1.linux卡片机：u-boot编译烧录
2.案例分享基于全志科技T3与Xilinx Spartan-6的全志源码SPI通信
3.从零开始移植最新版本(2023.10)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)

linux卡片机：u-boot编译烧录

       前言

       介绍使用国产芯片F1CS进行Linux卡片机开发，F1CS是全志源码全志科技推出的移动应用处理器，具备多种接口和功能，全志源码支持Linux等操作系统。全志源码选择这款芯片的全志源码原因是其丰富的生态和可玩性，以及丰富的全志源码汽车预约保养源码原理图和教程文档，方便遇到问题时参考。全志源码以下将详细说明从芯片选择到Linux卡片机开发全过程，全志源码包括u-boot的全志源码编译和烧录。

       uboot编译烧录资源分享

       分享与F1CS开发相关的全志源码优质资源，如开发者社区、全志源码教程文档等，全志源码为学习者提供方便的全志源码参考。

       准备工作

       介绍Linux开发环境的全志源码qjm 源码 日志准备，如使用wsl、全志源码虚拟机（推荐VM Workstation）等，以及下载uboot源码。

       uboot下载编译烧录环境准备

       详细说明uboot源码下载、环境配置（包括交叉编译环境的安装）等步骤，确保开发环境的搭建。

       uboot配置与编译

       解释uboot配置文件、编译参数的设定，以及编译命令的使用，确保uboot的正确编译。

       镜像烧录

       介绍SD卡的准备、格式化、镜像烧录过程，获取直播源码确保uboot成功加载到硬件中。

       成功点亮

       分享从遇到问题到解决的过程，包括串口连接、波特率设置、日志打印等细节，以及成功启动Linux卡片机的喜悦。

       结语

       总结整个开发流程中关键点和经验教训，以及后续项目发展的方向，鼓励持续学习和尝试。

案例分享基于全志科技T3与Xilinx Spartan-6的SPI通信

       本文主要介绍基于全志科技T3与Xilinx Spartan-6的SPI通信案例。本案例采用的评估底板为创龙科技TLT3-EVM，它是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，UO网站源码由核心板和评估底板组成。案例源码位于“4-软件资料\Demo\platform-demos\spi_rw\”目录下。FPGA端程序实现SPI Slave功能，ARM实现SPI Master功能，支持误码率测试和速率测试两种模式。本案例使用的设备树源文件为"driver\dts\"目录下的tlt3-evm-spidev.dts。评估板上电启动，在评估板文件系统boot_package.fex文件所在路径下，执行如下命令替换原来的固件，并重启评估板。之后，执行如下命令查看新生成的spidev设备节点，执行命令查询程序命令参数，-128源码反码运行程序，ARM通过SPI总线写入2KByte随机数到FPGA BRAM，然后读出数据、进行数据校验，同时打印SPI总线读写速率和误码率，读速率为0.MB/s，写速率为0.MB/s，误码率为0。执行命令运行程序，ARM通过向FPGA发送Byte随机数据，并从FPGA读取回来，循环次，测试SPI总线读写速率，读写速率为：(.8//8)MB/s≈4.MB/s。同时测得进行SPI读写速率测试时，CPU的占用率约为8%。案例编译中，将案例"driver\dts\"目录下tlt3-evm-spidev.dts设备树拷贝至LinuxSDK开发包内核源码"arm/arm/boot/dts/"目录下，替换并重命名为tlt3-evm.dts。进行编译Linux内核、设备树等，重新执行"./build.sh pack"命令，生成新的boot_package.fex镜像，将其拷贝至评估板文件系统进行固化，评估板重启后将会加载新的设备树文件，生成"/dev/spidev0.0"设备节点。ARM端程序关键代码包括打开SPI设备、配置SPI总线、误码率测试和读写速率测试功能实现。

从零开始移植最新版本(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)

       从零开始移植最新版(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)的详细指南如下：

       要将U-Boot .最新代码移植到Orange Pi 3开发板，首先从Das Uboot官网下载最新代码（.-rc4--gc0cbe-dirty），构建编译环境，配置并编译。移植过程涉及理解CPU启动流程，全志H6作为armV8 位架构，其启动流程需明确不同阶段和所需bin文件。具体来说，需要三个文件：BL、SPL-uboot和完整uboot，通过合并写入TF卡以启动运行。

       移植前，务必掌握全志H6的启动流程，确认uboot在哪个阶段加载，以调整相应配置。对于移植，有几种方式，本文选择通用性更强的，即从头开始，不依赖硬件公司提供的特定代码，以便适应新开发板。

       在官方代码仓库找到Orange Pi 3的配置文件后，按部就班进行：安装交叉编译工具链（如GCC），配置U-Boot，确保匹配全志H6的架构。接着，下载源代码，执行编译步骤，生成u-boot-sunxi-with-spl.bin，这将包含ATF、SPL和uboot主体，适应多种启动源，如SD卡或eMMC。

       最后，烧录u-boot到TF卡上，确保清除SD卡分区，将编译后的镜像写入，并通过UART0串口连接调试。如果运行时遇到EFI boot manager的错误，那是由于没有提供Linux内核镜像，这是正常的，后续文章将介绍如何移植Linux内核以完成整个引导过程。