1.CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）
2.VScode打开编写keil工程，教源ARMComplier 5
3.HighTec编译器系列之01新建工程
4.软件开发与软件工程的码工码教区别
5.Linux下的工程管理——CMake学习指南，手把手教你入门建议新手收藏
6.郭克华简介

CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）

       本文主要阐述了在嵌入式系统开发中，程源程网将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的教源具体步骤。作者首先强调了系列教程的码工码教背景，基于CanFestival架构、程源程网枫林淘客源码STMF1芯片、教源FreeRTOS操作系统、码工码教以及Keil MDK-ARM开发环境。程源程网接下来，教源文章深入讲解了移植过程中需要关注的码工码教几个关键点。

       在添加源码和路径部分，程源程网作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的教源组和文件，并添加CANOpen源码的码工码教inc头文件路径，确保编译时能正确找到所需文件。程源程网这部分是基础准备工作，确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。

       在添加代码及分析部分，文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件，以防止递归包含问题，同时解释了需要实现的底层驱动函数，如canSend，这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法，以及定时器调度接口的调用和实现。特别地，文中提到发送接口函数canSend的重要性，并建议尽量保持其接口原样，因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。扩展阅读源码大全最后，文章还讨论了发送和接收缓存的实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。

       工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程，该工程展示了主站和从站的心跳功能，通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分，读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。

       文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明，并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号，鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。

VScode打开编写keil工程，ARMComplier 5

       在进行VScode与keil-MDK的整合使用过程中，有几个关键步骤及一些操作需要注意。这些步骤与操作旨在确保开发环境的顺畅，并提升项目的管理效率。

       首先，关于如何配置VScode以有效操作keil工程，可以遵循以下流程：确保你已经成功安装了VScode和keil-MDK，同时安装并配置了Keil Compiler插件。随后，你可以直接将keil工程导入VScode，或通过拖拽功能添加相应的工程文件。接着，找到项目内的源代码文件，根据工程结构，添加或调整文件路径。若发现工程文件右下角无工作区提示，源码搭建后台教程可手动打开文件夹，以确保VScode正确识别与加载工程。同时，为提高开发效率，建立合理的工作区命名规则，帮助快速定位至特定项目。

       在日常开发过程中，一些常见问题及注意事项同样值得重视：配置问题如VScode与Keil Compiler插件间的兼容性，以及更新后可能导致的配置异常。解决这类问题通常涉及检查插件版本与keil-MDK版本的一致性，同时，进行插件的更新或重置配置选项以适应新的环境配置。此外，对于arm编译环境，需确保安装并正确配置对应版本的ARM Compiler，且与keil-MDK版本兼容。操作不当可能导致编译失败或链接错误，因此，推荐使用官方文档或社区资源进行指导与实践。

       年8月日更新提示了部分关键变更与改进，这些更新可能涉及软件的性能优化、错误修复或新增功能。关注并及时同步这些更新，对于保持开发环境的稳定运行至关重要。定期检查并更新keil-MDK和VScode版本，确保开发工具与当前项目要求相匹配。同时，利用社区资源、教程与实例，ceph 源码开源协议探索更多关于VScode与keil-MDK的高级功能与优化技巧，以提升开发效率与代码质量。

HighTec编译器系列之新建工程

       在HighTec编译器系列的最新教程中，小T将指导你进行基础操作，即如何在HighTec IDE中新建一个工程。以下是详细步骤：

       S1: 创建空工程

       1. 打开HighTec IDE，点击"Create HighTec Project"按钮，输入工程名，选择产物名称（如Tricore）和语言类型（如C）。然后点击"Finish"，一个空的工程就创建完成了，初始包含默认头文件路径。

       S2: 添加源代码

       在工程根目录下，直接复制源代码并粘贴到工程中。右键点击工程，选择"Properties"，然后刷新查看新添加的源代码目录。

       S3: 添加头文件路径

       进入工程"Properties"，点击"+"添加头文件路径，选择"Workspace"，确保包含所有可能的头文件路径。通过Shift键选择多个目录，避免遗漏。

       S4: 选择CPU类型

       同样在"Properties"中，找到对应的CPU型号（如TC），并选择相应的型号以确保编译顺利。

       S5: 设置Link脚本路径

       工程编译需要Link脚本，找到预设的lsl文件，添加到工程中，砸盘公式源码并在"Properties"中指定Link脚本路径。

       S6: 编译执行

       点击工程，选择"Build Project"或使用快捷键"Ctrl+B"进行编译。清理产物时，选择"Clean Project"。为提升大型工程的编译速度，可在"Properties"中设置并行构建。

       以上就是新建HighTec工程的详细指南，希望对你的学习有所帮助。更多相关教程，请关注"ADAS与ECU之吾见"公众号，获取最新内容。

软件开发与软件工程的区别

       一、指代不同

       1、软件工程：是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。

       2、软件开发：是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程。

       二、内容不同

       1、软件工程：涉及程序设计语言、数据库、软件开发工具、系统平台、标准、设计模式等方面。

       2、软件开发：能熟练掌握常用的计算机软件的使用、维护与技巧；在硬件方面学生应了解计算机硬件的发展，熟练掌握计算机组装的方法，能熟练运用应用软件检测计算机性能、故障的范围所在，掌握硬件故障的一般处理方法。

       三、特点不同

       1、软件工程：在给定成本、进度的前提下，开发出具有适用性、有效性、可修改性、可靠性、可理解性、可维护性、可重用性、可移植性、可追踪性、可互操作性和满足用户需求的软件产品。追求这些目标有助于提高软件产品的质量和开发效率，减少维护的困难。

       2、软件开发：适合于熟练地按照工程化的思路进行软件编制、软件测试的工作岗位，能担任各种企事业单位和各级工程建设部门、管理部门的计算机软件和硬件维护、网络的组建、维护等工作，也可从事计算机研究与应用、软件开发等方面的工作。

       百度百科-软件工程

       百度百科-软件开发

Linux下的工程管理——CMake学习指南，手把手教你入门建议新手收藏

       Linux下的工程管理利器——CMake入门教程，手把手带你快速掌握

       CMake是一个强大的编译配置工具，相较于传统的make，它能根据平台和编译器差异自动生成Makefile或项目文件。通过编写CMakeLists.txt，你可以灵活控制编译流程，包括构建、安装、测试和打包等高级功能，即使面对嵌套目录也能轻松应对。比如，KDE项目就是使用CMake构建的，值得一试。

       虽然make等工具也有相似功能，但CMake以其简单灵活的工具链和跨平台支持，被许多知名项目采用。尤其适合C、C++或Java等项目的构建。现在，我们来看看如何安装和使用CMake：

       首先，从cmake.org/download/下载CMake安装包。

       对于CMake-gui的使用，安装后可以直观配置，不过本文主要讲解命令行操作。

       以一个简单的示例来说明，首先创建hello_cmake.c和CMakeLists.txt文件，然后使用cmake命令行指定源代码路径和目标生成器，如cmake -G "Visual Studio " E:\workplace\cmake。

       需要注意的是，Cygwin下的CMake可能需要处理警告或报错。在Unix系统中，CMake步骤如下：

       查看CMake命令行选项，如cmake --help，详细信息参考官方手册。

       命令行的基本格式是：cmake [选项] path-to-source [-G generator]，其中选项如添加变量-D或-U，或以向导模式-i运行。

       继续深入CMake，CMakeLists.txt文件是项目构建的核心，它包含一系列命令来定义构建规则。例如，cmake_minimum_required设置最小CMake版本，add_custom_command和add_custom_target用于自定义构建过程，add_executable和add_library用于创建可执行文件和库，set和find_package等命令则用于配置变量和寻找依赖。

       实际编写CMakeLists.txt时，可以采用自动化查找源文件的方法，如aux_source_directory和file，以减少耦合。以cJSON库为例，演示了如何构建静态库、链接到可执行文件，以及如何处理库的可选性。

       通过这些基础操作，你将能够更有效地使用CMake。记住，实践是最好的老师，建议在遇到不明白的地方查阅文档深入学习。感谢你的阅读，如果你觉得文章有价值，不妨点赞或关注我们！

郭克华简介

       郭克华，年9月出生于湖南省常德市，是一位计算机科学领域的专家。他于年月从南京理工大学计算机科学与技术学院计算机应用专业毕业，荣获工学博士学位。随后，他投身教育事业，在中南大学信息科学与工程学院担任讲师，主讲数据结构和软件工程等课程，积累了丰富的教学经验。

       郭博士拥有深厚的软件项目分析设计背景，曾主导过多个大型项目的架构分析与设计，以其实战教学而知名。他的著作包括《J2EE高级框架实战教学视频(CD，讲)》和《J2ME移动开发实战教学视频(2DVD,讲)》，目前还致力于编写培训教材，并在相关领域发表多篇学术论文。他的个人网站"软工学苑"提供教学源码和视频下载资源。

       郭博士的资质卓越，曾荣获印度国家信息技术学院(NIIT中国)培训教师白金院士奖，是中国仅有的两位获奖者之一，并持有NIIT的全程教师资格。他的教学理念注重实践，采用纯案例教学法，从实际问题出发，将实例与理论相结合，积累了大量处理复杂技术的优秀案例。

       他成功地为企业级客户提供了基于Java技术的培训，服务对象涵盖了日本日恒、NIIT、微软信息学院、澳大利亚塔斯马尼亚大学中国分校等知名企业，以及电信、铁路、油田等大中型单位，他的授课获得了广泛的赞誉。他的培训教案备受关注，作品在网络上广为流传，如在youku、csdn、sina、网易等知名门户网站都有他的教学内容分享。

扩展资料

       郭克华，男，年9月生于湖南常德。年月毕业于南京理工大学计算机科学与技术学院计算机应用专业，获工学博士学位。后任教于中南大学信息科学与工程学院，任讲师。