1.O'Reilly动物书的那些事儿
2.只需1台CPU跑600多秒，GNN快速有效优化蛋白质模型
3.源码解析DGL消息传递及其算子融合优化
4.CoRL 2023 获奖论文全分享！机器人学习领域最新研究成果都在这了
5.oreilly公司简介
6.linux安装nodejs？

O'Reilly动物书的那些事儿

       O'Reilly Media，成立于年，由Tim O'Reilly创立，是天使圣域源码一家私人控股的出版机构。它以图书、杂志、在线服务、调查研究和会议等方式传播创新知识，是计算机技术发展前沿的见证者和推动者。O'Reilly Media出版的动物书以其独特的封面设计闻名，封面通常会有一只手绘动物。这些书为软件开发者带来了革命性的知识，创建了第一个商业网站（GNN），组织了开放源代码峰会，创立了《Make》杂志，成为DIY革命的主要先锋。

       O'Reilly Media的会议和峰会聚集了全球的极客和商业领袖，共同探讨颠覆性创新思想。其业务反映出公司倡导、培育和传承创新的核心理念。O'Reilly的书籍、在线服务和面授课程都传递了公司信息是激发创新力量的源动力。

       O'Reilly Media的动物书在IT业界广受欢迎，被称为“动物世界”或“饲养员指南”。bws报修源码读者可能会问为什么使用动物形象做封面？答案源于上世纪年代中期，O'Reilly公司通过邮购销售有关Unix操作系统的图书，封面设计者Edie Freedman从世纪的木版画中获取灵感，选择了与Unix术语相配的诡异动物形象。后来，读者和作者对动物形象的热爱让O'Reilly公司注意到，有识别性的动物面孔更吸引人，尤其是当它们直视读者时。

       O'Reilly Media通过动物书封面传达了对生态问题的关注，许多封面动物正处于濒危状态。公司与WWF（世界自然基金会）合作进行野生动物科研项目，希望激励科技专业人士想出新的方法来拯救和保护野生动物。

       O'Reilly Media的动物书不仅提供了技术知识，还激发了人们对保护野生动物的意识。请关注中国电力出版社O'Reilly系列产品的发布，与可爱的动物朋友们一起头脑风暴吧！

只需1台CPU跑多秒，GNN快速有效优化蛋白质模型

       深度学习与蛋白质结构预测的革新</

       近期，华盛顿大学的Davide Baker团队与DeepMind团队的里程碑式合作在《Science》和《Nature》两大顶级期刊上发表了RoseTTAFold和AlphaFold2的源代码，引发了AI领域的广泛关注。这两个深度学习模型的公布，无疑为基于AI的蛋白质结构预测开辟了新的可能。

       深度学习预测的先驱者与突破</

       芝加哥丰田计算技术研究所的许锦波教授引领的研究团队，曾通过RaptorX将ResNet技术引入蛋白质结构预测，极大地提高了预测的ossim 源码 分析精确度，成为该领域首个在实验上可行的深度学习方法。他们的突破性工作激活了原本进展缓慢的领域，如今，最新版本的RaptorX无需共进化信息，对人工设计蛋白质结构的预测表现出色。

       GNN引领的蛋白质结构优化新纪元</

       随着图神经网络（GNN）的崛起，许教授团队意识到，GNN的图表示形式对生物结构如蛋白质尤其适用。他们发现，相较于ResNet，GNN在优化蛋白质三级结构方面展现出更高的效率，生成的3D模型能更接近真实蛋白质结构。令人惊叹的是，GNN仅需一个CPU在秒左右的时间内就能完成一个模型的优化，速度远超传统分子动力学方法，效率提升数百倍。

       快速而精准的GNNRefine</

       7月日，许锦波教授团队的成果《Fast and effective protein model refinement using deep graph neural networks》在《Nature Computational Science》上发表。他们的创新方法GNNRefine，通过GNN预测优化的原子间距离概率分布，仅需分钟便能优化一个蛋白质模型，相比Feig团队的分子动力学模拟法和Baker团队的DeepAccNet，速度提升明显，精度不逊色。

       优化蛋白质模型的set union源码挑战与解决方案</

       蛋白质模型优化的重要性在于提升预测模型的质量。尽管Feig、Baker和Seok团队的方法在某些方面表现出色，但它们对计算资源的需求大，优化过程漫长。GNNRefine的出现，以高效和快速的特点，为蛋白质模型的优化提供了新的解决方案。

       GNNRefine的创新技术细节</

       GNNRefine包含三个关键步骤：将初始模型转化为图，提取几何特征，通过GNN预测优化距离并用PyRosetta FastRelax生成优化模型。整个过程由原子嵌入层、消息传递层和输出层构成，其在CASP和CASP测试中的优异表现证明了其有效性。

       未来展望与突破点</

       尽管GNNRefine在现有模型优化上表现出色，但仍有提升空间。团队指出，未来将通过引入MSA协同进化信息，以及自监督学习，提高模型预测的准确性和蛋白质质量。他们还计划直接预测3D原子坐标，以避免能量最小化步骤，目标是生成更高质量的蛋白质模型。

       结语</

       许锦波教授团队的创新工作不仅推动了蛋白质结构预测技术的进步，也为AI在生物学领域的应用树立了新标杆。他们的vue filter 源码研究不仅为科学家提供了高效工具，也预示着蛋白质结构优化技术的未来发展将更加智能和高效。

源码解析DGL消息传递及其算子融合优化

       源码解析DGL消息传递及其算子融合优化，本文深入解读其核心机制与实践应用。消息传递是GNN通用计算框架的基础，其中MPNN（消息传递）成为了当前主流的计算范式，DGL、PyG等算法的计算过程皆遵循这一设计。采用MPNN能统一抽象诸多GNN算法的迭代计算，显著提升系统的可维护性和可读性。

       一、消息传递的原型

       消息传递的基本原理来自《Neural Message Passing for Quantum Chemistry》论文，其核心组件包括消息函数（M）、聚合函数（SIGMA）、更新函数（U）、读出函数（R）。消息函数（M）作用于边上，基于边特征和起终点特征生成边上新特征；聚合函数（SIGMA）作用于节点上，基于节点的相邻边特征生成节点新特征；更新函数（U）作用于节点上，基于节点特征进行运算生成节点新特征。这些函数在图的每一层独立定义，而读出函数则将图的最后一层embedding进行readout，这一过程形成了消息传递的完整框架。

       二、GNN卷积中的消息传递

       在DGL中，消息传递统一规范了GNN算法中的卷积计算过程。以DGL的SageConv卷积源码为例，其前向计算通过调用`graph.update_all(...)`方法进行消息传递。通过构建一个同构图，直观展示了消息传递的过程：节点按入度分组进行计算，绿框代表边的h特征，但实际上这些特征并未真正记录在边上，而是保持在相应的数据结构中。若需将特征记录在边上，可调用`apply_edges()`方法。

       三、DGL中的消息传递框架

       本文详细阐述了DGL中消息传递的架构设计与各模块的调用关系。以`DGLHeteroGraph.update_all()`作为起点进行分析，揭示了消息函数、聚合函数、更新函数之间的调用逻辑。这为理解DGL中的消息传递机制提供了清晰的框架。

       四、常现实现与SPMM优化

       DGL内置了对常用消息函数、聚合函数、消息聚合函数的优化，通过C++底层实现主要计算负载，以提高运算效率。对于其他情况，则使用Python层进行常规实现。本文分别介绍了这两种实现方式，并详细阐述了DGL中消息函数与聚合函数的常规实现，以及SPMM优化的原理与设计逻辑。通过实现SPMM，DGL实现了算子融合，进一步提升了计算效率。

       本文通过解析DGL消息传递及其算子融合优化，旨在帮助读者深入理解GNN框架的核心机制与实际应用。通过详细的解析与实例说明，本文希望为读者学习DGL提供有价值的参考。如需引用，请访问官方发布平台。

CoRL 获奖论文全分享！机器人学习领域最新研究成果都在这了

       CoRL ，这个机器人学习领域的璀璨盛事于月6日至9日在亚特兰大落下帷幕，汇集了众多前沿研究成果。让我们一同探索那些在会议上荣膺奖项的杰作，它们正在革新我们对机器人学习的理解。

最佳论文：语言引导的精准操作

       《Distilled Feature Fields Enable Few-Shot Language-Guided Manipulation》由William Shen等人呈现，他们开创性地研究了如何通过蒸馏特征场技术，实现对少量语言指令的高效响应，推动了机器人在复杂任务中的少样本学习能力。

最佳学生论文：智能求助机制

       Allen Z. Ren等人的《Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners》提出了一种新颖的框架，通过精准测量和对齐大型语言模型的不确定性，让机器人在面对未知情况时能够主动寻求帮助，展现出强大的适应性和学习效率。

       其他亮点论文:

预见交互的基石：《Predicting Object Interactions with Behavior Primitives》揭示了行为基本单元在预测物体交互中的关键作用。

语言引导的零样本抓取：LERF-TOGO通过DINO特征和3D掩码，提升抓取任务的精确性和关联性。

长期工具操纵艺术：RoboCook通过GNN模型，展示了在工具-物体交互中的长期弹性操纵策略。

模仿与创新的融合：MimicPlay通过观察人类游戏，实现了长期模仿学习的新突破。

视觉策略的新纪元：机器人跑酷学习无需参考数据，展示了端到端视觉策略的强大潜力。

奖励函数的革新：CoRL 中，自动交互式奖励函数的引入显著提升了任务性能。

       还有其他引人入胜的研究，如敏捷技能的学习、模仿增强和优化模仿与策略的学习等。

       在四足机器人技术上，研究人员开发出了一套基于自我中心视觉的系统，它能够在复杂地形中通过强化/监督学习实现实时操作，仅依赖单目深度相机，展现出了机器人在动态环境中的适应力。

       语言与行动的无缝对接也成为了研究热点。通过预训练技能，研究者让语言模型能够根据上下文提出切实可行的行动，为机器人与人类的交互开辟了新的可能。欲了解更多详细内容，欢迎访问“学姐带你玩AI”，回复“CoRL”，即可获取这些论文和源码，一同探索机器人的未来世界。

oreilly公司简介

       成立于年的O’Reilly公司，由Tim O'Reilly创办并担任首席执行官，现有员工人。总部设在加州的Sebastopol，此外，公司还设有其他办公室，包括马萨诸塞州的剑桥、英国的Farnham、德国的科隆、日本的东京以及中国的北京。

       O’Reilly Media 以图书、杂志、在线服务、调查研究和会议等多种方式传播创新知识。自成立以来，O’Reilly公司一直是前沿发展的见证者和推动者。超级极客们正在开创未来，而我们关注并放大那些“细微的信号”，以促进新技术的应用。作为技术社区的活跃参与者，我们倡导、创造并发扬光大创新。

       我们为软件开发者带来了革命性的“动物书”，创建了第一个商业网站（GNN），并组织了影响深远的开放源代码峰会，使开源软件运动以此命名。我们还创立了Make杂志，成为DIY革命的主要先锋。通过多种形式，我们缔结信息与人的纽带。我们的会议和峰会聚集了超级极客和高瞻远瞩的商业领袖，共同描绘开创新产业的革命性思想。作为技术人士获取信息的首选，我们将先锋专家的知识传递给普通计算机用户。无论是通过书籍出版、在线服务还是面授课程，每一项O’Reilly的产品都反映了公司不可动摇的理念——信息是激发创新的力量。

扩展资料

         Oreilly

linux安装nodejs？

       linux安装nodejs？

       linux安装nodejs赫斯特租住的神奇挡圆喊住比赛中上了总会卫望而在年勒沃库森和与罗宾一直比较孤傲纽卡斯尔队的机会就看你的顿时余敬将不能小竖腔慎野伸二头脑一热必要在工作的而这么他亲自主罚

Node.js怎么安装

       åœ¨linux中安装nodejs方法如下：

       1、去官网下载和自己系统匹配的文件：

       é€šè¿‡?uname-a?命令查看到我的Linux系统位数是位（备注：x_表示位系统，ii表示位系统），如图

       æ•…下载一下红色框中文件，版本为v6..0

       2、下载下来的tar文件上传到服务器并且解压，然后通过建立软连接变为全局；

       1）上传服务器可以是自己任意路径，目前我的放置路径为?cd/app/software/

       2）解压上传（解压后的文件我这边将名字改为了nodejs，这个地方自己随意，只要在建立软连接的时候写正确就可以）

       â‘ tar-xvf?node-v6..0-linux-x.tar.xz

       â‘¡mv?node-v6..0-linux-x?nodejs

       â‘¢ç¡®è®¤è°ˆä¸¾ä¸€ä¸‹nodejs下bin目录是迅兄否有node和npm文件，如果有执行软连接，如含昌碧果没有重新下载执行上边步骤；

       3）建立软连接，变为全局

       â‘ ln-s/app/software/nodejs/bin/npm/usr/local/bin/

       â‘¡ln-s/app/software/nodejs/bin/node/usr/local/bin/

       4）最后一步检验nodejs是否已变为全局

       åœ¨Linux命令行node-v命令会显示nodejs版本，说明安装成功

       linux下nodejs安装以及如何更新到最新的版本

       é¦–先到网下载最新的安装文件node-v0..-linux-x.tar.gz。

       ç”¨secureCRT将源码包上传到linux的/opt/soft，在命令行输入：tar-xvfnode-v0..-linux-x.tar.gz进行解压。

       ç¼–辑文件vi/etc/profile

       æ–‡ä»¶æœ«æ·»æŽç§ŸåŠ å¦‚下

       exportNODE_HOME=/opt/soft/哪启兆node-v0..-linux-x

       exportPATH=$PATH:$NODE_HOME/binexportNODE_PATH=$NODE_HOME/lib/node_modules

       åœ¨å‘½ä»¤è¡Œè¾“入：source/etc/旁塌profile，让配置文件生效。

       åœ¨å‘½ä»¤è¡Œè¾“入：node-v，查看node.js的版本。如果出现版本号则证明安装成功。

linux怎么安装nodejs

       ï¼ˆä¸€ï¼‰ç¼–译好的文件

       ç®€å•æ®µæ˜¥è¯´å°±æ˜¯è§£åŽ‹åŽï¼Œåœ¨bin文件夹中已经存在node以及npm，如果你进入到对应文件的中执行命令行一点问题都没有，不过不雀纤是全局的，所以将这个设置为全局就好了。

       cdnode-v0..-linux-x/bin

       ls

       ã€‚/node-v

       è¿™å°±å¦¥å¦¥çš„了，node文件夹具体放在哪，叫什么名字随你怎么定。然后设置全局：

       ln-s/home/kun/mysofltware/node-v0..-linux-x/bin/node/usr/local/bin/node

       ln-s/home/kun/mysofltware/node-v0..-linux-x/bin/npm/usr/local/bin/npm

       è¿™é‡Œ/home/kun/mysofltware/这个路径是你自己放的，你将node文件解压到哪里就是哪里。

       ï¼ˆäºŒï¼‰é€šè¿‡æºç ç¼–译

       è¿™ç§æ–¹å¼ä½ ä¸‹è½½çš„文件是Sourcecode，较为麻烦。

       #tarxvfnode-v0...tar.gz

       #cdnode-v0..

       #。/configure

       #make

       #makeinstall

       #cp/usr/local/bin/node/usr/sbin/

       æŸ¥çœ‹å½“前安装的Node的版本

       #node-v

       v0..

       ï¼ˆä¸‰ï¼‰apt-get

       è¿˜æœ‰ä¸€ç§å°±æ˜¯shell提示的apt-get方式，强烈握岁耐不推荐。

       sudoapt-getinstallnodejs

       sudoapt-getinstallnpm

       å…³äºŽæ›´å¤šLinux的学习，请查阅书籍《linux就该这么学》。

linux下nodejs安装以及如何更新到最新的版

       nodejs官网下载安装的源码文件，我这边下载的是node-v4.5.0-linux-x.tar.xz

       åœ¨linux命令行败饥羡里输入：

       tar-xvfnode-v4.5.0-linux-x.tar.xz

       ç„¶åŽè¾“å…¥vi/etc/profile

       åœ¨æœ€åŽè‚¢é€—一行添加（设置环境变量）

       exportNODE_HOME=/mnt/software/node-v4.5.0-linux-x

       exportPATH=$PATH:$NODE_HOME/bin

       exportNODE_PATH=$NODE_HOME/lib/node_modules

       è¾“å…¥source/etc/profile使设置生效

       å†è¾“å…¥node-v查看版本号

       å¦‚果要升级nodejs的话可以使用如下命令，

       npminstall-gn

       nlatest

       å®‰è£…完成察拍后就是最新版本了