Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、源码源码makefile编写以及驱动编译基本流程

       前言

       基于linux的编辑编辑驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的驱动驱动基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的源码源码读者学习驱动开发。

       笔者自身情况

       我具备硬件基础、编辑编辑修改源码信息单片机软硬基础和linux系统基础等，驱动驱动但缺乏linux驱动框架基础，源码源码也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。编辑编辑因此，驱动驱动学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。源码源码虽然作为技术leader不一定要亲自动手，编辑编辑但对产品构架中的驱动驱动每一块业务和技术要有基本了解。

       推荐

       建议参考xun为的源码源码视频教程，教程过程清晰，编辑编辑适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，网页模拟精灵源码也不需要理解imx6的庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，因为确实非常好。

       驱动

       驱动分为四个部分

       第一个驱动源码：Hello world!

       步骤一：包含头文件

       包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，如module_init、module_exit等。

       #include

       包含初始化加载模块的头文件

       步骤二：写驱动文件的入口和出口

       使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。

       module_init(); module_exit();

       步骤三：声明开源信息

       告诉内核，本模块驱动有开源许可证。网站模板展示源码

       MODULE_LICENSE("GPL");

       步骤四：实现基础功能

       入口函数

       static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }

       出口函数

       static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }

       此时可以修改步骤二的入口出口宏

       module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

       总结，按照四步法，搭建了基础的驱动代码框架。

       Linux驱动编译成模块

       将驱动编译成模块，然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。

       步骤一：编写makefile

       1 生成中间文件的名称

       obj-m += helloworld.o

       2 内核的路径

       内核在哪，实际路径在哪

       KDIR:=

       3 当前路径

       PWD?=$(shell pwd)

       4 总的编译命令

       all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。

       obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       步骤二：编译驱动

       编译驱动之前需要注意以下几点：

       1 内核源码要编译通过

       驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。

       2 内核源码版本

       开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。

       3 编译目标环境

       在内核目录下，确认是否为需要的构架：

       make menu configure export ARCH=arm

       修改构架后，使用menu configure查看标题栏的快狗搬家源码内核构架。

       4 编译器版本

       找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：

       export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

       5 编译

       直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。

       步骤三：加载卸载驱动

       1 加载驱动

       将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：

       insmod helloworld.ko

       会打印入口加载的printk输出。

       2 查看当前加载的驱动

       lsmod

       可以查看到加载的驱动模块。

       3 卸载驱动

       rmmod helloworld

       可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。

       总结

       学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。

Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析

       Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的语音录放系统源码初始化与卸载、上层软件接口模块、数据传输模块以及USB CORE的支持。

       一、初始化设备模块

       模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，关键数据结构为USB驱动结构，支持即插即用功能，通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。

       二、上层软件接口模块

       基于V4L协议规范，通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，功能包括：Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。

       三、数据传输模块

       采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。

       四、USB CORE的支持

       使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。

       总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。

如何编写驱动程序

       编写驱动程序的方法：

       ⒈打开电脑，在浏览器中安装编译工具。

       ⒉打开浏览器，下载内核源码，并配置构造内核树，内核版本要跟加载模块的系统一致，要求加载模块的系统需支持模块加载功能。

       ⒊开始编写程序，申明模块使用的协议，描述驱动模块，编译模块。

       ⒋将模块加载完后进行卸载，最后输出模块打印信息。

Linux驱动开发|WiFi驱动（一）

       Linux内核中WiFi驱动的集成与编译

       在I.MX6U-ALPHA开发板上，可通过USB或SDIO接口使用Realtek公司的RTLEUS、RTLCUS或RTLFS芯片实现WiFi功能。Realtek提供了对应的驱动源码，只需将其添加到Linux内核并配置为模块。RTLxx驱动文件存储在realtek目录下，包含两个芯片的源码。

       配置过程涉及Kconfig界面，可以通过图形化配置决定是否编译WiFi驱动。在drivers/net/wireless/rtlwifi目录下的Kconfig和Makefile文件中，需相应地添加或删除编译选项。例如，要删除内核自带的不稳定RTLCU驱动，需从Kconfig和Makefile中移除相关配置。

       将realtek目录添加到内核源码drivers/net/wireless中，并在配置文件Kconfig和Makefile中添加相应引用。编译前，使用make menuconfig命令打开配置界面，选择编译rtlxx驱动为模块。然后，将RTLEUS或RTLCUS模块加载到USB HOST接口，通过depmod和modprobe命令加载驱动，加载成功后可通过ifconfig -a检查wlan网卡是否出现。

       以上步骤有助于理解和实现WiFi驱动的集成，如遇到疑问，请在下方留言。后续还将分享更深入的学习内容。感谢阅读，期待您的关注与支持！