1.ROS2日志时间戳转换成时分秒

ROS2日志时间戳转换成时分秒

       ROS2的日志时间无法直接转换成时分秒形式，这在调试过程中确实不太方便。交易交易最近在鱼香ROS大大论坛里找到了一种解决方案，源码源码源码病毒在线感谢大佬的分秒分秒分享，以下是交易交易nvme源码教学我整理的关键步骤。

       1. 基本配置

       要将时间戳转换成打印时分秒格式的源码源码原声源码时间，需要修改源代码。分秒分秒

       注：比如我的交易交易本地工作空间是catkin_ws，那么应该将源码放在catkin_ws/src中，源码源码与自己的分秒分秒代码一起编译。

       2. 下载源码和依赖

       2.1 打开文件：rcutils/include/rcutils/time.h，交易交易添加代码

       2.2 打开文件：rcutils/src/time.c，源码源码添加代码

       2.3 打开文件：rcutils/src/time.c，分秒分秒源码解析平台添加代码

       2.4 打开文件：rcutils/src/logging.c，交易交易修改代码

       2.5 编译代码

       然后source后运行日志打印就可以了，源码源码ffcal指标源码也可以直接替换系统库里的头文件和库，具体如何替换还需要自己探索。