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1.ROS1 & ROS2 在Fedora/Ubuntu 22.04下编译踩坑
2.python能做什么游戏(python能做什么游戏脚本)
3.VS2008配置ORGE1.7.4,编译新建OGRE APPLICATION后，编译时出现无法打开包括文件boost/thread/tss.hpp，源码译源怎么破?何编
4.Gazebo 11分类教程——渲染库（三）
5.Code::Blocks的主要特点

ROS1 & ROS2 在Fedora/Ubuntu 22.04下编译踩坑

       使用Fedora系统时，可解决联想Legion 5i Pro (欧版拯救者P)笔记本的编译显卡驱动问题以及睡眠无法唤醒问题。在Fedora + KDE (Wayland)环境下，源码译源ROS1编译一般能正常进行，何编苹果系统代码源码且能满足大部分调试和编程需求。编译若需使用Isaac Sim平台，源码译源则推荐使用Ubuntu .或直接安装ROS2。何编

       在Ubuntu .上编译ROS1时，编译需参照官方教程进行，源码译源会遇到多个问题，何编如环境变量设置不正确、编译Log4cxx版本更新后的源码译源错误、系统库调用问题、何编TF库编译问题、Geometry中的Gtest兼容性问题、Python3.导致的roscore无法启动问题等。解决这些问题后，时代源码策略可以成功完成编译。

       ROS2的编译安装相对简单，遵循官方文档即可，主要问题集中在RPM包编译时的环境变量设置及头文件缺失问题。Fedora源的Ogre库可能存在运行RVIZ的问题，解决方法是在Ogre库的github repo下载并编译特定版本的库，修改rviz的CMakeLists.txt文件以指向该版本的Ogre。启动GUI程序如RVIZ、RVIZ2、Gazebo时，设置环境变量可以解决在Wayland环境下的错误。

       Ubuntu .上ROS1的编译问题较少，官方教程中可能遇到的依赖检查错误可以忽略。在进行编译前，需先安装指定依赖，确保编译过程顺利进行。Log4cxx版本更新后导致的问题在Ubuntu上无需复杂处理，直接使用开发者提供的59喷子源码版本即可。同时，为解决系统库调用问题，需调整Log4cxx库的头文件内容。

       以上为Fedora和Ubuntu .下ROS1和ROS2编译时可能遇到的问题及解决方法，具体操作步骤请参照官方文档和相关指南进行。

python能做什么游戏(python能做什么游戏脚本)

       用Python写一个简单的小游戏

       相信大家都玩过俄罗斯方块吧，应该是小时候的回忆吧，但是想不想了解一下这个程序是怎么写出来的呢，自己写出来的应该玩起来更有感觉吧！

       感觉还是蛮好玩吧！

       接下来，我就分享一下这个游戏的源码过程啊！

       先用python创建一个py文件

       定义这次程序所需要的类

       然后写出它所需要的模块

       画背景图

       画网格线

       #画已经落下的方块

       #画单个方块

       #画得分等信息

       这样就可以写出来一个十分简单的俄罗斯方块啦，是不是觉得还不错呢！

       有什么著名的游戏是用Python编写的?

       魔兽世界、坦克世界，星战前夜，文明帝国4，空间代理源码战地风云2是用Python编写的。

       Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum于年代初设计，作为一门叫做ABC语言的替代品。

       Python提供了高效的高级数据结构，还能简单有效地面向对象编程。Python语法和动态类型，以及解释型语言的本质，使它成为多数平台上写脚本和快速开发应用的编程语言，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，逐渐被用于独立的、大型项目的开发。

       相关资料

       Python解释器易于扩展，可以使用C或C++（或者其他可以通过C调用的语言）扩展新的功能和数据类型。Python也可用于可定制化软件中的扩展程序语言。Python丰富的标准库，提供了适用于各个主要系统平台的源码或机器码。

       年月，语言流行指数的vim 源码包编译器Tiobe将Python加冕为最受欢迎的编程语言，年来首次将其置于Java、C和JavaScript之上。

python可以玩哪些小游戏？

       ant蚂蚁2.bagels百吉饼另外贪吃蛇，吃豆子都是可以的，直接代码就可以玩。

       Python包括随您的安装一起分发的大量标准库。标准库有一个称为Turtle的模块，这是一种向普通人介绍python编程的流行方法。今天介绍的所有游戏都是使用Python及其Turtle模块实现的。

       每个游戏都完全独立于其他游戏，不试一试您永远都不知道最喜欢哪种游戏。

       安装完之后我们可以使用"python-mfreegameslist"来查看所有的游戏

       贪吃蛇

       贪吃蛇-经典街机游戏。使用箭头键导航并吃绿色食品。每次食用食物，蛇就会长出一段。避免自己进食或出界！

       吃豆子

       吃豆子–经典街机游戏。使用箭头键导航并吃掉所有白色食物。提防漫游迷宫的红色幽灵。

       Flappy

       Flappy-bird启发游戏。单击屏幕拍打翅膀。当您飞越屏幕时，请当心黑乌鸦。

       加农炮

       大炮-射击运动。单击屏幕发射您的炮弹。炮弹在其路径中弹出蓝色气球。弹出所有气球，然后才能越过屏幕。

python能做什么游戏

       Python是一门高级且有趣的编程语言，除了网络爬虫、人工智能、数据分析之外，Python还可以进行游戏开发，为大家介绍五个支持Python的2D、3D游戏开发库。

       1、Cocos2d：是一系列开源软件框架，用于构建跨平台2D游戏和应用程序，由cocos2d-x、cocos2d-js、cocos2d-xna和cocos2d多种框架组成，像大鱼赌场、城堡冲突等小游戏，就是用此框架开发出来的。

       2、Panda3D：是由迪士尼开发的3D游戏引擎，一个用于Python和C++程序的3D渲染和游戏开发框架，并由卡内基梅陇娱乐技术中心负责维护，使用C++编写的，针对Python进行了完全的封装。

       3、Pygame：它是一组Python模块，用来编写游戏，可支持Python3.7，游戏例子有：纸牌游戏、超级马里奥、击球等多种游戏。

       4、Pyogre：ogre3D渲染引擎的Python绑定，可以用来开发游戏和仿真程序等任何3D应用，它的API更加稳定，也非常快速灵活。

       5、RenPy：一个视觉小说引擎，被世界各地的成千万的创造者所使用，它可以帮助你使用文字、图像和声音来讲述电脑和移动设备上的故事。RenPy是开放源码的，可免费的商业用途，易于学习的脚本语言任何人都能有效地编写大型视觉小说，它的Python脚本足以用来模拟游戏。

VS配置ORGE1.7.4,新建OGRE APPLICATION后，编译时出现无法打开包括文件boost/thread/tss.hpp，怎么破?

       这个貌似是boost头文件设置的问题，最新版的下载的是boost_1_,但是Ogre VC9 AppWizard生成的给定的头文件路径是boost_1_,只要把下下来的SDK中的boost改个名字换成就OK

Gazebo 分类教程——渲染库（三）

       本节教程旨在指导如何在Gazebo 中配置立体眼镜，如Nvidia 3D Vision，以实现沉浸式体验。以下是详细的步骤：

       1.2 硬件准备

       确保你的设备满足以下要求：

       至少一个支持Hz刷新率的3D准备就绪的显示器。

       Nvidia Quadro K或性能更好的显卡，注意：使用Linux时，需确保显卡有3针脚的VESA连接器以支持3D功能。

       1.3 连接与软件配置

       使用显示端口或双DVI线缆，确保红外发射器通过USB和VESA电缆正确连接，并确保立体眼镜已充电。

       系统需求：Ubuntu .及以上版本，安装Nvidia驱动程序、libogre3d-1.9-dev、nvidia-settings，以及可能需要的Gnome Classic。

       从源代码编译Gazebo，并调整立体渲染相关设置。

       1.4 设置Nvidia Stereo

       通过nvidia-settings调整刷新率、分辨率，保存配置至xorg.conf，并添加stereo选项。

       重启X，检查Nvidia徽标确认设置正确。

       1.5 校验立体效果

       运行glxgears以验证3D效果是否正常。

       1.6 配置Gazebo

       在~/.gazebo/gui.ini中添加立体渲染相关配置，并运行Gazebo实例。

       以上步骤完成后，你应该能够在Gazebo中使用立体眼镜进行沉浸式渲染体验。如有疑问，可参考英文原文：gazebosim.org/tutorials...

Code::Blocks的主要特点

       è™½ç„¶Code::Blocks从一开始就追求跨平台目标，但是最初的开发重点是Windows平台，从年3月日版本：1.0 revision 开始，Code::Blocks在它的每日构建中正式提供GNU/Linux版本，这样 Code::Blocks在1.0发布时就成为了跨越平台的C/C++IDE，支持Windows和GNU/Linux。由于它开放源码的特点，Windows用户可以不依赖于VS. NET，编写跨平台C++应用。

       Code::Blocks提供了许多工程模板，这包括：控制台应用、DirectX应用、动态连接库、FLTK应用、GLFW应用、Irrlicht工程、OGRE应用、OpenGL应用、QT应用、SDCC应用、SDL应用、SmartWin应用、静态库、Win GUI应用、wxWidgets应用、wxSmith工程，另外它还支持用户自定义工程模板。在wxWidgets应用中选择UNICODE支持中文。

       Code::Blocks支持语法彩色醒目显示，支持代码完成（目前正在重新设计过程中）支持工程管理、项目构建、调试。

       Code::Blocks支持插件，包括代码格式化工具AStyle；代码分析器；类向导；代码补全；代码统计；编译器选择；复制字符串到剪贴板；调试器；文件扩展处理器；Dev-C++DevPak更新/安装器；DragScroll，源码导出器，帮助插件，键盘快捷键配置，插件向导；To-Do列表；wxSmith；；wxSmith MIME插件；wsSmith工程向导插件；Windows7外观。

       Code::Blocks具有灵活而强大的配置功能，除支持自身的工程文件、C/C++文件外，还支持AngelScript、批处理、CSS文件、D语言文件、Diff/Patch文件、Fortan文件、GameMonkey脚本文件、Hitachi汇编文件、Lua文件、MASM汇编文件、Matlab文件、NSIS开源安装程序文件、Ogre Compositor脚本文件、Ogre Material脚本文件、OpenGL Shading语言文件、Python文件、Windows资源文件、XBase文件、XML文件、nVidia cg文件。识别Dev-C++工程、MS VS 6.0-7.0工程文件，工作空间、解决方案文件。

       Code::Blocks基于wxWidgets开发，正体现了wxWidgets的强大。以前Borland C++Builder X宣称基于wxWidgets开发跨平台、兼容性好、最优秀的C++ IDE环境，但没有实现；让我们拭目以待。国内的Code::Blocks爱好者和跨平台开发员应该尽快建立中文Code::Blocks网站，提供Code::Blocks中文化支持，促进Code::Blocks在国内的发展。