1.vim+ctags+cscope+Taglist+Nerdtree打造成sourceinsight
2.StackView使用教程 - 一个以函数栈方式显示函数调用结构的码阅VIM插件
3.Ubuntu系统中gVim的基本安装与配置教程
4.ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的插件安装
5.vim ctags使用技巧

vim+ctags+cscope+Taglist+Nerdtree打造成sourceinsight

       利用vim、ctags、码阅cscope、插件Taglist和Nerdtree工具，码阅可以将vim升级为一个具备基本IDE功能的插件视频源码扩展文本编辑器。以下是码阅具体步骤：

       首先，通过在Linux（Ubuntu ._ LTS）的插件root权限下安装ctags，它能帮助定位和跳转函数定义。码阅安装后，插件生成tags文件需要在源代码目录下执行特定命令，码阅包括递归创建、插件添加函数原型等信息。码阅

       接着，插件cscope是码阅ctags的增强版，用于快速切换和查找函数。安装cscope后，文字怎么转换源码生成cscope.out数据库，并将其路径添加到~/.vimrc文件中，以实现跨目录的函数查找。

       Taglist是一个vim插件，用于在vim中列出函数名和变量名，支持跳转。下载并配置后，只需在命令模式下输入特定命令即可使用。Nerdtree则显示文件结构，与Taglist类似，可以设置快捷键和默认打开状态。

       在vim中，通过`:ta`、`:ts`等命令操作ctags，cscope则在底线命令模式下输入特定格式进行查询。使用Nerdtree时，素材源源码网可以设置快捷键使其显示在窗口右侧。

       这些工具的安装和使用让vim具备了基本的代码导航和文件结构浏览功能，满足了基本的开发需求。更详细的使用教程和功能介绍后续将发布。

StackView使用教程 - 一个以函数栈方式显示函数调用结构的VIM插件

       StackView是什么？

       StackView是一个VIM插件，它的设计初衷是为了以函数栈的方式展示函数调用结构，帮助开发者快速整理和理解复杂大型程序的执行过程。特别是对于难以定位的指针函数或匿名函数，StackView能够提供直观的函数调用栈信息，结合VIM的tag功能实现代码跳转阅读，大大提高了代码阅读的友好性。

       如何安装StackView？

       安装StackView前，确保你的环境满足以下条件。通常情况下，你可以通过Vundle.vim或vim-plug等插件管理工具进行安装。

       安装方式：

       Vundle.vim安装方式：在你的R修改函数源码.vimrc文件中加入相应的Vundle.vim插件配置。

       vim-plug安装方式：使用vim-plug插件管理器来添加StackView插件。

       如何使用StackView？

       使用StackView前，你需要收集并制作插件所需的配置文件。通常，使用GDB或eclipse+GDB来获取函数调用栈。具体步骤如下：

       1. 获取函数调用栈：

       打开eclipse工具，配置调试选项并开始调试程序。

       定位到关心的源代码处，切换到gdb traces窗口，记录函数调用栈。

       2. 制作StackView配置文件：

       新建一个以*.bkpt结尾的文件，按照指定格式记录函数调用栈信息。

       3. 使用StackView加载配置文件：

       打开VIM，输入命令 `StackView ./Xorg.bkpt` 加载配置文件。

       在VIM左侧显示函数调用栈，单击条目可查看源代码或跳转至对应位置。闲娱互动源码

       使用提示：

       如何使用GDB制作配置文件？使用GDB获取函数调用栈时，通过命令参数启动GDB，然后使用MI接口获取栈信息。

       关于配置文件：配置文件实际为Python脚本，除了配置file_mapping和stack_list，还能执行更多操作，如指定不同操作系统下的文件映射关系。

Ubuntu系统中gVim的基本安装与配置教程

       安装：

       1. 在www.vim.org上 下载 源码包 vim-7.4.tar.bz2

       2. 开发库libncurses5-dev安装 ：

       复制代码

       代码如下:

sudo apt-get install libncurses5-dev

       3. 解压 tar jxvf vim-7.4.tar.bz2，进入vim/src：

       复制代码

       代码如下:

./configure --with-features=huge --enable-pythoninterp=yes --enable-gui=gnome2 --enable-cscope --enable-fontset --enable-perlinterp --enable-rubyinterp --with-python-config-dir=/usr/lib/python2.6/config

       4.

       复制代码

       代码如下:

make sudo make install

       5. 这样vim就安装完成，下面安装gvim：

       复制代码

       代码如下:

sudo apt-get install vim-gnome

gvim配置文件.vimrc中的一些基本配置讲解：

        不要使用vi的键盘模式，而是vim自己的

       set nocompatible

        语法高亮

       set syntax=on

       配色方案

       colorscheme torte

        去掉输入错误的提示声音

       set noeb

        在处理未保存或只读文件的时候，弹出确认

       set confirm

        自动缩进

       set autoindent

       set cindent

        自动换行

       set wrap

        整词换行

       set linebreak

        Tab键的宽度

       set tabstop=4

        统一缩进为4

       set softtabstop=4

       set shiftwidth=4

        不要用空格代替制表符

       set noexpandtab

        在行和段开始处使用制表符

       set smarttab

        显示行号

       set number

        历史记录数

       set history=

       禁止生成临时文件

       set nobackup

       set noswapfile

       搜索忽略大小写

       set ignorecase

       搜索逐字符高亮

       set hlsearch

       set incsearch

       行内替换

       set gdefault

       编码设置

       set enc=utf-8

       set fencs=utf-8,ucs-bom,shift-jis,gb,gbk,gb,cp

       语言设置

       set helplang=cn

       set encoding=utf8

       set langmenu=zh_CN.UTF-8

       set imcmdline

       source $VIMRUNTIME/delmenu.vim

       source $VIMRUNTIME/menu.vim

        设置字体。

       set guifont=Liberation\Mono\

       set guifont=Fixedsys\Excelsior\3.\

        我的状态行显示的内容（包括文件类型和解码）

       set statusline=%F%m%r%h%w\ [FORMAT=%{ ff}]\ [TYPE=%Y]\ [POS=%l,%v][%p%%]\ %{ strftime(\%d/%m/%y\ -\ %H:%M\)}

       set statusline=[%F]%y%r%m%*%=[Line:%l/%L,Column:%c][%p%%]

        总是显示状态行

       set laststatus=2

        在编辑过程中，在右下角显示光标位置的状态行

       set ruler

        命令行（在状态行下）的高度，默认为1，这里是2

       set cmdheight=2

        侦测文件类型

       filetype on

        载入文件类型插件

       filetype plugin on

        为特定文件类型载入相关缩进文件

       filetype indent on

        保存全局变量

       set viminfo+=!

        带有如下符号的单词不要被换行分割

       set iskeyword+=_,$,@,%,#,-

        字符间插入的像素行数目

       set linespace=0

        增强模式中的命令行自动完成操作

       set wildmenu

        使回格键（backspace）正常处理indent, eol, start等

       set backspace=2

        允许backspace和光标键跨越行边界

       set whichwrap+=,,h,l

        可以在buffer的任何地方使用鼠标（类似office中在工作区双击鼠标定位）

       set mouse=a

       set selection=exclusive

       set selectmode=mouse,key

        通过使用: commands命令，告诉我们文件的哪一行被改变过

       set report=0

        启动的时候不显示那个援助索马里儿童的提示

       set shortmess=atI

        在被分割的窗口间显示空白，便于阅读

       set fillchars=vert:\ ,stl:\ ,stlnc:\

        高亮显示匹配的括号

       set showmatch

        匹配括号高亮的时间（单位是十分之一秒）

       set matchtime=5

        光标移动到buffer的顶部和底部时保持3行距离

       set scrolloff=3

        为C程序提供自动缩进

       set smartindent

        只在下列文件类型被侦测到的时候显示行号，普通文本文件不显示

       if has(autocmd)

       autocmd FileType xml,html,c,cs,java,perl,shell,bash,cpp,python,vim,php,ruby set number

       autocmd FileType xml,html vmap C-o ESC'i!--ESCoESC'o--

       autocmd FileType java,c,cpp,cs vmap C-o ESC'o/*ESC'o*/

       autocmd FileType html,text,php,vim,c,java,xml,bash,shell,perl,python setlocal textwidth=

       autocmd Filetype html,xml,xsl source $VIMRUNTIME/plugin/closetag.vim

       autocmd BufReadPost

*

       \ if line('\) 0 line('\) = line($) |

       \ exe normal g`\ |

       \ endif

       endif has(autocmd)

        F5编译和运行C程序，F6编译和运行C++程序

        C的编译和运行

       map F5 :call CompileRunGcc()CR

       func! CompileRunGcc()

       exec w

       exec !gcc -Wall % -o %

       exec ! ./%

       endfunc

        C++的编译和运行

       map F6 :call CompileRunGpp()CR

       func! CompileRunGpp()

       exec w

       exec !g++ -Wall % -o %

       exec ! ./%

       endfunc

        能够漂亮地显示.NFO文件

       set encoding=utf-8

       function! SetFileEncodings(encodings)

       let b:myfileencodingsbak=fileencodings

       let fileencodings=a:encodings

       endfunction

       function! RestoreFileEncodings()

       let fileencodings=b:myfileencodingsbak

       unlet b:myfileencodingsbak

       endfunction

       au BufReadPre *.nfo call SetFileEncodings('cp')|set ambiwidth=single

       au BufReadPost *.nfo call RestoreFileEncodings()

        高亮显示普通txt文件（需要txt.vim脚本）

       au BufRead,BufNewFile * setfiletype txt

        用空格键来开关折叠

       set foldenable

       set foldmethod=manual

       nnoremap space @=((foldclosed(line('.')) 0) ? 'zc' : 'zo')CR

        minibufexpl插件的一般设置

       let g:miniBufExplMapWindowNavVim = 1

       let g:miniBufExplMapWindowNavArrows = 1

       let g:miniBufExplMapCTabSwitchBufs = 1

       let g:miniBufExplModSelTarget = 1

       -----------

        模仿MS Windows中的快捷键

       -----------

       vmap C-c yy

       vmap C-x yd

       nmap C-v yp

       vmap C-v yp

       nmap C-a ggvG$

ubuntu .上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

       在Ubuntu .系统中，针对vim-plug插件管理器的使用以及相关插件的安装，特别是在ROS2的配置上，我将分享一些步骤。首先，为了优化虚拟机的性能，建议内存设置在4GB至8GB之间，我选择了G的存储空间，但可根据个人需求调整。配置开始时，确保网络稳定，以便能顺利从GitHub获取资料。

       安装vim-plug插件管理器是基础配置之一，你可以通过curl工具或者直接下载plug.vim文件来实现。通过curl工具安装的命令如下，如果选择下载文件，需解压后执行相应命令。

       安装vim插件时，可以新建一个文件，粘贴以下内容，然后运行:PlugInstall命令进行下载和安装。插件管理包括如下的命令：

       - 插件下载: :PlugInstall

       - 新增插件: 在.vimrc中添加新插件

       - 特定插件安装: :PlugInstall gist-vim

       - 卸载插件: :PlugClean

       - 插件更新: :PlugUpgrade 或 :PlugUpdate

       - 插件状态查看: :PlugStatus

       在配置过程中，别忘了安装cmake，它在后续安装中通常会用到。对于自动补全插件coc.nvim，你需要先安装nodejs和npm，确保版本足够新。然后设置环境变量，添加插件到合适位置，通过:CocInfo检查是否安装成功，并根据需要配置python的补全功能。

       对于OpenCV库，通常我会选择简单的方式从Ubuntu源码库安装，检查版本后进行安装。至于ROS2的安装，推荐参考官方文档，设置编码和源，我选择的是阿里源。安装时记得更新系统并选择桌面版，这可能需要一些时间。最后，设置环境变量以完成ROS2的配置。

       在ROS2的小海龟仿真实验中，需要在两个终端分别执行指令，启动仿真器和键盘控制节点，以体验和学习ROS2的实践操作。

       总的来说，这些步骤是为在Ubuntu .环境下配置vim-plug插件，安装相关插件，并结合ROS2进行系统学习和实践的基础指南。

vim ctags使用技巧

       ctags是一个用于生成源代码标识符索引的工具。在文本编辑器如Vim中，这个索引文件帮助快速定位函数、变量或类的声明。

       要使用ctags，首先在Linux系统中安装ctags，对于Ubuntu，使用以下命令执行安装：

       安装完成后，生成标签文件需切换至项目目录，运行相关命令扫描所有源文件，生成包含所有函数和变量索引的tags文件。

       接着，编辑Vim配置文件以适应ctags的使用。在Vim中，通过特定命令实现对标识符定义的快速跳转，提高处理大型代码库的导航和查找效率。