序)
BW SGI黑白图像文件
BWV 商业波形文件
BYU BYU的**文件格式
B4 Helix Nuts and Bolts文件
C C代码文件
C0l 台风波形文件
CAB Microsoft压缩档案文件
CAD Softdek的Drafix CAD文件
CAL CALS压缩位图；日历计划表数据
CAM Casio照相机格式
CAP 压缩音乐文件格式
CAS 逗号分开的ASCⅡ文件
CAT Quicken使用 的IntellCharge分类文件
CB Microsoft干净引导文件
CBI 二进制卷格式文件(用于IBM大型机系统)
CC Visual dBASE用户自定义类文件
CCA cc：邮件文件
CCB Visual Basic动态按钮配置文件
CCF 多媒体查看器配置文件，用于OS/2
CCH Corel图表文件
CCM Lotus cc：邮箱（例如“INBOX.CCM”）
CCO CyberChat数据文件
CCT Macromedia Director Shockwave投影
CDA CD音频轨道
CDF Microsoft频道定义格式文件
CDI Philip的高密盘交互格式
CDM Visual dBASE自定义数据模块文件
CDR CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件
CDT CorelDRAW模板
CDX CorelDRAW压缩绘图文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件
CEL CIMFast事件语言文件
CER 证书文件（MIME x-x-ca-cert）
CFB Compton的多媒文件
CFG 配置文件
CFM CotdFusion模板文件；Visual dBASE Windows用户定制表单
CGI 公共网关接口脚本文件
CGM 计算机图形元文件
CH OS/2配置文件
CHK 由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片
CHM 编译过的HTML文件
CHR 字符集（字体文件）
CHP Ventura Publisher章节文件
CHT ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件
CIF Adaptec CD 创建器 CD映像文件
CIL Clip Gallery下载包
CIM SimCity 文件
CIN OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化
CK1 iD/Apogee Commander Keen 1数据文件
CK2 iD/Apogee Commander Keen 2数据文件
CK3 iD/Apogee Commander Keen 3数据文件
CK4 iD /Apogee Commander Keen 4数据文件
CK5 iD /Apogee Commander Keen 5数据文件
CK6 iD /Apogee Commander Keen 6数据文件
CLASS Java类文件
CLL Crick Software Clicker文件
CLP Windows 剪贴板文件
CLS Visual Basic类文件
CMD Windows NT，OS/2的命令文件；DOS CD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件
CMF Corel元文件
CMG Chessmaster保存的游戏文件
CMP JPEG位图文件；地址文档
CMV Corel Move动画文件
CMX Corel Presentation Exchange图像
CNF Telnet，Windows和其他其内格式会发生改变的应用程序使用的配置文件
CNM Windows应用程序菜单选项和安装文件
CNQ Compuworks Design Shop文件
CNT Windows（或其他）系统用于帮助索引或其他目的内容文件
COB TrueSpace 2对象文件
COD Microsoft C编译器产生的可显示机器码/汇编代码文件，其中附有源C代码作为注释
COM 命令文件（程序）
CPD Corel Print Office文件（图形）
CPD，CPE 传真覆盖文档
CPI Microsoft MS-DOS代码页信息文件
CPL 控制面板扩展名，Corel颜色板
CPO Corel打印存储文件
CPP C++代码文件
CPR Corel提供说明书文件
CPT Corel 照片-绘画图像
CPX Corel Presentation Exchange压缩图形文件
CRD Windows Cardfile文件
CRP Corel 提供的运行时介绍文件；Visual dBASE自定义报表文件
CRT 认证文件
CSC Corel脚本文件
CSP PC Emcee On_Screen图像
CSS 瀑布式表格文件
CST Macromedia Director Cast文件
CSV 逗号分隔的值文件
CT Scitex CT位图文件；Paint Shop Pro Grapic编辑器文件
CTL 通常用于表示一个包含控件信息的文件；FaxWork用它来保持有关每个传真收到或发出的信息
CUE Microsoft提示牌数据文件
CUR Windows光标文件
CUT Dr Halo位图文件
CV Corel版本的档案文件；Microsoft CodeView信息屏幕文件
CWK ClarisWorks数据文件.
CWS ClarisWorks模块
CXT Macromedia Director受保护的（不可编辑的）投影文件
CXX C++源代码文件
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-- 作者：ray
-- 发布时间：-- ::
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DAT 数据文件；WrodPerfect合并数据文件；用于一些MPEG格式的文件
DB Borland的Paradox 7表
DBC Microsoft Visual FoxPro数据库容器文件
DBF dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel 打开）；Oracle 8.1.x表格空间文件
DBX DataBearn图像；Microsoft Visual FoxPro表格文件
DCM DCM模块格式文件
DCR 冲击波文件
DCS 桌面颜色分隔文件
DCT Microsoft Visual FoxPro数据库容器
DCU Delphi编译单元文件
DCX Microsoft Visual FoxPro数据库容器；基于PCX的传真图像；宏
DC5 DataCAD绘图文件
DDF Btrieve或Xtrieve数据定义文件，它包含用于描述Btrieve或Xtrieve文件的元数据
DDIF Digital Equipment或 Compaq格式，用于保存他们图像与字处理文档
DEF SmartWareⅡ数据文件；C++模块定义文件
DEFI Oracle 7 卸载脚本文件
DEM 用于表示数字高度模型的USGS基准的文件
DER 认证文件
DEWF Macintosh Sound Cap/Sound Edit录音设备格式
DGN Macintosh CAD绘图文件
DIB 设备无关位图
DIC 目录
DIF 可进行数据互换的电子表格
DIG DigiLink格式；Sound DesignerⅠ音频文件
DIR MacromediaDirector文件
DIZ 描述文件
DLG C++对话框脚本文件
DLL 动态链接库
DLS 可下载声音文件
DMD Visual dBASE数据模块文件
DMF X-Trakker音乐模块（MOD）文件
DOC FrameMaker或FrameBuilder文档；Word Star文档、Word Perfect文档、Microsoft Word文档；DisplayWrite文档
DOT Microsoft Word文档模板
DPL Borland Delph3压缩库
DPR Borland Delphi工程头文件
DRAW Acorn的基于对象的矢量图像文件
DRV 驱动程序
DRW Micrografx Designer/Draw；Pro/E绘画文件
DSF Micrografx Designer VFX文件
DSG DOOM保存的文件
DSM Dynamic Studio音乐模块（MOD）文件
DSP Microsoft Developer Studio工程文件
DSQ Corel QUERY（查询）文件
DST 刺绣机图形文件
DSW Microsoft Developer Studio工作区文件
DTA Word Bank（世界银行）的STARS数据文件
DTD SGML文档类型定义（DTD）文件
DTED 地面高度数字数据（图形的数据格式）文件
DTF Symantec Q&A相关的数据库数据文件
DTM DigiTrakker模块文件
DUN Microsoft拔号网络导出文件
DV 数字视频文件（MIME）
DWD DiamondWare数字化文件
DWG AutoCAD工程图文件；AutoCAD或Generic CADD老版本的绘图格式
DXF 可进行互交换的绘图文件格式，二进制的DWG格式的文本表示；数据交换文件
DXR Macromedia Director受保护（不可编辑）**文件
D Commodore的位模拟磁盘图像文件
EDA Ensoniq ASR磁盘映像
EDD 元素定义文档（FrameMaker+SGML文档）
EDE Ensoniq EPS磁盘映像
EDK Ensoniq KT磁盘映像
EDQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks磁盘映像
EDS Ensoniq SQ磁盘映像
EDV Ensoniq VFX-SD磁盘映像
EFA Ensoniq ASR文件
EFE Ensoniq EPS文件
EFK Ensoniq KT文件
EFQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks文件
EFS Ensoniq SQ文件
EFV Ensoniq VFX-SD文件
EMD ABT扩展模块
EMF Windows增强元文件
EML Microsoft Outlook Express邮件消息（MIME RTC）文件
ENC 重演文件
ENFF 中性文件格式扩展名
EPHTML Perl解释增强HTML文件
EPS 压缩的PostScript图像
EPSF 压缩的PostScript文件
ERI ERWin文件
ERR 当RobooHELP帮助编译器企图编译一个帮助系统源文件时用来存储错误消息的文件
EPX ERWin文件
ESPS ESPS音频文件
EUI Ensoniq ESP家族的压缩磁盘映像
EVY 特使文档
EWL Microsoft Encarta文档
EXC Microsoft Word禁止字字典
EXE 可执行文件（程序）
F FORTRAN文件
F2R Farandoyle线性模块格式
F3R Farandoyle分块线性模块格式
F FORTRAN文件
F FORTRAN文件
FAR Fradole Composer音乐模块（MOD）文件
FAV Microsoft Outlook导航条
FAX 传真类型图像
FBK Navison 金融备份
FCD 虚拟CD-ROM
FDB Navison 金融数据库
FDF Adobe Acrobat表单文档文件
FEM CADRE有限元素网络文件
FFA，FFL，FFO，FFK Microsoft快速查找文件
FFF GUS PnP银行文件格式
FFT 最终格式文本（IBM的DCA一部分）
FH3 Aldus Freehand 3绘图文件
FIF Fractal图像文件
FIG REND/AVRIL使用的文件格式
FITS CCD照相机图像；灵活图像传输系统
FLA Macromedia Flash**
FLC Autodesk FLIC动画文件
FLF Corel Paradox产生的格式：Navison Financials许可文件；OS/2驱动程序文件
PLI Autodesk FLIC动画
FLT StarTrekker音乐模块(MOD)文件；MultiGen Inc的Open Flight使用的文件格式；Corel过滤器文件
FM Adobe FrameMaker文档
FMB Oracle4.0版或以后版本表单的二进制源代码文件
FML 文件镜象列表（GetRight）
FMT Oracle 4.0版或以后版本表单的文本格式；Microsoft Schedule+ 打印文件
FMX Oracle 4.0版或以后版本可执行表单
FND Microsoft Explorer保存的搜索文件（Find applet）
FNG 字体组文件（字体导航器，Font Navigator）
FNK Funk Tracker模块格式
FOG Fontographer模块字体
FON 系统字体
FOR FORTRAN文件
FOT 字体相关文件
FP FileMaker Pro文件
FP1 Flying Pigs for Windows数据文件
FP3 FileMaker Pro文件
FPT FileMaker Pro文件；Microsoft Fox Pro备注字体文件
FPX FlashPix位图
FRM 表单；Frame Maker或Frame Builder文档；Oracle可执行表(3.0版或早期版本)；Visual Basic表单；WordPerfect Merge表单；DataCAD标志报表文件
FRT Microsoft FoxPro报表文件
FRX Visual Basic表单文本；Microsoft FoxPro报表文件
FSF fPrint Audit Tool文件格式
FSL Borland的Paradox 7表单；Corel Paradox保存的表单
FSM Parandoyle示例格式
FT Lotus Notes全文本索引
FTG 全文本搜索组文件，由Windows帮助系统查找时产生――可以删除，并在需要时重建起来
FTS 全文本搜索引文件，由Windows帮助系统查找时产生
FW2 Framework Ⅱ文件
FW3 Framework Ⅲ文件
FW4 Framework Ⅳ文件
FXP 经Microsoft FoxPro编译的源文件
FZB Casio FZ-1银行转储
FZF Casio FZ-1完全转储
FZV Casio FZ-1声音转储
G Raw CCITT G. $bit ADPCM格式数据
G Raw CCITT G. 3或5bit ADPCM格式数据
GAL Corel多媒体管理器相集
GCD Generic CADD绘画文件（后续版本）
GCP Ground Control Point（地面控制点）文件，用于远景数据形成图像过程，经常用于生成图工程―CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件
GDB InterBase数据库文件
GDM 铃声、口哨声和声音板模块格式
GED GEDCOM 系谱数据文件，用于记录和交换系谱数据的流行格式；图形环境文档绘画
GEM GEM元文件
GEN Ventura产生的文本文件
GetRight GetRight未完成的下载文件
GFC Patton&Patton FlowCharting 4 flowchart文件
GFI，GFX Genigraphics图形链接表示文件
GHO Norton 克隆磁盘映像
GID Windows 全局索引文件（包括帮助状态）
GIF CompuServe位图文件
GIM，GIX Genigraphics图形链接介绍文件
GKH Ensoniq EPS家簇磁盘映像文件
GKS Gravis Grip Key文档
GL 动画格式
GNA Genigraphics图形链接介绍文件
GNT 生成代码，Micro Focus属性格式里的可执行代码
GNX Genigraphics图形链接介绍文件
GRA Microsoft Graph文件
GRD 用于远程视景数据产生地图过程的格式文件，通常应用于形成地图工程―CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件
GRF Grapher（Golden Software公司）图形文件
GRP 程序管理组
GSM Raw GSM 6.音频流；Raw“byte aligned（比特对齐的）” GSM 6.音频流；US Robotics语音调制解调器
GTK Graoumftracker（老）音乐模块（MOD）文件
GT2 Graoumftracker（新）音乐模块（MOD）文件
GWX，GWZ Cenigraphis图形链接介绍文件
GZ UNIX gzip压缩文件
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-- 作者：ray
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H C程序头文件
HCM IBM HCM配置文件
HCOM 声音工具HCOM格式
HCR IBM HCD/HCM产品配置文件
HDF 高级计算机应用程序本地中心（NCSA） geospatial Hierarchial数据格式文件
HED HighEdit文档
HEL Microsoft Hellbender格式保存的游戏文件
HEX Macintosh BinHex2.0文件
HGL HP图形语言绘图文件
HH 映射文件，包括一些话题ID和在帮助文件系统中话题的映射数字―允许运行中应用程序发送给用户合适的上下文帮助话题
HLP 帮助文件；Date CAD Windows帮助文件
HOG Lucas Arts的Dark Forces WAD文件
HPJ Visual Basic帮助工程
HPP C++程序头文件
HQX Macintosh BinHex 4.0文件
HST 历史文件
HT HyperTerminal（超级终端）
HTM，HTML 超文本文档
HTT Microsoft超文本模板
HTX 扩展HTML模板
HXM Descent2 HAM文件扩展
ICA Citrix文件
ICB Targa位图文件
ICC Kodak打印机格式文件
ICL 图标库文件
ICM 图形颜色匹配配置文件
ICO Windows图标
IDB MSDev中间层文件
IDD MIDI设备定义
IDF MIDI设备定义（Windows 需要的文件）
IDQ Internet数据查询文件
IDX Microsoft FoxPro相关数据库索引文件；Symantec Q&A相关数据库索引文件；Microsoft Outlook Express文件
IFF 交换格式文件；Amiga ILBM
IGES 初始图形交换说明文件
IGF 插入系统元文件
IIF QuickBooks for Windows交换文件
ILBM 位图图形文件
IMA WinImage磁盘映像文件
IMG GEM映像
IMZ WinImage压缩磁盘映像文件
INC 汇编语言或动态服务器包含文件
INF 信息文件
INI 初始化文件；MWave DSP Synth的“nwsynth.ini” GMS安装；Cravis Ultrasound bank安装
INP Oracle 3.0版或早期版本的表单源代码
INRS INRS远程通信声频
INS InstallShield安装脚本；X-Internet签字文件；Ensoniq EPS字簇设备；Cell/ⅡMAC/PC抽样设备
INT 中间代码，当一个源程序经过语法检查后编译产生一个可执行代码
IOF Findit文档
IQY Microsoft Internet查询文件
ISO 根据ISD 有关CD-ROM文件系统标准列出CD-ROM上的文件
ISP X-Internet签字文件
IST 数字跟踪设备文件
ISU InstallShield卸装脚本
IT 脉冲跟踪系统音乐模块(MOD)文件
ITI 脉冲跟踪系统设备
ITS 脉冲跟踪系统抽样，Internet文档位置
IV Open Inventor中使用的文件格式
IVD 超过/微观数据维数或变量等级文件
IVP 超过/的用户子集配置文件
IVT 超过/表或集合数据文件
IVX 超过/微数据目录文件
IW Idlewild屏幕保护程序
IWC Install Watch文档
J Ricoh照相机格式
JAR Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）
JAVA Java源文件
JBF Paint Shop Pro图像浏览文件
JFF，JFIF，JIF JPEG文件
JMP SAS的JMPDiscovery表格统计文件
JN1 Epic MegaGames的Jill of the Jungle数据文件
JPE，JPEG，JPG JPEG图形文件
JS javascript源文件
JSP HTML网页，其中包含有对一个Java servlet的参考
JTF JPEG位图文件
K Kurzweil 抽样文件
KAR 卡拉OK MIDI文件（文本+MIDI）
KDC Kodak光增强器
KEY DataCAD图标工具条文件
KFX KoFak Group 4图像文件
KIZ Kodak数字明信片文件
KKW RoboHELP帮助工程索引设计器中与主题无关的K开头的所有关键字
KMP Korg Trinity KeyMap文件
KQP Konica照相机本地文件
KR1 Kurzweil 抽样（多软驱）文件
KRZ Kurzweil 抽样文件
KSF Korg Trinity抽样文件
KYE Kye游戏数据
LAB Visual dBASE标签文件
LBM Deluxe Paint位图文件
LBT，LBX Microsoft FoxPro标签文件
LDB Microsoft Access加锁文件
LDL Corel Paradox分发库
LEG Legacy文档
LES Logitech娱乐系统游戏配置文件（与REC文件一样）
LFT 3D Studio（DOS）放样文件
LGO Paintbrush（Microsoft画图应用程序）的徽标文件
LHA LZH更换文件后缀
LIB 库文件
LIN DataCAD线型文件
LIS 结构化查询报告（SQR）程序产生的输出文件
LLX Laplink交换代理
LNK Windows快捷方式文件
LOG 日志文件
LPD Helix Nut和Bolt文件
LRC Intel可视电话文件
LSL Corel Paradox保存的库文件
LSP AutoLISP、CommonLISP和其他LISP语言文件
LST 列表文件
LU ThoughtWing库单元文件
LVL Parallax Software的 Miner Descent/D2 Level扩展
LWLO Lightwave分层对象文件
LWOB Lightwave对象文件
LWP Lotus WordPro /文件
LWSC Lightwave视景文件
LYR DataCAD层文件
LZH LH ARC压缩档案
LZS Skyroads数据文件
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-- 作者：ray
-- 发布时间：-- ::
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M1V MPEG相关文件(MIME“mpeg”类型)
M3D Corel Motion 3D动画文件
M3U MPEG URL（MIME声音文件）
MAC MacPaint图像文件
MAD Microsoft Access模块文件
MAF Microsoft Access表单文件
MAG 在一些日本文件中发现的图形文件格式
MAGIC 魔力邮件监视器配置文件
MAK Visual Basil或Microsoft Visual C++工程文件
MAM Microsoft Access宏
MAN UNIX手册页输出
MAP 映射文件；Duke Nukem 3D WAD游戏文件
MAQ Microsoft Access查询文件
MAR Microsoft Access报表文件
MAS Lotus Freelance Graphics Smart Master文件
MAT Microsoft Access表；3D Studio MAX材料库
MAUD MAUD抽样格式
MAX Kinetx的3DStudio MAX文件；该格式用于一个3D场景文件；Paperport文件；OrCAD设计文件
MAZ Hover迷路数据；Division的dVS/dVISE使用的文件格式
MB1 Apogee Monster Bash数据文件
MBOX Berkeley Unix邮箱格式
MBX Microsoft Outlook保存email格式；Eudora邮箱
MCC Dailerl0呼叫卡
MCP Metrowerks CodeWarrior工程文件
MCR DataCAD键盘宏文件
MCW Microsoft Word的Macintosh文档
MDA Microsoft Access内抽入器；Microsoft Access 2.0版及其后续版本的工作组事件
MDB Microsoft Access数据库
MDE Microsoft Access MDE文件
MDL 数字跟踪器音乐模块（MOD）文件；Quake模 块文件
MDN Microsoft Access空数据库模板
MDW Microsoft Access工作组文件
MDZ Microsoft Access向导模板文件
MED 音乐编辑器，OctaMED音乐模块（MOD）文件
MER 电子表格/数据库数据交换格式；FileMaker、Excel及其他软件能识别
MET 表示管理器元文件
MFG Pro/ENGINEER制造文件
MGF 在材料与几何学里的文件格式
MHTM，MHTML MHTML文档（MIME）
MI 杂项
MIC Microsoft Image Composer文件
MID MIDI音乐
MIF Adobe FramMaker交换格式
MIFF 与机器无关格式文件
MIM，MIME，MME Internet邮件扩展格式的多用途文件，经常作为发送e-mail时在AOL里附件而创建的文件；在一个多区MIM文?/div>
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