1.Autoware.io源码编译安装

Autoware.io源码编译安装

       本文详细阐述了使用Autoware.io源码进行编译和安装的源码步骤。在进行Autoware.io源码编译安装前，源码请确保已安装ROS1，源码具体安装指南参见melodic/Install>。源码糖果派对源码 293基地

       在安装Autoware.io依赖时，源码需先安装CUDA（建议安装，源码Ubuntu.支持CUDA.0），源码首先访问cu...>下载CUDA，源码然后按照提示完成安装，源码并注意在安装过程中选择不安装驱动，源码其他操作按提示完成。源码a区论坛源码接着配置环境变量并进行测试。源码对于CUDNN的源码安装，下载rd...>，源码进入CUDA目录后执行相关命令，源码创建软链接，破趋势公式源码并验证CUDNN是否成功安装。

       接下来，安装Eigen3.3.7与OpenCV3。确保安装所有依赖库，解压并进入OpenCV目录，网易云手机源码进行离线下载并修改配置文件，然后使用`make`编译并配置环境变量，最后测试OpenCV。

       完成上述步骤后，下载Autoware.io源码并构建工作区，iapp联系作者源码下载配置文件及源码（注意下载时间较长），使用`rosdep`安装依赖库（根据ROS版本自行选择），并进行编译。

       编译过程中，可能出现的常见问题及解决方法包括：ROS package编译错误、NDT_gpu编译错误、OpenCV链接问题、rosdep更新速度慢问题以及runtime manager出现花屏问题等。为解决这些问题，需要对CMakeList.txt文件进行修改、替换Eigen3Config.cmake文件、调整ROS相关配置文件、使用外网下载并更新源码包，以及安装wxPython 4.等操作。

       最后，通过下载demo数据包并解压，启动运行Autoware，完成测试。通过本文提供的指南，Autoware.io源码的编译与安装将变得更为直观和顺畅。