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1.1.3 编写一个简单的古月源码ROS2 Qt Demo(笔记)

1.3 编写一个简单的ROS2 Qt Demo(笔记)

       本文详细记录了创建一个简单的ROS2 Qt Demo的全过程。在开始之前，古月源码我们参考了"古月居"课程，古月源码根据学习内容进行笔记整理。古月源码江西王源码头

       首先，古月源码在ROS2功能包的古月源码项目中，新建了名为rclcomm的古月源码通信类。具体操作为进入项目目录，古月源码选择新建C++类，古月源码命名为rclcomm。古月源码

       将rclcomm.h文件放置在项目的古月源码富贵二捕鱼源码include目录下，rclcomm.cpp文件放在src目录中。古月源码完成创建后，古月源码检查是古月源码否需要自动加载，选择不自动加载，古月源码因为cmake配置中已包含相关文件。mvc框架 项目源码

       编写rclcomm.h文件定义通信类的接口，rclcomm.cpp实现类的具体功能。此外，通过CMakeLists.txt文件管理项目的构建。

       实现过程中，全返网站源码我们使用了QThread通信类，通过ROS的方式导入节点。针对发布和订阅话题，我们分别实现相应的功能。

       遇到的c 仓储系统源码主要问题在于发布话题和消息订阅接受编译时出现错误。解决方法是导入std_msgs包，并确保在CMakeLists.txt中正确声明updateTopicinfo函数。

       总结整个项目，我们通过按钮成功发布话题，但如何在按钮操作后停止话题发布仍需进一步研究。源码包括CMakeLists.txt、mainwindow.cpp、rclcomm.h、main.cpp和mainwindow.cpp、rclcomm.cpp等文件。

       通过此项目，我们不仅掌握了ROS2和Qt的集成方法，还深入了解了ROS2消息通信机制，为后续更复杂的项目打下了坚实的基础。