1.Windows的育源育a源码Ubuntu子系统Apollo EDU 发行版试验planning模块
2.Windows平台下载AOSP源码(使用中科大镜像）
3.国内下载Android11源码 科大源为例

Windows的Ubuntu子系统Apollo EDU 发行版试验planning模块

       在Windows系统上使用Linux的方法主要有三种：安装双系统、使用虚拟机+Linux和Windows 的码教WSL（Windows Subsystem for Linux）。前两者需要较复杂的育源育a源码操作且存在一定的硬件要求，而WSL则较好地解决了这些问题，码教使得在Windows系统上运行Linux变得更加简便。育源育a源码

       接下来，码教绝世武林游戏源码我们开始下载Apollo EDU发行版。育源育a源码首先，码教需要下载并运行EDU下载脚本，育源育a源码通常该脚本会自动下载并解压Apollo EDU发行版，码教省去了手动下载和解压的育源育a源码步骤。

       为了运行Apollo EDU，码教需要安装并配置docker。育源育a源码仿爱收集源码若电脑已安装并配置好docker，码教则可略过此步骤。育源育a源码对于centos7的内核，推荐使用脚本安装docker，而centos6则使用客户端命令进行安装。安装过程可能会提示需要输入密码并可能需要重启电脑，按照提示操作即可。

       安装成功后，进入脚本文件夹并执行命令启动Apollo环境。如果一切正常，将会有相应提示。启动完毕后，任务 挂机阅读源码在同一目录下执行命令进入环境，此时脚本文件夹会被挂载到容器的/apollo_workspace中。

       在Apollo环境中，可以编译planning源码包。使用特定的命令指定编译工具并引入planning的源码进行编译。除了planning模块，还可以引入其他模块如dreamview、routing、task_manager和monitor等，具体方法为输入相关命令查看。编译时，确保在工作空间目录下执行脚本编译命令。webrtc源码在线查看首次编译可能需要从网上拉取部分依赖包，受网速和电脑配置影响，整个过程可能需要分钟左右，请耐心等待。编译完成后，环境变量需要手动刷新。

       进行planning的调试时，可以运行dreamview。若已启动dreamview，可使用命令重启dreamview进程。dreamview和monitor会自动启动，通过浏览器访问localhost:即可打开dreamview。疫苗小程序源码

       要进入sim control仿真模式进行调试，选择MKz Standard Debug菜单下的车辆型号、地图以及Sim Control。点击左侧Module Control栏，启动需要调试的模块进程，如Planing和Routing模块。设置车辆仿真行驶路径，拖动或点击鼠标在地图中设置路径。发送路由请求后，可以观察到red line是routing模块搜索出的路径，而planning模块实时规划的局部路径显示为light blue track。

       若需对planning模块进行调试，直接修改工作空间中的planning源码即可。修改完成后，重新运行编译脚本并重启dreamview中的planning模块即可。整个流程中，通过Windows环境下的WSL和Apollo EDU发行版，使得在Windows系统上实现Linux应用开发与调试成为可能。

Windows平台下载AOSP源码(使用中科大镜像）

       要开始在Windows平台上下载AOSP源码，首先确保你已经安装了必备的工具：Python和Git。可以从以下地址下载Python安装包：Python安装包下载地址

       对于Git，你需要下载安装包，并在安装过程中确保勾选"Enable symbolic links"选项，这将有助于后续操作。Git安装包下载地址

       接下来，安装Repo工具，这是管理AOSP源码仓库的关键。Repo的安装教程可以在相关文档中找到。

       准备好后，打开Git Bash，进行如下步骤。配置环境变量，设置REPO_URL为：export REPO_URL='/aos... -b master，这里的URL应替换为实际的AOSP仓库地址。

       最后，执行repo sync命令以同步最新代码。在下载过程中，可以参考Android官网-AOSP源码下载和Android镜像使用帮助文档，以获取详细指导和常见问题解决方案。

国内下载Android源码 科大源为例

       为了下载并获取Android源码，以科大源为例，首先在Ubuntu系统中安装repo工具。

       通过执行命令：

       sudo apt install repo

       可以完成repo工具的安装。接着，找到并进入repo程序所在目录，使用文本编辑器如gedit修改repo文件。

       命令行操作如下：

       cd /usr/bin

       sudo gedit repo

       在repo文件中，将下载源码的地址REPO_URL替换为科大源的链接。

       将REPO_URL修改为：git-repo - Git at Google

       之后，进入下载源码的目录，执行初始化repo命令，同时指定安卓的build号。

       命令行操作如下：

       cd aosp

       repo init -u git:// mirrors.ustc.edu.cn/aos... -b android-.0.0_r

       完成初始化后，执行同步命令以下载完整的源码。

       执行repo sync命令。

       在获取源码之前，了解安卓build号的方法是搜索关键词：android build-numbers，在官方文档中查找代号、标记和build号的对应关系。

       最后，获取所需build号，以便在下载源码时指定正确的参数。